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公开(公告)号：CN114581911B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210223739.3
申请日：2022-03-07
Applicant: 柳州钢铁股份有限公司 , 湖南大学
IPC: G06V30/10 , G06V30/148 , G06V30/18 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种钢卷标号识别方法及系统，所述方法包括步骤：S01、实时检测钢卷是否出现；当检测到钢卷时，截取钢卷图像；S02、检测钢卷图像中的钢卷边缘，然后计算钢卷图形的梯度，得到钢卷圆周线，最终提取钢卷圆心；S03、基于深度学习的语义分割模型和钢卷圆心，对钢卷不同位置上的标号字符进行定位和方位调整；S04、基于端到端神经网络模型，对方位调整好的钢卷标号字符进行识别。本发明具有稳定可靠、识别率高等优点。
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公开(公告)号：CN102854191A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210248719.8
申请日：2012-07-18
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种高速铁轨表面缺陷的实时视觉检测与识别方法，其步骤为：(1)图像获取；(2)图像预处理；(3)缺陷初步检测：包括使用逻辑或操作组合基于灰度补偿的检测结果和基于高帽操作的检测结果；如果检测图像中是否存在的异常区域，如果没有则结束本次检测，否则继续进行处理；(4)缺陷精确定位：通过粘合单个缺陷算法、填充缺陷区域内孔洞算法和选择主要缺陷算法精确定位缺陷，并通过标记提取缺陷区域；(5)缺陷分类：提取和选择缺陷区域的特征，设计并训练一个BP神经网络，并使用BP神经网络对缺陷进行分类。本发明具有原理简单、自动化程度高、检测速度快、检测精度高等优点。
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公开(公告)号：CN102129606A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201110051349.4
申请日：2011-03-03
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种线扫描烟标叠层数量检测方法及装置，该方法的步骤为：(1)设置、调节成像装置；(2)获取端面线扫描图像：选择烟标叠层的一个或几个成像位，获取端面线扫描图像，采集到的数据直接送往计数模块；(3)数据经多尺度双高斯核滤波、背景噪声抑制和波峰点统计等处理，完成计数。该装置包括仪器底板、计算机以及固定于仪器底板上并位于被测烟标侧面的图像采集组件、光源。本发明具有精确度高、效率高、可靠性好、操作简便等优点。
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公开(公告)号：CN118397314A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410442781.3
申请日：2024-04-12
Applicant: 湖南大学
IPC: G06V10/75 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/766
Abstract: 本发明公开一种融合交替序列注意力感知的立体匹配网络构建方法及存储介质，该方法包括：步骤S1：嵌入；使用嵌入方式将输入左右图像数据转化为低维度空间得向量表示；步骤S2：自我注意力；将转换后的低维度数据进行自我注意力，用来进行深层次跨极线的特征挖掘，使模型提取图像的层次化低维度的特征表示；步骤S3：交叉注意力；通过交叉注意力建立左右图像特征的相关性，获取左右待匹配像素之间的相关度；步骤S4：在产生的权重注意力矩阵上进行soft‑max操作进行预测回归视差，完成立体匹配网络构建。该存储介质中存储有用来执行上述方法的计算机程序。本发明具有原理简单、实现简便、能够大幅提高精确度等等优点。
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公开(公告)号：CN115147352A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210551625.1
申请日：2022-05-20
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种瓦楞纸板视觉计数装置及方法，所述装置包括图像采集模块、测距模块、供电模块、控制模块、显示模块和升降模块；所述图像采集模块、测距模块、供电模块、控制模块和显示模块均集成于一壳体内，所述壳体旋转安装于所述升降模块上；所述图像采集模块与所述控制模块相连，用于采集瓦楞纸板叠层图像并发送至控制模块；所述测距模块与所述控制模块相连，用于检测拍摄距离并发送至控制模块；所述控制模块与所述显示模块相连，用于根据叠层图像和拍摄距离得到瓦楞纸板的叠层数量并发送至显示模块进行显示。本发明具有集成度高、易于携带、计数效率高、准确率高、操作便捷、适用性广等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113888626A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111138413.2
申请日：2021-09-27
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种惯性测量单元与线扫描3D相机在线联合标定装置及标定方法，此装置包括安装板、第一转接架、第二转接架、二维工业相机和三维标定块；所述安装板的顶面安装于检测梁固定架上，所述第一转接架和第二转接架的一端与所述安装板的底面紧固相连；所述二维工业相机安装于第一转接架的另一端，所述三维标定块安装于第二转接架的另一端，所述二维工业相机的镜头朝向所述三维标定块；所述三维标定块的外表面呈阶梯状，各阶梯面上设有圆，各所述圆的颜色与三维标定块的外表面颜色不同。本发明具有结构简单、操作简便、成本低且精度高等优点。
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公开(公告)号：CN108693194B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201810650292.1
申请日：2018-06-22
Applicant: 湖南大学
IPC: G01N21/898 , G01N21/89 , G06K9/32 , G06K9/34
Abstract: 本发明公开了一种钢板生产线点阵喷码机器视觉自动检测系统，包括辊道、红外传感器、控制器、图像采集单元、测速单元以及图像处理终端，所述红外传感器安装于辊道旁，用于检测钢板到来的信息，所述红外传感器和图像采集单元与所述控制器相连接；当钢板到位时，控制器发送命令给图像采集单元，开始采集图片并将将数据传输到本地的图像处理终端完成钢板上字符的识别。本发明具有自动化程度高、检测精度高、检测效率高等优点。
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公开(公告)号：CN102854191B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201210248719.8
申请日：2012-07-18
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种高速铁轨表面缺陷的实时视觉检测与识别方法，其步骤为：(1)图像获取；(2)图像预处理；(3)缺陷初步检测：包括使用逻辑或操作组合基于灰度补偿的检测结果和基于高帽操作的检测结果；如果检测图像中是否存在的异常区域，如果没有则结束本次检测，否则继续进行处理；(4)缺陷精确定位：通过粘合单个缺陷算法、填充缺陷区域内孔洞算法和选择主要缺陷算法精确定位缺陷，并通过标记提取缺陷区域；(5)缺陷分类：提取和选择缺陷区域的特征，设计并训练一个BP神经网络，并使用BP神经网络对缺陷进行分类。本发明具有原理简单、自动化程度高、检测速度快、检测精度高等优点。
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公开(公告)号：CN102636492A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210113177.3
申请日：2012-04-18
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种钢轨表面缺陷高速视觉在线检测设备，包括成像系统、低速平行钢轨移动装置、高速旋转装置、高低速切换装置、支架、钢轨以及控制系统，高速旋转装置和钢轨安装于高低速切换装置上且可在高低速切换装置驱动下使两者中的任意一个运动至成像系统中相机的正下方，高速旋转装置中包含有一高速旋转盘，高速旋转盘的上表面与钢轨的轨面处于同一水平面，成像系统装设于低速平行钢轨移动装置上并可在低速平行钢轨移动装置的驱动下沿着钢轨的布置方向运动。本发明具有结构简单紧凑、成本低廉、操作简便、自动化程度高、精确度高、检测速度快等优点。
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