公开(公告)号：CN204657779U

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201520137515.6

申请日：2015-03-11

Applicant: 湖南汽车工程职业学院 ,  胥刚

Inventor： 胥刚 ,  黄敏雄 ,  朱先明 ,  陈刚 ,  张健丽

IPC: B23K37/02 ,  B25J9/00

Abstract: 一种六自由度八连杆机构式变胞汽车焊接机器人，包括一个带并联闭环子链的变胞执行机构子链和一个串联的执行机构主链。所述机构主链可控制末端执行器所在平面的平面运动，立柱和机架的运动可实现动平台的空间运动。所述机构子链通过一个闭环子链与串联的执行机构主链实现变胞运动。本实用新型通过变胞合成运动实现控制，实现末端执行器的空间运动，末端执行器运动惯量小，动力学性能好，可靠性高，机构具有结构紧凑，控制简单的优点，工作空间大，工作时重心后移，可保持机构平衡，能作用于多种汽车焊接的场合。

公开(公告)号：CN211833736U

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN202020099723.2

申请日：2020-01-16

Applicant: 湖南汽车工程职业学院

Inventor： 刘方歆 ,  杨佳思 ,  朱先明

IPC: A47F5/025 ,  A47F7/00

Abstract: 本实用新型涉及汽车销售技术领域，尤其为一种汽车营销展台用感应转台，包括底座和转台，所述底座前端外侧固定连接有反射板，所述反射板内侧设有转台，所述转台前端外侧固定重力传感器，所述重力传感器外侧设有限位块，所述限位块后端固定连接有推板，所述推板外侧与转台滑动连接，所述推板后端固定连接有气缸，所述气缸外侧与转台固定连接，所述转台前端中部转动连接有转盘，所述转盘前端固定连接有弹簧，所述弹簧上端固定连接有信号箱，所述信号箱外侧固定连接有红外传感器；本实用新型中，通过设置的电机、转台、信号箱、红外传感器、重力传感器、限位块、气缸和推板，可以实现转台的自动启停，同时可以实现汽车的定位。

公开(公告)号：CN204585218U

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201520279529.1

申请日：2015-05-04

Applicant: 湖南汽车工程职业学院 ,  胥刚

Inventor： 朱先明 ,  刘平原 ,  杨明鄂 ,  朱双华 ,  胥刚 ,  程泊静 ,  黄敏雄 ,  唐伦 ,  张健丽

IPC: B25J9/08 ,  B25J18/00

Abstract: 一种十八活动度六自由度机构式汽车焊接机器人，包括一个串联焊接主链、一个摇臂微调控制子链和一个执行机构子链。所述的串联焊接主链可以控制此汽车机器人在空间内进行六自由度的运动；所述摇臂微调控制子链由两个摇臂和两根连杆组成四杆机构，并安装在大臂上，通过四杆机构对主链进行微调控制；所述执行机构子链对大臂进行支撑和调节。本实用新型通过多个机械臂与机身的连接，从而实现末端轨迹的六自由度输出，此机构具有动作敏捷、精度高、运动惯量小，动力性能好，并且结构紧凑、工作空间大、承载大、多种运动轨迹输出、控制简单，可以运用到焊接的多种场合。

公开(公告)号：CN204430595U

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201520044617.3

申请日：2015-01-22

Applicant: 湖南汽车工程职业学院 ,  胥刚

Inventor： 黄敏雄 ,  陈刚 ,  胥刚 ,  朱双华 ,  周定武 ,  朱先明 ,  张健丽

IPC: B23K37/00 ,  B25J9/00

Abstract: 一种大工作空间移动可控机构式汽车焊接机器人，包括一条执行机构主链和一条执行机构子链。所述的机执行机构主链可使焊接执行器在工作空间内进行空间运动，一条执行机构子链可使焊接执行器在主臂平面内运动。执行机构子链和执行机构主链的合成运动可实现汽车焊接操作。本实用新型通过执行机构子链和执行机构主链的合成运动可实现汽车焊接操作和运动控制，动力学性能好，可靠性高，机构具有结构紧凑，控制简单的优点，工作空间大，使机构重心后移，可以运用于更多场合。

公开(公告)号：CN204640217U

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201520298212.2

申请日：2015-05-11

Applicant: 湖南汽车工程职业学院 ,  胥刚

Inventor： 程泊静 ,  胥刚 ,  谭慧 ,  张健丽 ,  皮兴旺 ,  黄敏雄 ,  朱先明

IPC: B25J9/04 ,  B65G61/00

Abstract: 一种大工作空间汽车码垛机器人，包括一个串联码垛主链、一个摇臂微调控制子链和一个执行机构子链。所述的串联码垛主链可以控制此汽车机器人在空间内进行六自由度的运动；所述摇臂微调控制子链由两个摇臂和两根连杆组成四杆机构，并安装在大臂上，通过四杆机构对主链进行微调控制；所述执行机构子链对大臂进行支撑和调节。本实用新型通过多个机械臂与机身的连接，从而实现末端轨迹的六自由度输出，此机构具有动作敏捷、精度高、运动惯量小，动力性能好，并且结构紧凑、工作空间大、承载大、多种运动轨迹输出、控制简单，可以运用到码垛的多种场合。

公开(公告)号：CN204603618U

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201520279536.1

申请日：2015-05-04

Applicant: 湖南汽车工程职业学院 ,  胥刚

Inventor： 唐伦 ,  胥刚 ,  杨明鄂 ,  周定武 ,  程泊静 ,  朱先明 ,  黄敏雄 ,  张健丽

IPC: B23K37/02 ,  B25J9/00

Abstract: 一种二十活动度六自由度汽车焊接机器人，包括一个串联焊接主链、一个摇臂微调控制子链和一个执行机构子链。所述的串联焊接主链可以控制此汽车机器人在空间内进行六自由度的运动；所述摇臂微调控制子链由两个摇臂和两根连杆组成四杆机构，并安装在大臂上，通过四杆机构对主链进行微调控制；所述执行机构子链对大臂进行支撑和调节。本实用新型通过多个机械臂与机身的连接，从而实现末端轨迹的六自由度输出，此机构具有动作敏捷、精度高、运动惯量小，动力性能好，并且结构紧凑、工作空间大、承载大、多种运动轨迹输出、控制简单，可以运用到焊接的多种场合。

公开(公告)号：CN305286979S

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201930119271.2

申请日：2019-03-21

Applicant: 湖南汽车工程职业学院

Designer： 皮兴旺 ,  李治国 ,  朱先明 ,  张凡 ,  刘国

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：用作教具的汽车大灯开关检测模块。
2.本外观设计产品的用途：用于教学。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN305032342S

公开(公告)日：2019-02-12

申请号：CN201830551328.1

申请日：2018-09-29

Applicant: 湖南汽车工程职业学院

Designer： 朱双华 ,  陈慧芝 ,  朱先明 ,  刘国 ,  皮兴旺

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：教具（传感器模块4）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于教学。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。