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公开(公告)号：CN106803392B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201710088080.4
申请日：2017-02-19
Applicant: 燕山大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 一种电液伺服教学实验台负载多级倍增装置，其主要是在实验台面上设有：液压缸、一级负载倍增机构、第一滑动副、二级负载倍增机构、第二滑动副和负载机构，该负载机构主要包括：负载连接杆、导轨架、原质量块、可增质量块、压紧螺母、弹簧和弹簧支撑杆。本发明可解决局限于实验室空间、实验台面积、制造成本等因素，电液伺服实验台无法模拟一些大惯量、高刚度负载系统实验研究的困难，可在有限的空间里，根据空间机构学原理，通过多级负载倍增机构增加液压缸活塞杆输出端等效负载，通过增减质量块与更换弹簧来满足实验需求；这是一种具有结构简单、安装方便、成本低廉且适用性广泛的负载倍增装置。
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公开(公告)号：CN107165877B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201710446509.2
申请日：2017-06-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 种大通径超高压电液比例插装阀动态性能测试装置,其主要包括:高频液压缸和与其配合的液压缸输出力控制系统以及专用插装阀测试阀块。本发明主要是在不采用流体流动的情况下,由液压缸输出力模拟插装阀阀芯在开启状态下所受的液动力,在液压缸作用时,测量阀芯运动和受控状况,从而实现超高压大流量插装阀的动态性能参数特性的测试。本发明可以在实验室且不需要大流量泵组的情况下实现插装阀的动态性能测试,大大的降低了测试时的成本,缩短测试周期,可以在产品定型试验时,及时发现并排除问题,加快产品研发速度。
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公开(公告)号：CN106870875A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710160026.6
申请日：2017-03-17
Applicant: 燕山大学
IPC: F16L55/40 , F16L55/28 , F16L101/00 , F16L101/30
CPC classification number: F16L55/40 , F16L55/28 , F16L2101/00 , F16L2101/30
Abstract: 本发明公开一种海底管道安装伺服机器人，适用于海底大吨位管道的承插，其主要由承插机构、插入机构、送进机构、监测系统组成。本发明的插入机构和承插机构可使其与插入管道和承插管道紧密接触，通过对液压缸力位混合伺服控制调整管道间轴线使其共线，送进机构通过对液压缸的位置伺服控制使两管道完成承插动作，其监测系统可以在机器人工作期间对水下作业现场、管道轴线位置调控、承插位置精度进行监测。与现有技术中靠人工潜入海底进行作业，无法保证人员安全、承插精度以及工作效率等相比，本发明可在海底的恶劣的工作环境中，准确、高效、连续地完成多个管道的连接，具有安全、方便、可靠且适用性广泛等特点。
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公开(公告)号：CN106640818A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710036666.6
申请日：2017-01-18
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种液压阀阀芯与位移检测器的连接方式，其位移检测器与液压阀端盖侧壁的螺孔螺纹连接，同时位移检测器的检测伸缩杆端顶与液压阀阀芯锥面始终接触且检测伸缩杆与液压阀阀芯两者的轴线垂直相交。本发明是一种具有结构简单、安装方便且适用性广泛的位移检测器连接方式；由于位移检测器的检测伸缩杆通过阀体侧面孔与阀芯连接，使伸缩杆长度大幅度减小，有利于液压阀小型化；对于一些端盖上方不宜打孔来安装位移检测器的情况，可以采用此方案。
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公开(公告)号：CN107510525A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710840678.4
申请日：2017-09-18
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: A61F2/60 , A61F2/66 , A61F2/70 , A61F2002/607
Abstract: 基于人体健康腿传感信号的步态跟随膝下假肢，主要包括基座机构、座椅机构、左机械腿机构和右机械腿机构，压力信号采集传输模块、假肢系统控制模块和假肢腿，压力信号采集传输模块放置于患者健康腿脚部，包括前脚掌薄膜压力传感器、后脚掌薄膜压力传感器、第一微处理器和蓝牙信号发射器，假肢系统控制模块主要包括蓝牙数据接收器、控制模块外壳、系统开关、第二微处理器和控制模块锂电池。本发明可根据健康腿脚部压力信号使假肢模拟健康小腿主动柔顺接触地面，使患者在普通道路上能够如常人一样行走，且本方案采用蓝牙传输方式减少线缆，提高本假肢的舒适度；综上，这是一种操作简单，安装拆卸方便、可实现主动柔顺接触的新型假肢。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106870875B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201710160026.6
申请日：2017-03-17
Applicant: 燕山大学
IPC: F16L55/40 , F16L55/28 , F16L101/00 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开一种海底管道安装伺服机器人，适用于海底大吨位管道的承插，其主要由承插机构、插入机构、送进机构、监测系统组成。本发明的插入机构和承插机构可使其与插入管道和承插管道紧密接触，通过对液压缸力位混合伺服控制调整管道间轴线使其共线，送进机构通过对液压缸的位置伺服控制使两管道完成承插动作，其监测系统可以在机器人工作期间对水下作业现场、管道轴线位置调控、承插位置精度进行监测。与现有技术中靠人工潜入海底进行作业，无法保证人员安全、承插精度以及工作效率等相比，本发明可在海底的恶劣的工作环境中，准确、高效、连续地完成多个管道的连接，具有安全、方便、可靠且适用性广泛等特点。
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公开(公告)号：CN107165877A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710446509.2
申请日：2017-06-14
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: F15B13/026 , F15B19/00
Abstract: 一种大通径超高压电液比例插装阀动态性能测试装置，其主要包括：高频液压缸和与其配合的液压缸输出力控制系统以及专用插装阀测试阀块。本发明主要是在不采用流体流动的情况下，由液压缸输出力模拟插装阀阀芯在开启状态下所受的液动力，在液压缸作用时，测量阀芯运动和受控状况，从而实现超高压大流量插装阀的动态性能参数特性的测试。本发明可以在实验室且不需要大流量泵组的情况下实现插装阀的动态性能测试，大大的降低了测试时的成本，缩短测试周期，可以在产品定型试验时，及时发现并排除问题，加快产品研发速度。
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公开(公告)号：CN106803392A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710088080.4
申请日：2017-02-19
Applicant: 燕山大学
IPC: G09B25/00
CPC classification number: G09B25/00
Abstract: 一种电液伺服教学实验台负载多级倍增装置，其主要是在实验台面上设有：液压缸、一级负载倍增机构、第一滑动副、二级负载倍增机构、第二滑动副和负载机构，该负载机构主要包括：负载连接杆、导轨架、原质量块、可增质量块、压紧螺母、弹簧和弹簧支撑杆。本发明可解决局限于实验室空间、实验台面积、制造成本等因素，电液伺服实验台无法模拟一些大惯量、高刚度负载系统实验研究的困难，可在有限的空间里，根据空间机构学原理，通过多级负载倍增机构增加液压缸活塞杆输出端等效负载，通过增减质量块与更换弹簧来满足实验需求；这是一种具有结构简单、安装方便、成本低廉且适用性广泛的负载倍增装置。
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公开(公告)号：CN206669221U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720262231.9
申请日：2017-03-17
Applicant: 燕山大学
IPC: F16L55/40 , F16L55/28 , F16L101/00 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型公开一种海底管道安装伺服机器人，适用于海底大吨位管道的承插，其主要由承插机构、插入机构、送进机构、监测系统组成。本实用新型的插入机构和承插机构可使其与插入管道和承插管道紧密接触，通过对液压缸力位混合伺服控制调整管道间轴线使其共线，送进机构通过对液压缸的位置伺服控制使两管道完成承插动作，其监测系统可以在机器人工作期间对水下作业现场、管道轴线位置调控、承插位置精度进行监测。与现有技术中靠人工潜入海底进行作业，无法保证人员安全、承插精度以及工作效率等相比，本实用新型可在海底的恶劣的工作环境中，准确、高效、连续地完成多个管道的连接，具有安全、方便、可靠且适用性广泛等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206449040U
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201720059387.7
申请日：2017-01-18
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种液压阀阀芯与位移检测器的连接方式，其位移检测器与液压阀端盖侧壁的螺孔螺纹连接，同时位移检测器的检测伸缩杆端顶与液压阀阀芯锥面始终接触且检测伸缩杆与液压阀阀芯两者的轴线垂直相交。本实用新型是一种具有结构简单、安装方便且适用性广泛的位移检测器连接方式；由于位移检测器的检测伸缩杆通过阀体侧面孔与阀芯连接，使伸缩杆长度大幅度减小，有利于液压阀小型化；对于一些端盖上方不宜打孔来安装位移检测器的情况，可以采用此方案。
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