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公开(公告)号：CN109695608A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910167880.4
申请日：2019-03-06
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明公开了一种伺服阀频率特性辨识装置以及辨识方法，包括：信号采集控制系统、伺服阀、阀块、液压作动器，所述伺服阀装在所述阀块上，伺服阀的接口与液压作动器通过阀块直接连接，所述信号采集控制系统包括NI控制系统、速度传感器、位移传感器，所述NI控制系统包括PC机、工控机、采集板卡，PC机与工控机通过网线连接并进行以太网通讯，速度传感器安装在液压作动器活塞杆的顶端以采集活塞杆的速度；位移传感器安装在液压作动器侧面来采集作动器活塞杆的位移。本发明准确，可靠，适用性广泛，且对作动器起到了保护作用。
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公开(公告)号：CN107165877A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710446509.2
申请日：2017-06-14
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: F15B13/026 , F15B19/00
Abstract: 一种大通径超高压电液比例插装阀动态性能测试装置，其主要包括：高频液压缸和与其配合的液压缸输出力控制系统以及专用插装阀测试阀块。本发明主要是在不采用流体流动的情况下，由液压缸输出力模拟插装阀阀芯在开启状态下所受的液动力，在液压缸作用时，测量阀芯运动和受控状况，从而实现超高压大流量插装阀的动态性能参数特性的测试。本发明可以在实验室且不需要大流量泵组的情况下实现插装阀的动态性能测试，大大的降低了测试时的成本，缩短测试周期，可以在产品定型试验时，及时发现并排除问题，加快产品研发速度。
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公开(公告)号：CN106803392A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710088080.4
申请日：2017-02-19
Applicant: 燕山大学
IPC: G09B25/00
CPC classification number: G09B25/00
Abstract: 一种电液伺服教学实验台负载多级倍增装置，其主要是在实验台面上设有：液压缸、一级负载倍增机构、第一滑动副、二级负载倍增机构、第二滑动副和负载机构，该负载机构主要包括：负载连接杆、导轨架、原质量块、可增质量块、压紧螺母、弹簧和弹簧支撑杆。本发明可解决局限于实验室空间、实验台面积、制造成本等因素，电液伺服实验台无法模拟一些大惯量、高刚度负载系统实验研究的困难，可在有限的空间里，根据空间机构学原理，通过多级负载倍增机构增加液压缸活塞杆输出端等效负载，通过增减质量块与更换弹簧来满足实验需求；这是一种具有结构简单、安装方便、成本低廉且适用性广泛的负载倍增装置。
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公开(公告)号：CN105138714A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510299506.1
申请日：2015-06-03
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种数字和模拟组合控制液压系统多泵源的构型设计方法，它主要包括如下步骤：1、根据液压设备的动作要求，求出液压系统所需的流量需求Q(t)、最大流量值Qmax以及最大流量变化率的绝对值h；2、根据本发明提供的理论公式，确定定量泵组的最佳组合系数λ和定量泵组中最小泵的排量D1；3、根据本发明提供的理论公式，确定定量泵的台数m及泵的最大排量Dk；4、确定变量泵的台数n及满排量γj。本发明实现了负载的流量匹配，具有响应快、无溢流损失、传动效率高、输出流量连续可调的优点，既具有传统的阀控系统和泵控系统的优势，又避免了泵控系统投资大、维护成本高的缺点。
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公开(公告)号：CN118167715A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410498808.0
申请日：2024-04-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种电液复合作动器，涉及机电液一体化技术领域，其包括：控制器、驱动组件、传动组件和对称式液压缸；驱动组件包括伺服电机、联轴器和位移传感器；传动组件包括螺帽、丝杆、第一轴承座、第一法兰盘、弹簧单元、第二轴承座、第二法兰盘、力传感器、直线轴承单元和光杆单元；作动器包括位移控制过程和零力控制过程；位移控制过程为：控制器根据需求位移和位移传感器获取的实际位移控制伺服电机转动，以使实际位移趋向需求位移；零力控制过程为：控制器根据力传感器获取的力调整伺服阀的开口大小和方向，以使力趋向于零。本发明通过位移控制和零力控制，不仅在小负载时具有很好的精度，同时能够在承受大负载情况下，依然保持较高的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116624470A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310587172.2
申请日：2023-05-23
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B19/00 , G01M13/003 , G01R31/00
Abstract: 本发明涉及一种便携式液压阀调试装置及其调试方法，其包括控制柜，控制柜的左侧壁上均布设有航空插头组，且航空插头组包括多个航空插头，多个航空插头呈多行多列布置，且位于同一行的至少一个航空插头的芯数相同，在调试时，控制柜中的电源模块及电路板能给相应的航空插头输入对应的调试电流或电压，并接收相应的输出电流或电压信号，能实现不同液压阀的调试测试。本发明在控制柜的侧面设置航空插头组，航空插头组包含多种不同芯数的通用航空插头，使调试装置具有较强通用性以及较高适配性，可用于多种类型的液压伺服系统，解决了现阶段不同型号液压阀需要使用不同规格的插口及输入输出信号带来不便捷性及检修不方便、时间长的问题。
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公开(公告)号：CN106803392B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201710088080.4
申请日：2017-02-19
Applicant: 燕山大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 一种电液伺服教学实验台负载多级倍增装置，其主要是在实验台面上设有：液压缸、一级负载倍增机构、第一滑动副、二级负载倍增机构、第二滑动副和负载机构，该负载机构主要包括：负载连接杆、导轨架、原质量块、可增质量块、压紧螺母、弹簧和弹簧支撑杆。本发明可解决局限于实验室空间、实验台面积、制造成本等因素，电液伺服实验台无法模拟一些大惯量、高刚度负载系统实验研究的困难，可在有限的空间里，根据空间机构学原理，通过多级负载倍增机构增加液压缸活塞杆输出端等效负载，通过增减质量块与更换弹簧来满足实验需求；这是一种具有结构简单、安装方便、成本低廉且适用性广泛的负载倍增装置。
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公开(公告)号：CN109441911A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811611195.8
申请日：2018-12-27
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明公开了一种飞机管路液压油泄漏模拟试验台，涉及飞机安全技术领域。本发明中所述油源、液压系统以及泄露管路依次通过管路连接为回路；所述液压系统包括与油源管路连接的柱塞泵，分别与柱塞泵管路连接的单向阀、溢流阀以及泄压阀，与单向阀连接的第一流量计以及安全阀，与泄露管路一端连接的第二流量计，与第二流量计连接的比例换向阀；所述溢流阀以及泄压阀、安全阀、比例换向阀分别与油源通过管路连接；所述第一流量计与泄露管路的另一端连接。本发明能够模拟飞机管路在不同泄漏压力、泄漏时间下泄漏油的泄漏及燃烧情况，其具有原理简单、安全可靠且适用性广泛等特点。
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公开(公告)号：CN108760212A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810860405.0
申请日：2018-08-01
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M7/06
Abstract: 本发明公开了一种二自由度伺服振动台，套筒底部与底座连接，套筒顶部与振动台上平面连接；在振动台上平面的两端分别设有非对称液压缸，液压缸的缸筒底端与底座通过螺栓连接，活塞端通过平面铰B、滚针与振动台上平面活动连接；在非对称液压缸活塞杆一侧安装位移传感器；位移传感器将采集到的液压缸活塞杆的位移信号送入DSP控制系统中处理；在非对称液压缸上安装伺服阀，通过给定信号和位移传感器反馈信号的差值驱动伺服阀阀芯运动，伺服阀控制非对称液压缸活塞杆的伸出或缩回；在振动台上平面的表面加工导轨，在导轨中活动安置质量块，质量块可在导轨内滑动以给振动台施加不同的偏心负载。本发明具有控制精度高、刚度大、结构简单等优点。
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公开(公告)号：CN107165877B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201710446509.2
申请日：2017-06-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 种大通径超高压电液比例插装阀动态性能测试装置,其主要包括:高频液压缸和与其配合的液压缸输出力控制系统以及专用插装阀测试阀块。本发明主要是在不采用流体流动的情况下,由液压缸输出力模拟插装阀阀芯在开启状态下所受的液动力,在液压缸作用时,测量阀芯运动和受控状况,从而实现超高压大流量插装阀的动态性能参数特性的测试。本发明可以在实验室且不需要大流量泵组的情况下实现插装阀的动态性能测试,大大的降低了测试时的成本,缩短测试周期,可以在产品定型试验时,及时发现并排除问题,加快产品研发速度。
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