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公开(公告)号：CN118952197A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411085763.0
申请日：2024-08-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种船载直升机快速夹持装置捕获方法，包括如下步骤：S1、根据位移传感器检测捕获行程，执行S2；S2、对捕获行程进行行程判定，当捕获行程为短行程时，执行S3；当捕获行程为中行程或长行程时，执行S4；S3、当机械臂加速至额定速度，执行工况一策略；S4、根据中行程或长行程设置各阶段的缓冲时间和匀速运动缓冲长度，执行S5；S5、根据各阶段的缓冲时间和匀速运动缓冲长度求得各阶段对应速度的各阶段缓冲起点位移，执行S6；S6、对机械臂进行实时位移监测得到机械臂实时速度，执行S7；S7、根据缓冲点判定和缓冲区间判定执行相应的制动策略。本发明不仅可以保证制动位移具有良好的控制精度和稳定性，还可以有效抑制系统的制动压力冲击。
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公开(公告)号：CN116039941B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202211497580.0
申请日：2022-11-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于海上作业直升机的全自动牵引校正入库系统，其包括：快速系留装置及安装于其后壁的广角相机、纵向牵引装置、DSP控制单元、MCU控制单元、直升机及其系留杆，并基于此提供一种校正方法，其包括：采集直升机转向轮姿态图像，计算直升机偏航角和转向轮偏转角，计算直升机转向轮、第一机轮和第二机轮在甲板坐标系中的位置坐标并与牵引指示线进行边界判断，提取适合直升机运动的最优路径，计算横向和纵向运动位置控制指令，驱动直升机运动，重复执行前述操作直至自动牵引校正入库完成。本发明所提方法全程无需人为干预，降低了操作难度，提升了转运效率，保障了舰面辅助人员及设备的安全，在船舶、军工等领域具有重要的实用价值。
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公开(公告)号：CN113630032B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202110920092.5
申请日：2021-08-11
Applicant: 燕山大学
IPC: H02M7/5387 , H02M5/293
Abstract: 本发明公开了一种软开关三相电流型高频链矩阵逆变器拓扑及调制方法。该拓扑结构包括依次连接的电源网络、辅助换流电路、全桥电流型逆变器、高频变压器、矩阵变换器、CL型滤波器以及负载。本发明提出的软开关三相电流型高频链矩阵逆变器拓扑在前级并联一个辅助换流电路，全桥电流型逆变器可控开关管S1和可控开关管S2或者可控开关管S3和可控开关管S4无需设置重叠导通时间，减小了开关管的通态损耗，且能保证电流源不断路，也能实现前级逆变器的软开关。本发明提出的适用于所提拓扑的调制方法中的正弦脉宽解结耦调制，避免了打断变压器漏感电流的流通路径而在开关管两端产生的很高的电压尖峰的现象，使可控开关管的开关损耗降低，提高了电路可靠性和效率。
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公开(公告)号：CN114688114B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210296125.8
申请日：2022-03-24
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B11/17 , F15B11/02 , F15B1/02 , F15B1/027 , F15B13/02 , F15B13/01 , F15B13/044 , F15B20/00 , B64F1/02
Abstract: 本发明公开了一种海上作业直升机快速系留装置的液压系统及控制方法，系统包括油箱、液压泵、电动机、单向阀、压力传感器、过滤器、溢流阀、二位四通电磁换向阀组、三位四通Y型液动换向阀、叠加式双单向节流阀、叠加式内控液压锁、外控大流量液压锁、安全阀、插装阀、蓄能器、气动液压泵、粗细并联单出杆液压缸、机械爪解锁缸、中位锁解锁缸和紧急锁解锁缸。控制方法包括对直升机的快速捕获、牵引过程中的校直、快速释放、横向机械锁止、横向液压锁止等常规动作控制方法，以及安全保护控制方法和应急动作控制方法。本发明可以满足海上作业直升机回收和放飞时快速系留装置所需要的全部作业功能，并最大限度地保障作业安全。
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公开(公告)号：CN112421964B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202011261995.9
申请日：2020-11-12
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了三相‑单相高频链矩阵式PET拓扑与调制，属于电力电子功率变换器拓扑及调制技术领域，所述拓扑由三相交流电源、输入L滤波器、前级矩阵变换器、高频变压器、后级矩阵变换器、输出LfCf滤波器及负载连接构成，采用高频变压器进行磁耦合及功率传递，使用电压型电路拓扑实现输出的电压和频率的变换，采用二倍频锁相方式的变压器前级电路分立式SVPWM和后级电路分立式SPWM相结合的解结耦调制策略，使矩阵变换器双向开关合理工作。本发明整体采用分立式控制方式实现了矩阵变换器的安全换流，有效抑制了因变压器漏感存在而产生的电压尖峰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114759804A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210412415.4
申请日：2022-04-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种三相SPWM型解结耦空间矢量电流型混合控制方法，属于电力电子功率变换器调制领域，包括三相SPWM型解结耦方案及三相SPWM型解结耦空间矢量电流型混合调制策略；三相SPWM型解结耦方案是采用三相SPWM生成解结耦信号，使其对双向开关管桥臂进行电流型高频解耦控制，从而在任意时刻电流型三相半桥直接型矩阵变换器解耦为两组传统的电流型变换器；采用12扇区划分的电流型单极性SVM控制解耦等效的电流型变换器；在阻感性负载下，三相SPWM型解结耦空间矢量电流型混合调制策略解决了电路的换流问题。本发明实现了电流型三相半桥直接型矩阵变换器拓扑中每组双向开关管半桥臂的高频切换及输出正弦电压或电流。
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公开(公告)号：CN114688114A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210296125.8
申请日：2022-03-24
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B11/17 , F15B11/02 , F15B1/02 , F15B1/027 , F15B13/02 , F15B13/01 , F15B13/044 , F15B20/00 , B64F1/02
Abstract: 本发明公开了一种海上作业直升机快速系留装置的液压系统及控制方法，系统包括油箱、液压泵、电动机、单向阀、压力传感器、过滤器、溢流阀、二位四通电磁换向阀组、三位四通Y型液动换向阀、叠加式双单向节流阀、叠加式内控液压锁、外控大流量液压锁、安全阀、插装阀、蓄能器、气动液压泵、粗细并联单出杆液压缸、机械爪解锁缸、中位锁解锁缸和紧急锁解锁缸。控制方法包括对直升机的快速捕获、牵引过程中的校直、快速释放、横向机械锁止、横向液压锁止等常规动作控制方法，以及安全保护控制方法和应急动作控制方法。本发明可以满足海上作业直升机回收和放飞时快速系留装置所需要的全部作业功能，并最大限度地保障作业安全。
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公开(公告)号：CN112340057B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011223654.2
申请日：2020-11-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及机械设备性能测试技术领域，尤其涉及一种用于舰载直升机着舰辅助设备的可靠性增长平台，包括：可靠性增长平台底座、可靠性增长平台上部加载装置、运动模拟平台；所述可靠性增长平台底座安装在运动模拟平台上，所述可靠性增长平台上部加载装置安装在可靠性增长平台底座的上表面；本发明解决现有技术不能高效、省时、安全以及准确的对舰载直升机着舰辅助设备进行可靠性增长试验的问题。
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公开(公告)号：CN114379810A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210111225.9
申请日：2022-01-27
Applicant: 燕山大学
IPC: B64F1/12
Abstract: 本申请公开了一种舰载直升机助降装置的紧急锁止机构，涉及舰载直升机技术领域。包括至少一个紧急锁锁止组件，紧急锁锁止组件包括可转动地设置在助降装置内的转动杆，转动杆沿平行于助降装置的捕获梁的方向设置，转动杆在靠近捕获梁的一侧上设置有多个能够与捕获梁端部上的凹槽相适配的凸块；转动杆的一端同轴设置有锁止凸轮，锁止凸轮远离转轴的一端通过弹性件与设置在助降装置的底板上的固定柱连接；转动杆上还设置有用于带动转动轴向远离捕获梁方向转动以对捕获梁解锁的驱动组件；当驱动组件带动转动杆上的凸块向远离捕获梁方向转动以对捕获梁解锁时，弹性件处于拉伸状态。本申请用于对助降装置的捕获梁进行紧急锁止和解锁。
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公开(公告)号：CN114291285A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111550044.8
申请日：2021-12-17
Applicant: 燕山大学
IPC: B64F1/12
Abstract: 本发明公开了一种舰载直升机快速系留装置的主壳体，属于舰载直升机快速系留装置技术领域，包括箱式结构的壳体本体和固定安装于壳体本体前端的缓冲装置；所述壳体本体的前部设置机械爪运动轨道区、中部设置机械传动区、后部设置液压和电气控制区，在壳体本体底部安装有若干个滚轮，可带动主壳体在固定轨道上移动；所述缓冲装置设置有左部检测区、右部检测区和中部工作区。本发明主壳体区域分布合理、结构强度高、耐腐蚀、导电性好，具备防爆特性和驻留锁定功能，适用于舰载直升机快速回收系统中的快速系留装置，能够适应海上作业环境。
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