公开(公告)号：CN104661879A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201380047454.8

申请日：2013-08-23

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 平槙崇 ,  足立淳 ,  立花裕之 ,  山下智久 ,  渡边一矢

IPC: B60R21/00

CPC classification number: G01S13/931 ,  B62D15/027 ,  B62D15/028 ,  B62D15/0285 ,  G01S7/539 ,  G01S15/08 ,  G01S15/931 ,  G01S2013/9314 ,  G01S2015/934 ,  G01S2015/935

Abstract: 本发明提供一种停车支援装置，其不用预先获得物体的高度信息，即可获得物体在停车路面上的高度信息。这样的停车支援装置具有：照射部，其至少面向自身车辆的横向外侧方向照射超声波；接收部，其接收超声波照射的物体反射的反射波；物体判断部，其伴随着自身车辆进入目标停车区域，接收位于目标停车区域的内侧的物体反射的反射波，基于获得的反射波数据，从特定的物体的检测状态的变化来判断物体的高度特征。

公开(公告)号：CN112660114A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202011102315.9

申请日：2020-10-15

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 小濑垣庆彦 ,  稻垣博纪 ,  立花裕之 ,  清川裕介 ,  水谷友一 ,  友泽元克 ,  大村明宽 ,  岩泽和磨

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明提供停车辅助装置，在停车辅助中，在所选择的要求驱动力从用于减轻车辆的碰撞所造成的损害的第二要求驱动力变为用于停车辅助的第一要求驱动力的情况下，不引起不希望的突然加速。该停车辅助装置具备第一要求驱动力生成部和调停部。调停部从第二要求驱动力生成部获取第二要求驱动力，比较第一要求驱动力和第二要求驱动力，选择较小的一方输出给驱动力产生控制部。而且，在调停部选择了第二要求驱动力的情况下，第一要求驱动力生成部执行到接下来调停部选择第一要求驱动力为止不使第一要求驱动力增加的第一控制、和在接下来调停部选择了第一要求驱动力时，基于此时的实际速度再次计算第一要求驱动力的第二控制中的至少任意一个控制。

公开(公告)号：CN112644468A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202011073495.2

申请日：2020-10-09

Applicant: 爱信精机株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 水谷友一 ,  稻垣博纪 ,  立花裕之 ,  清川裕介 ,  小濑垣庆彦 ,  友泽元克 ,  大村明宽 ,  岩泽和磨 ,  横田尚大 ,  东条惇 ,  水濑雄树 ,  大林干生

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明涉及一种停车辅助装置包括电子控制单元(14)。上述电子控制单元(14)以如下方式设定作为车辆(1)的车速的目标的目标速度图形，即，在使上述车辆(1)从引导开始位置以规定的加速度加速之后，在距使上述车辆(1)停车的目标位置亦即目标停车位置的剩余距离为从第一剩余距离的位置到比上述第一剩余距离小的第二剩余距离的位置的期间使上述车辆(1)以第一减速度减速，在从上述第二剩余距离的位置到上述目标停车位置的期间使上述车辆(1)以比上述第一减速度大的第二减速度减速。上述电子控制单元(14)基于上述目标速度图形来进行上述车辆(1)的制动驱动控制。

公开(公告)号：CN106715220B

公开(公告)日：2019-06-11

申请号：CN201580048228.0

申请日：2015-09-10

Applicant: 爱信精机株式会社 ,  丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 山下智久 ,  加藤雅也 ,  立花裕之 ,  三好英彦 ,  田中优 ,  浅井贵友 ,  大林干生 ,  石岛宏亘 ,  尾山启介 ,  高桥清志

IPC: B60W30/06 ,  B60R21/00 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置，具备：检测部，其检测车辆的周边区域的可停车区域；路径计算部，其计算用于将车辆从车辆的当前位置引导到包含在可停车区域内的停车目标位置的停车引导路径；以及控制部，其沿着停车引导路径将车辆向停车目标位置引导，在车辆以规定姿态完全进入可停车区域内并到达停车目标位置的情况下，结束引导，而在以规定姿态进入到可停车区域内并在到达停车目标位置之前车辆停止的情况下，根据该车辆的停止方式使到结束车辆引导为止的结束延长期间不同。

公开(公告)号：CN105416274B

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201510573847.3

申请日：2015-09-10

Applicant: 爱信精机株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 友泽元克 ,  加藤雅也 ,  立花裕之 ,  山下智久 ,  福川将城 ,  浅井贵友 ,  大林干生 ,  石嶋宏亘

IPC: B60W30/00 ,  B60W30/18

CPC classification number: B60W30/0956 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/06 ,  B60W2550/00 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B62D15/028 ,  B62D15/0285

Abstract: 停车辅助装置具有ECU(14)。所述ECU(14)在对在停车区域纵向停车中的车辆(1)进行出库辅助时，基于出库辅助开始时的所述车辆的位置(PS)，将与出库方向相反的反方向的侧方的规定位置的边界设为假想线(VW)，将该假想线以外的区域设为不可进入区域。所述ECU(14)以使所述车辆(1)不进入所述不可进入区域的方式，进行所述车辆的出库辅助控制。

公开(公告)号：CN106715220A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201580048228.0

申请日：2015-09-10

Applicant: 爱信精机株式会社 ,  丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 山下智久 ,  加藤雅也 ,  立花裕之 ,  三好英彦 ,  田中优 ,  浅井贵友 ,  大林干生 ,  石岛宏亘 ,  尾山启介 ,  高桥清志

IPC: B60W30/06 ,  B60R21/00 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置，具备：检测部，其检测车辆的周边区域的可停车区域；路径计算部，其计算用于将车辆从车辆的当前位置引导到包含在可停车区域内的停车目标位置的停车引导路径；以及控制部，其沿着停车引导路径将车辆向停车目标位置引导，在车辆以规定姿态完全进入可停车区域内并到达停车目标位置的情况下，结束引导，而在以规定姿态进入到可停车区域内并在到达停车目标位置之前车辆停止的情况下，根据该车辆的停止方式使到结束车辆引导为止的结束延长期间不同。

公开(公告)号：CN104470762A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201380037432.3

申请日：2013-07-02

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 平槙崇 ,  足立淳 ,  立花裕之 ,  山下智久 ,  渡边一矢

IPC: B60R21/00

CPC classification number: G01S13/931 ,  G01S15/931 ,  G01S17/936 ,  G01S2013/9314 ,  G01S2013/9385 ,  G01S2015/935 ,  G01S2015/936

Abstract: 提供一种能够恰当地设定使自身车辆停止的目标停车空间的停车辅助装置。该停车辅助装置具有：物体检测部，在自身车辆行驶的过程中，从该自身车辆朝向自身车辆的一侧方侧的方向的不同的方向发送振动波，针对朝向不同的方向发送的各振动波，获取与该振动波对应的反射波；角部确定部，基于通过该物体检测部获取的反射波，确定在一侧方侧存在的其它车俩的角部；目标停车空间设定部，基于通过该角部确定部确定的其它车俩的角部，设定自身车辆的目标停车空间。