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公开(公告)号：CN117296561A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311484340.1
申请日：2023-11-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种集成有脱壳清选功能的蓖麻籽粒收获机，其包括移动机体，移动机体上具有收获台部分、物料输送部分、脱壳清选部分以及收集箱；脱壳清选部分与收集箱之间连接有物料输出机构；脱壳清选部分包括上下布局的蒴果清选机构与脱壳清选机构；脱壳清选机构的脱壳部分包括进料斗、脱壳滚筒与弧形挤压板，脱壳滚筒具有螺旋凸起部。本发明通过设置蒴果清选机构与脱壳清选机构，先经由蒴果清选机构清选出蓖麻蒴果，再经由脱壳清选机构对蓖麻蒴果进行脱壳以及籽粒清选，可以有效降低脱壳难度与籽粒清选难度，直接得到含杂度很低的籽粒送入收集箱，且脱壳过程中利用带有柔性双螺旋凸起结构的脱壳滚筒进行脱壳，脱壳过程轻柔，不易造成籽粒损伤。
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公开(公告)号：CN114424709B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202111431317.7
申请日：2021-11-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01F12/44 , A01F12/46 , A01D41/06 , A01D34/835
Abstract: 本发明公开了一种蓖麻清选装置及蓖麻联合收获机，蓖麻清选装置具备圆柱形的清选通道，清选通道形成在弧形筛网与弧形顶板之间；弧形顶板内壁上直线阵列设置有多个推进板，推进板为片状，且其两端在弧形顶板的轴向上错开；清选通道内设置有拨指组件，拨指组件具有若干组拨指；拨指组件能够整体主动相对于弧形筛网旋转，且拨指组件的旋转轴与清选通道的中心轴同轴。本发明中，采摘台收获的物料进入清选通道，在拨指组件的转动作用下，一方面物料被充分搅动，使得其中的蓖麻蒴果分离出来并通过弧形筛网的筛孔，另一方面，弧形顶板上的推进板推动物料在清选通道内运动，如此实现了蒴果与枝叶的分离，清选效果好，得到的蓖麻蒴果中含杂率低。
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公开(公告)号：CN113785696A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111149108.3
申请日：2021-09-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D46/16 , A01D46/12 , A01D46/08 , A01D34/835
Abstract: 本发明公开了一种可快速拆换的采收辊、棉花采摘台及棉花联合收获机，其中采收辊包括轴体、采收组件以及固定压板；轴体上形成多个用于安装采收单元的安装槽；对应于每个安装槽均安装有两个采收组件以及一个固定压板；每个采收组件的基座分别被轴体上的挡边部以及固定压板限制；固定压板可相对于轴体拆卸。本发明的可快速拆换的采收辊、棉花采摘台及棉花联合收获机，使用采收辊上采收组件在轴体旋转时产生的打击力将棉花、棉花铃壳、棉桃击落实现对所有可采摘物的一次性采摘收集；采收辊上的快拆结构使得其上的易损件能够被快速拆换；联合收获机还包括秸秆粉碎还田装置，实现采收时顺便清理秸秆，功能齐全，避免了采摘后后处理的麻烦。
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公开(公告)号：CN112106518B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202010994435.8
申请日：2020-09-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种蓖麻收获装置，其包括切割组件与蓖麻籽输送单元；所述切割组件的左、右两侧各设置有一组蓖麻籽输送单元；所述切割组件包括一对割刀；以所述蓖麻籽输送单元的输送方向为参照，所述割刀位于所述蓖麻籽输送单元的中前侧。本发明的蓖麻收获装置通过设置切割组件与蓖麻籽输送单元，可实现对蓖麻作物的茎杆切割、蓖麻籽抖落以及蓖麻籽输送等过程，实现蓖麻籽采摘的机械化，可大幅提升蓖麻籽采摘的效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN112106519A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010994446.6
申请日：2020-09-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D45/00 , A01D45/02 , A01D41/00 , A01D41/12 , A01D34/835
Abstract: 本发明公开了一种蓖麻收割机械用蓖麻采摘台，其包括机架、收获装置以及搅龙；多组所述收获装置并行设置，所述收获装置可对蓖麻进行切割并将切割后的蓖麻以及落下的蓖麻籽向后输送；所述搅龙置于所有所述收获装置的后侧，且所述搅龙横置安装并可相对于所述机架转动。本发明的蓖麻收割机械用蓖麻采摘台，通过设置收获装置以及搅龙，可实现蓖麻收割、蓖麻籽抖落汇总、蓖麻秸秆汇总过桥等操作，实现蓖麻的全喂入式收割，该蓖麻采摘台可配合玉米或稻麦联合收割机使用，实现蓖麻籽收获以及秸秆粉碎还田的作业，大幅提升收割效率，降低人力劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110562518A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910954315.2
申请日：2019-10-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种机载籽棉压缩打包装置，包括壳体，壳体内固定设置一组限定辊，一可逐步实时张紧动作的张紧臂；一组张紧辊固定在张紧臂上；一环形-柔性带依次缠绕在一组限定辊及一组张紧辊上，在壳体底部形成一实施压缩籽棉的打包腔体；张紧臂根据其上设置的压力传感器或接近传感器监测被压缩的籽棉包的大小，根据压力传感器或接近传感器的信号反馈，受控自动在动力机构的作用下能够逐步向上抬起，逐渐形成与压缩后的籽棉包表面仿形的形状；壳体内还设有打包传感器和打包装置，打包装置的打包带可受控附着于环形柔性带之上，随环形柔性带运动并对籽棉包自动缠绕实施打包；打包装置根据打包传感器的信号反馈自动实施打包。
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公开(公告)号：CN109673258A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910071707.4
申请日：2019-01-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种籽棉输送通道，属于农业机械技术领域。该通道包括整体呈弧形的输棉通道本体，输棉通道本体的顶部设有至少四块格栅板；输棉通道本体在底部设有第二开口，第二开口上设有挡板、导向板以及向下延伸的输棉管，输棉管内设有隔板将输棉管分成左、右输棉管两部分。籽棉输送通道具有两个工作状态，第一工作状态为：所有的格栅板依次首尾相接并完全覆盖第一开口，挡板和导向板完全封闭第二开口；第二工作状态为：第二格栅板与导向板相抵，导向板与隔板相接，从而使籽棉入口与左输棉管相连通，籽棉出口与右输棉管相连通。该通道能够快速完成机采籽棉是否经过清杂装置还是直接送入集棉箱的籽棉输送路径切换的籽棉输送通道。
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公开(公告)号：CN110199671B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201910304098.2
申请日：2019-04-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D43/077 , A23N12/00
Abstract: 本发明涉及一种辣椒收获气力辅助输送及清选装置，包括：挑椒辊、输椒通道、主风机、导流体和弹指辊。本发明提供的辣椒收获气力辅助输送及清选装置，将采摘后的辣椒经一套气力辅助输送及排杂装置，采用“细杂先，粗杂后”设计理念，减少次生杂质机率，排杂效率大大提高。
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公开(公告)号：CN114788465B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210422516.X
申请日：2022-04-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种多功能农作物打顶机，其包括主机架，主机架上安装有多个打顶装置，打顶装置包括装置座体与切割组件；所有打顶装置的排列方式能够在单排排列方式与复合排列方式之间切换；单排排列方式时，所有打顶装置在左右方向上排成一排；复合排列方式时，所有打顶装置构成多组在左右方向上排列的打顶组，每组打顶组包含多个打顶装置；同一组的打顶装置的装置座体前后对正，且切割组件在左右方向上错开。本发明通过变化打顶装置的排列方式，使得打顶机可适应不同种植方式的农作物的打顶方式；对于宽幅、大间距种植的农作物，使用单排排列方式进行打顶作业；对于密集种植的农作物，采用复合排列方式进行打顶作业。
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公开(公告)号：CN114720469B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210384192.5
申请日：2022-04-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的农作物含杂检测分析仪及含杂检测分析方法，其包括机座、视觉组件、物料容器以及高透玻璃，视觉组件与物料容器分别位于高透玻璃的两侧，视觉组件连接控制器；还包括升降机构，升降机构具有升降座；物料容器安装在升降座上，且物料容器与升降座之间设置有压力传感器；升降机构、压力传感器均连接控制器。本发明通过升降机构驱动物料容器上升，并使高透玻璃对物料施加特定预压力，可有效消除蓬松物料表面起伏不平的特征，使得杂物凸显出来，视觉组件定焦获取图片即可得到满足要求的图像，得到的结果准确率高；在优选的实施例中，可利用物料混合器对物料进行多次翻动，并多次采样取平均值，得到更准确的含杂率。
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