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公开(公告)号:CN109347823B
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN201811208480.5
申请日:2018-10-17
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本发明公开了一种基于信息熵的CAN总线异常检测方法,包括以下步骤:建立基线样本库;采集待测CAN总线报文并对报文数据进行预处理;对处理后的报文数据进行信息熵值计算、相对距离计算;将计算得到的熵值和相对距离与基线数据库进行对比分析,检测是否出现异常。本发明通过正常车载CAN总线网络的报文数据得到基线样本库,作为判断总线网络是否出现异常的基线;在检测时,对待检测的车载CAN总线网络数据进行统计分析,计算当前总线网络的信息熵和相对距离,通过信息熵和相对距离的变化趋势来检测当前CAN总线网络中是否出现异常,本发明能够检测车载CAN总线重放等攻击,检测精准,易于工程实现。
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公开(公告)号:CN109347823A
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201811208480.5
申请日:2018-10-17
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本发明公开了一种基于信息熵的CAN总线异常检测方法,包括以下步骤:建立基线样本库;采集待测CAN总线报文并对报文数据进行预处理;对处理后的报文数据进行信息熵值计算、相对距离计算;将计算得到的熵值和相对距离与基线数据库进行对比分析,检测是否出现异常。本发明通过正常车载CAN总线网络的报文数据得到基线样本库,作为判断总线网络是否出现异常的基线;在检测时,对待检测的车载CAN总线网络数据进行统计分析,计算当前总线网络的信息熵和相对距离,通过信息熵和相对距离的变化趋势来检测当前CAN总线网络中是否出现异常,本发明能够检测车载CAN总线重放等攻击,检测精准,易于工程实现。
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公开(公告)号:CN207819056U
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201820233975.2
申请日:2018-02-09
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: H01R13/639
Abstract: 本实用新型公开了网联汽车can总线异常检测装置,包括检测装置本体和卡线板,所述检测装置本体的一端固定有总线接线端子,且总线接线端子的两端均通过阻尼转轴转动连接有旋转杆,两个所述旋转杆的活动端均固定有内杆,且两个内杆的顶部均开设有若干个一字排开的限位槽,两个所述内杆远离两个旋转杆的一端均嵌入在卡线板的内部,本实用新型设置了卡线板,根据数据始端端子截面面积大于数据线截面面积的特性,通过将卡线板上的卡线槽卡住线与始端端子的连接处实现将与接口相连的外部数据线的端子固定在接口中,从而有效的避免了数据线始端端子易与对应接口脱离的问题,且卡线板可旋转,便于卡线和将其从数据线上取下,方便使用。
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公开(公告)号:CN207677923U
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201820107057.5
申请日:2018-01-23
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车车联网设备,包括设备本体,安装框的内部设置有蓄电板、VANET、GPS传感器、WIFI模块和MCU,安装框的一侧设置有密封盖,安装框和密封盖的表面均设置有缓冲垫,本实用新型设备本体的底端设置有安装框,安装框的一端设置有插接头和OBD接口,安装框的内部设置有抗压垫和防潮垫,安装框的内部设置有安装板,安装板的表面设置有散热孔,安装板的底端设置有散热垫,通过安装框起到便于安装和保护的作用,通过插接头和OBD接口便于设备本体的信息的接收和传递,通过抗压垫和防潮垫起到抗压和防潮的作用,通过安装板和散热孔起到支撑和散热的作用,通过散热垫增强散热效果。
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公开(公告)号:CN208873346U
公开(公告)日:2019-05-17
申请号:CN201820376769.7
申请日:2018-03-20
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: G09B19/24
Abstract: 一种汽车工商管理用扫描教学仪,包括底座,所述底座的前表面嵌入有LED灯开关和扫描开关,且扫描开关位于LED灯开关的一侧,所述LED灯开关和扫描开关均与外部电源电性连接,所述底座内部底端的四个拐角处均固定有橡胶吸盘,且底座内部靠近四个橡胶吸盘的上方位置处均嵌入有螺杆套,四个所述螺杆套的内部均设置有螺杆,且四个螺杆分别与四个螺杆套通过螺纹旋合连接,四个所述螺杆的底部分别与四个橡胶吸盘的顶部连接,本实用新型设置了橡胶吸盘、螺杆和螺杆套,通过转动四个螺杆挤压橡胶吸盘,排出橡胶吸盘中的空气,使橡胶吸盘产生内外压强差,从而使橡胶吸盘牢牢吸附在台面上,进而提高了扫描仪的稳定性。
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公开(公告)号:CN204585209U
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201520287925.9
申请日:2015-05-07
Applicant: 湖南汽车工程职业学院 , 胥刚
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种六自由度码垛机器人,包括一个串联码垛主链、一个摇臂微调控制子链和一个执行机构子链。所述的串联码垛主链可以控制此汽车机器人在空间内进行六自由度的运动;所述摇臂微调控制子链由两个摇臂和两根连杆组成四杆机构,并安装在大臂上,通过四杆机构对主链进行微调控制;所述执行机构子链对大臂进行支撑和调节。本实用新型通过多个机械臂与机身的连接,从而实现末端轨迹的六自由度输出,此机构具有动作敏捷、精度高、运动惯量小,动力性能好,并且结构紧凑、工作空间大、承载大、多种运动轨迹输出、控制简单,可以运用到码垛、抓取的多种场合。
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公开(公告)号:CN209729417U
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201920419614.1
申请日:2019-03-29
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: G09F15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种工商管理用销量展示装置,属于工商管理销量展示装置技术领域,包括展示板,所述展示板中部均匀设有第一滑槽,第一滑槽内部安装有卷收盘,所述卷收盘内部安装有卷收柱,卷收柱中部安装有卷收块,卷收块外侧缠绕有卷收带,所述第一滑槽底端安装有固定块,所述展示板两端中部安装有第二滑槽,第二滑槽中部安装有升降机构,升降机构之间安装有升降杆。本实用新型,结构合理,设计新颖,通过设有的卷收盘与固定块之间的配合,既实现着销量的折线数据图的展示,也实现着销量的条形柱状图的数据展示,大大方便着人们的观察数据分析,且结构简单,操作方便,便于推广使用。
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公开(公告)号:CN207819909U
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201820235990.0
申请日:2018-02-09
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本实用新型公开了一种抗干扰的车联网can总线,包括抗干扰套和绝缘套,所述抗干扰套的中间位置处固定有支撑板,所述支撑板的内部安装有按扣,所述按扣的一端固定有卡板,所述卡板的两侧对称固定有限位块,所述绝缘套的中间位置处固定有固定块,两个所述第二滑轨与抗干扰套滑动连接,所述绝缘套的内部对称安装有双绞线,所述双绞线共安装有两个,两个所述电磁屏蔽套的外部均固定有套环,所述套环共安装有六个,且六个套环的内部均滑动连接有移动板,所述移动板共安装有六个,所述第一滑轨的一端均固定有挡板,所述挡板共安装有六个,本实用新型设置了抗干扰套,避免了双绞线连接处不便于防止外部干扰的问题。
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公开(公告)号:CN207611283U
公开(公告)日:2018-07-13
申请号:CN201820001795.1
申请日:2018-01-02
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车CAN总线仪表检测仪,包括汽车CAN总线仪表检测仪本体,汽车CAN总线仪表检测仪本体包括CAN接口、外壳、设置在外壳内的检测系统,外壳的顶部安装有显示屏,外壳的底部固定有一顶部为开口的安装盒,安装盒的底部安装有一驱动电机,驱动电机的输出轴上固定有一竖轴,竖轴上固定有一旋转风流产生装置,外壳的底部对称的固定有两块支板,支板的底部固定有底座,底座的底部黏贴有一层减震垫。其有益效果是:散热效果好、使用寿命长。
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公开(公告)号:CN208164903U
公开(公告)日:2018-11-30
申请号:CN201820509133.5
申请日:2018-04-11
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本实用新型公开了一种车载智能网关装置,包括固定在车体上的安装盒,所述安装盒的内部设有智能网关零部件,所述智能网关零部件的两端对称固定连接有两个固定块,所述安装盒的两端侧壁上对称固定连接有两个支撑块,两个所述支撑块的上端均固定连接有螺纹杆,两个所述螺纹杆的上端均贯穿固定块并套设有螺母,在固定块下端的所述螺纹杆上套设有第一弹簧,所述第一弹簧的下端与支撑块固定连接,所述安装盒的内部底端对称设有两个转动板。本实用新型结构稳定,防止智能网关内部零件发生碰撞,保护了内部零件安全,安装方便,减震效果好,可以吸收部分震动力,起到缓冲的作用,防止智能网关装置内部的零件受到毁坏。
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