-
公开(公告)号：CN107510525A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710840678.4
申请日：2017-09-18
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: A61F2/60 , A61F2/66 , A61F2/70 , A61F2002/607
Abstract: 基于人体健康腿传感信号的步态跟随膝下假肢，主要包括基座机构、座椅机构、左机械腿机构和右机械腿机构，压力信号采集传输模块、假肢系统控制模块和假肢腿，压力信号采集传输模块放置于患者健康腿脚部，包括前脚掌薄膜压力传感器、后脚掌薄膜压力传感器、第一微处理器和蓝牙信号发射器，假肢系统控制模块主要包括蓝牙数据接收器、控制模块外壳、系统开关、第二微处理器和控制模块锂电池。本发明可根据健康腿脚部压力信号使假肢模拟健康小腿主动柔顺接触地面，使患者在普通道路上能够如常人一样行走，且本方案采用蓝牙传输方式减少线缆，提高本假肢的舒适度；综上，这是一种操作简单，安装拆卸方便、可实现主动柔顺接触的新型假肢。
-
公开(公告)号：CN117140482A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311194413.3
申请日：2023-09-15
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供一种柔性外骨骼机器人，其包括驱动组件、传动组件和末端执行机构，驱动组件与传动组件间通过鲍登线传动连接，驱动组件提供动力源，将旋转动力转化为平移动力，驱动组件的动力通过鲍登线传递到传动组件的助力弹簧，能匹配踝关节步态，柔性控制关节步态。本发明针对实际行走中踝关节的力学性能进行优化设计，用较小功率的电机实现较大的末端力矩输出，在节能和高续航的同时，使穿戴者获得更小负重和较低的代谢率，在一定电机功率下能实时调节输出力矩，自适应不同穿戴者，实现下肢精准助力。
-
公开(公告)号：CN116638493A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310627703.6
申请日：2023-05-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种具有补偿关节力矩的外骨骼串联弹性驱动装置，其包括固定座模块、弹性元件模块、驱动件、编码器模块和外骨骼关节模块。碟簧组对称分布在固定轴的两端，弹性元件固定轴对称分布在第一固定轴和第二固定轴的两端，第一固定轴的两端分别穿过弹性元件固定轴的第一安装孔与第一螺母和第二螺母固连，第二固定轴的两端分别穿过弹性元件固定轴的第二安装孔与第三螺母和第四螺母固连，第一固定轴和第二固定轴的中部安装端分别与弹性元件固定座的第二安装端和第三安装端固连。弹性元件模块的弹性系数通过改变碟簧组中碟形弹性元件的数量得到。本发明的弹性元件模块不仅实现整体串联弹性驱动器尺寸及质量的减轻，还能实现多关节相互协作。
-
公开(公告)号：CN113199605B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110516278.4
申请日：2021-05-12
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种无竖八字型可调整式预制沉箱芯模及预制方法，属于模板技术领域，包括设置在芯模四周的4片组合钢模板、设置在芯模底端的底板、设置在底板上端的井字架、液压系统、采集系统以及控制系统，所述芯模还包括设置在相邻组合钢模板之间的挡板；所述组合钢模板为无竖八字型钢架结构；所述井字架上设置与组合钢模板上的钢架结构相连接的若干个液压缸一，所述液压缸一活塞杆伸缩带动组合钢模板移动，用于调整芯模与外模板的位置；所述底板的上端放置液压系统中的液压泵站，中部的两侧嵌有液压墙栓，底部的另两侧嵌有调整机构。本发明与传统的人工安装方式相比，极大的缩短了安装时间，提高了安装精度，保障了操作人员的安全。
-
公开(公告)号：CN111099001A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911346179.5
申请日：2019-12-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种智能防溺水手环，属于水域救生领域，包括壳体和信号采集控制系统，壳体包括上壳体和下壳体，还包括紧急救生系统，所述的紧急救生系统包括舵机、凸轮、连杆、刺破机构、气瓶、止回阀、气囊，所述的舵机安装在下壳体凹槽内，所述舵机输出端连接凸轮，所述凸轮外缘与连杆紧密接触，在舵机的作用下凸轮带动连杆在固定的滑槽内做平移运动，连杆连接刺破机构，连杆和刺破机构两部分在同一轴线上做平移运动，刺破机构一端与气瓶连接、另一端通过止回阀与气囊连接，所述刺破机构与气瓶相连的一端设置有钢针，气瓶通过螺纹连接在下壳体一侧，气囊设置在下壳体内。本发明智能判断溺水现象的发生，完成中小学生的求救和自救。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105138714B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201510299506.1
申请日：2015-06-03
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种数字和模拟组合控制液压系统多泵源的构型设计方法，它主要包括如下步骤：1、根据液压设备的动作要求，求出液压系统所需的流量需求Q(t)、最大流量值Qmax以及最大流量变化率的绝对值h；2、根据本发明提供的理论公式，确定定量泵组的最佳组合系数λ和定量泵组中最小泵的排量D1；3、根据本发明提供的理论公式，确定定量泵的台数m及泵的最大排量Dk；4、确定变量泵的台数n及满排量γj。本发明实现了负载的流量匹配，具有响应快、无溢流损失、传动效率高、输出流量连续可调的优点，既具有传统的阀控系统和泵控系统的优势，又避免了泵控系统投资大、维护成本高的缺点。
-
公开(公告)号：CN106640818A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710036666.6
申请日：2017-01-18
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种液压阀阀芯与位移检测器的连接方式，其位移检测器与液压阀端盖侧壁的螺孔螺纹连接，同时位移检测器的检测伸缩杆端顶与液压阀阀芯锥面始终接触且检测伸缩杆与液压阀阀芯两者的轴线垂直相交。本发明是一种具有结构简单、安装方便且适用性广泛的位移检测器连接方式；由于位移检测器的检测伸缩杆通过阀体侧面孔与阀芯连接，使伸缩杆长度大幅度减小，有利于液压阀小型化；对于一些端盖上方不宜打孔来安装位移检测器的情况，可以采用此方案。
-
公开(公告)号：CN208488231U
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201821225285.9
申请日：2018-08-01
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M7/06
Abstract: 本实用新型公开了一种二自由度伺服振动台，套筒底部与底座连接，套筒顶部与振动台上平面连接；在振动台上平面的两端分别设有非对称液压缸，液压缸的缸筒底端与底座通过螺栓连接，活塞端通过平面铰B、滚针与振动台上平面活动连接；在非对称液压缸活塞杆一侧安装位移传感器；位移传感器将采集到的液压缸活塞杆的位移信号送入DSP控制系统中处理；在非对称液压缸上安装伺服阀，通过给定信号和位移传感器反馈信号的差值驱动伺服阀阀芯运动，伺服阀控制非对称液压缸活塞杆的伸出或缩回；在振动台上平面的表面加工导轨，在导轨中活动安置质量块，质量块可在导轨内滑动以给振动台施加不同的偏心负载。本实用新型具有控制精度高、刚度大、结构简单等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN209180161U
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201822221700.X
申请日：2018-12-27
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种飞机管路液压油泄漏模拟试验台，涉及飞机安全技术领域。本实用新型中所述油源、液压系统以及泄漏管路依次通过管路连接为回路；所述液压系统包括与油源管路连接的柱塞泵，分别与柱塞泵管路连接的单向阀、溢流阀以及泄压阀，与单向阀连接的第一流量计以及安全阀，与泄漏管路一端连接的第二流量计，与第二流量计连接的比例换向阀；所述溢流阀以及泄压阀、安全阀、比例换向阀分别与油源通过管路连接；所述第一流量计与泄漏管路的另一端连接。本实用新型能够模拟飞机管路在不同泄漏压力、泄漏时间下泄漏油的泄漏及燃烧情况，其具有原理简单、安全可靠且适用性广泛等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN206672500U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720147402.3
申请日：2017-02-19
Applicant: 燕山大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 一种电液伺服教学实验台负载多级倍增装置，其主要是在实验台面上设有：液压缸、一级负载倍增机构、第一滑动副、二级负载倍增机构、第二滑动副和负载机构，该负载机构主要包括：负载连接杆、导轨架、原质量块、可增质量块、压紧螺母、弹簧和弹簧支撑杆。本实用新型可解决局限于实验室空间、实验台面积、制造成本等因素，电液伺服实验台无法模拟一些大惯量、高刚度负载系统实验研究的困难，可在有限的空间里，根据空间机构学原理，通过多级负载倍增机构增加液压缸活塞杆输出端等效负载，通过增减质量块与更换弹簧来满足实验需求；这是一种具有结构简单、安装方便、成本低廉且适用性广泛的负载倍增装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
34
records
(took 0.021 seconds)
