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公开(公告)号：CN110640715A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910902677.7
申请日：2019-09-24
Applicant: 湖州市特种设备检测研究院 , 湖州师范学院
Abstract: 本发明涉及电梯检测领域，具体涉及一种用于电梯检测的运载码垛机器人，包括：机器人本体和配套的若干配重块；所述机器人本体包括，行走机构和配重调节机构；所述行走机构包括，车体底盘及其两侧的行走履带机构和液压撑杆机构；所述车体底盘尾部设置有两根从动轮连接杆，其两侧连接的撑杆固定台；所述行走履带机构包括，履带、驱动轮和副驱动轮，所述驱动轮设置在车体底盘头部，所述副驱动轮设置在所述副驱动轮连接杆尾部，所述副驱动轮连接杆内设置有传动轴，用于将驱动轮的动力传动给副驱动轮；所述配重调节机构包括，托板、码垛机构和配重堆放机构。本发明能够自动装载调整配重，并且在调整过程中将配重块进行锁定，保证了作业过程的安全性。
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公开(公告)号：CN110046962A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910271164.0
申请日：2019-04-04
Applicant: 湖州师范学院
Abstract: 本发明涉及农业物联网领域，具体涉及一种以销定产式农作物供销系统及供销方法,一种以销定产式农作物供销系统包括：网络交易服务平台及与其交互的供应商端口、物流商端口和消费终端；所述网络交易服务平台包括，后台管理系统、数据整合系统、标准规范数据库、云计算系统和网络销售数据库。本发明通过设立具有供应商端口和物流商端口的网络交易服务平台可以对平台内的供应商和物流商提供标准规范，并通过平台的销售数据，对物流商的生产进行预先安排，避免的供销信息不对称的问题，此外，还通过信息的追溯系统，为消费者提供了实时监控产品的渠道。
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公开(公告)号：CN108445823A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810589531.7
申请日：2018-06-08
Applicant: 湖州师范学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于智能控制技术领域，公开了一种基于虚拟仪器的工业锅炉防垢系统及方法，后台监控系统，通过总线实时发送读取命令并显示进水数据采集模块和炉水数据采集及控制模块发来的指标数据，对炉水采集模块发送加药和排污控制命令；进水数据采集模块，通过RS485总线与后台监控系统通信，利用进水相关的检测仪将检测到的指标数据通过RS485总线发送给采集板，将数据通过总线发送给后台监控系统；炉水数据采集及控制模块，通过RS485总线与后台监控系统通信，根据后台监控系统的命令对加药和排污负载模块进行开关控制。实现动态水质监视和智能除垢防垢，提高锅炉的工作效率并确保工业锅炉的安全，最终实现较低成本下的节能减排。
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公开(公告)号：CN105243421A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510675500.X
申请日：2015-10-19
Applicant: 湖州师范学院
IPC: G06N3/08
Abstract: 本发明适用于摩擦故障检测的技术领域，公开了一种基于CNN声发射识别动静态部件间摩擦故障的方法，其基于一种前馈CNN网络，所述前馈CNN网络是基于有基础Logistic映射神经元的多层感应，所述前馈CNN网络包括前隐层和后隐层两部分，所述前隐层由神经元F和神经元B成对组成，神经元F从上一层接收加权和输出，神经元B从自己本身接收输出，所述后隐层由经元H组成，用以接收相应的神经元F和神经元B，并通过加权函数以最终隐藏输出的方式输出。本发明一种基于CNN声发射识别动静态部件间摩擦故障的方法，步骤简单，能有效避免导致的局部最小值问题，较传统的BP神经网络模型能实现更好的性能，需要与类似理论和相同层数量更少的节点和更短的时间，提高了识别率。
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公开(公告)号：CN119048793A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410824505.3
申请日：2024-06-25
Applicant: 湖州市特种设备检测研究院(湖州市电梯应急救援指挥中心) , 湖州师范学院
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/30 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种起重机轨道螺栓图像缺陷识别方法，包括以下步骤：步骤1：数据集构建，采集起重机轨道螺栓图像数据，并对所采集的数据进行剪裁、去噪等预处理操作，构建起重机轨道螺栓图像缺陷样本数据集；步骤2：特征提取，对预处理后的数据集进行特征提取，特征提取分为LBP特征提取和ResNet50深度特征提取；步骤3：特征向量融合和优化选择，将提取后的LBP特征和ResNet50深度特征进行融合，并利用t‑SNE对融合特征进行降维处理，剔除融合特征中冗余信息；步骤4：按照每类样本的一定比例选取若干样本作为训练集和测试集；步骤5：利用训练样本集训练SVM分类器，得到最优的分类决策函数；步骤6：将测试样本集输入到训练好的SVM分类器中，识别出轨道螺栓的缺陷类别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110668279B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201910902660.1
申请日：2019-09-24
Applicant: 湖州市特种设备检测研究院 , 湖州师范学院
IPC: B66B5/00 , B62D55/065
Abstract: 本发明涉及电梯检测领域，具体涉及一种电梯曳引力检测机器人及其检测方法，一种电梯曳引力检测机器人，包括：机器人本体和配套的若干配重块；所述机器人本体包括，行走机构和配重调节机构，所述行走机构与所述配重调节机构两者在头部位置相互铰接，并且通过角度调节机构控制两者之间的夹角大小；所述行走机构包括，车体底盘及其两侧的行走履带机构和液压撑杆机构；所述配重调节机构包括，转动托板、码垛机构和配重堆放机构；所述车体底盘内还设置有姿态传感器，所述行走机构与所述配重调节机构之间设置有用于测量两只之间夹角大小的电位器。
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公开(公告)号：CN115754328A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211362207.4
申请日：2022-11-02
Applicant: 湖州师范学院 , 湖州市特种设备检测研究院(湖州市电梯应急救援指挥中心)
Abstract: 本发明涉及自动扶梯检测技术领域，具体涉及一种自动扶梯与自动人行道链条伸长量实时检测方法，包括以下步骤：S1、安装检测终端：在自动扶梯或自动人行道的主驱动链条、梯级(人行踏板)链条以及扶手带驱动链条处安装链盘检测终端与链条检测终端；S2、设置预警平台：预警平台包括数据接收与存储模块、数据显示与报表模块、数据统计分析模块、预警报警模块和系统设置模块，所述数据接收与存储模块与所述链盘检测终端和所述链条检测终端通讯相连；S3、自动扶梯或自动人行道运行中的链条伸长检测：①检测链盘转速ω；②检测链条运行时间TL；③计算链条伸长量；④链条伸长量报警。
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公开(公告)号：CN110744556B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201910902676.2
申请日：2019-09-24
Applicant: 湖州师范学院 , 湖州市特种设备检测研究院
Abstract: 本发明涉及电梯检测领域，具体涉及一种采用运载码垛机器人进行电梯检测的方法,采用特制的运载码垛机器人对电梯的曳引力进行检测,所述特制的运载码垛机器人包括，机器人本体和配套的若干配重块；所述机器人本体包括，行走机构和配重调节机构，所述行走机构与所述配重调节机构两者在头部位置相互铰接，并且通过角度调节机构控制两者之间的夹角大小，所述配重调节机构包括，转动托板、码垛机构和配重堆放机构。电梯检测方法包括,检测机器人整体移动到位；检测机器人配重调节等步骤。
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公开(公告)号：CN111847232A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010680960.2
申请日：2020-07-15
Applicant: 湖州师范学院
Abstract: 本发明涉及颗粒物料处理领域，具体涉及一种智能抓斗的多模式工作方法，包括步骤：S1、建立坐标系，设定抓取边界和堆放边界，所述抓取边界为堆料仓堆料区域，所述堆放边界为卸料仓堆料区域；S2、获取堆料仓图像：通过成像装置扫描获得堆料仓内料堆的网格图形数据，每个网格点记录坐标；根据网格数据提取料堆顶点D的位置坐标若干料堆峰值点Fi坐标；S3、料堆分层：以堆料仓深度方向自下而上进行分层，底层为堆料层、中层为节能清理层、顶层为高速清理层；S4、模式选择：根据控制中心指令选择操作模式，操作模式包括：停机模式、节能模式和高速模式；S5、计算路径：根据模式计算路径；S6、根据计算结果控制抓斗进行移动抓放物料。
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公开(公告)号：CN105775262B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610248356.6
申请日：2016-04-18
Applicant: 湖州师范学院
IPC: B65B63/00
Abstract: 本发明涉及一种瑜伽垫夹持弯卷装置。该装置包括支架(1)，支架(1)上设置有2个弯卷工位，弯卷工位包括横向设置在2块支撑片(2)之间的弯卷约束机构(3)，弯卷约束机构(3)包括固定压辊(31)和移动压辊(32)；该装置的夹持杆输送机构包括滑杆(5)和沿着滑杆(5)移动的驱动机构(6)，驱动机构(6)上设置步进电机(61)、传动齿轮(62)、第一手指气缸(63)、夹持杆(64)，夹持杆(64)的一端固定在第一手指气缸(63)上，步进电机(61)通过传动齿轮(62)使第一手指气缸(63)和夹持杆(64)同步转动。本技术方案具有夹持稳定、便于弯卷的优点，双弯卷工位的设置省略了设备等待时间，使生产效率得到提高。
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