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公开(公告)号：CN111163608A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010008384.7
申请日：2020-01-06
Applicant: 湖南大学
IPC: H05K5/06
Abstract: 本发明涉及密封技术领域，具体公开了一种具有大支撑装置的双层密封箱，包括外箱体和内箱体以及大支撑装置，所述内箱体被包裹于外箱体内部，且外箱体与内箱体之间通过大支撑装置连接，所述外箱体包括上外板、外底板、水平侧外板和阶梯侧外板，所述内箱体包括上内板、水平侧内板、阶梯侧内板和内底板，所述水平侧外板和梯侧外板分别与上外板焊接，所述水平侧内板与阶梯侧内板分别与上内板焊接，并且水平侧外板、阶梯侧外板分别与外底板焊接，阶梯侧内板、水平侧内板分别与内底板焊接。本发明所公开的双层密封箱在水平侧内板的弯折处承受较大的载荷而不产生形变，从而满足不破坏密封性的条件在其内部布置控制、操作装置的需求。
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公开(公告)号：CN116329092B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202310321824.8
申请日：2023-03-29
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本申请属于乏燃料处理技术领域，具体而言，涉及一种气浮式高温气冷堆燃料球筛选系统及其方法，气浮式高温气冷堆燃料球筛选系统包括进料装置、分离筛装置、出料收集装置和控制装置；进料装置和出料收集装置分别安装在分离筛装置的两端，进料装置将高温气冷堆燃料球按照预设数量输送至分离筛装置，分离筛装置将高温气冷堆燃料球按照多种规格分离筛选，并将分离后的高温气冷堆燃料球输送至出料收集装置，出料收集装置将多种规格的高温气冷堆燃料球分类收集；本申请通过控制装置时序控制各装置的电子元件依照预定顺序工作，保证系统稳定性，同时与高温气冷堆燃料球接触的部件均包裹柔性材料，避免高温气冷堆燃料球与上述部件接触运动产生磕碰。
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公开(公告)号：CN111298713B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201911303086.4
申请日：2019-12-17
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及一种球团矿混合装置及混合方法，解决了现有技术中球团矿制粒效果不理想的问题。该混合装置包括燃料混合筒、矿料混合筒、燃料传送带、矿料传送带、燃料混合筒支撑架、矿料混合筒支撑架、燃料喷雾器、矿料喷雾器、取样检测装置、振动传感器、PLC控制柜。本发明另外提供一种球团矿混合方法。本发明通过燃料混合筒来混合焦粉与粘结剂后再与矿料混合筒中的矿粉混合，保证了焦粉的均匀混合，同时增加了矿料的粘结效果，增大了球团矿的制粒粒径，提高了球团矿的制粒效果。本发明的混合装置及混合方法制粒粒径均匀，球团矿的孔隙率大，热传导性能好，为后续的烧结工艺提供了有力条件，增加烧结效率，减少烧结时间，节约能源。
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公开(公告)号：CN116876889A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310935762.X
申请日：2023-07-27
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及拆除机器人技术领域，尤其是涉及一种应用于强辐射环境的拆除机器人及其控制方法，包括拆除装置与控制装置，拆除装置包括机座、摆臂与执行元件，摆臂铰接于机座的顶端，执行元件设置于摆臂的末端，摆臂具有多个关节，机座与其铰接的摆臂关节之间以及摆臂的任意相邻的两个关节之间均设有摆臂油缸，控制装置包括操纵杆、液压管路、推动组件、触发组件与调整组件，本发明通过使用一套液控系统代替现有拆除机器人的电气控制系统，避免了拆除机器人在强辐射环境下工作其电气控制系统失效的问题，有效地提高了拆除机器人在强辐射环境下工作的可靠性，增加了拆除机器人的工作寿命。
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公开(公告)号：CN116658124A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310563565.X
申请日：2023-05-18
Applicant: 湖南大学
IPC: E21B41/00
Abstract: 本申请属于矿井深处废物处理技术领域，具体涉及一种深井下固液混合物清理装置，包括推动机构、提取机构、回收机构和支撑机构；推动机构位于支撑机构的顶部，推动机构的一端固定在支撑机构的顶面，另一端吊装提取机构；提取机构能够在推动机构带动下沿推动机构的水平方向运动，提取机构的底部安装回收机构，回收机构能够在提取机构带动下沿提取机构的竖直方向运动；回收机构的回收组件能够将固液混合物包围在其内部，加热组件能够加热地面将冷冻的液态废料与地面脱离；支撑机构的冷冻组件能够将回收组件内的液态废料冷冻为固态；本申请不仅能够回收固态废料，还能够将液态废料冷冻后进行回收，工作效率高，能够适应更多废料状态下的清理工作条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116353186A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310407209.9
申请日：2023-04-17
Applicant: 湖南大学
IPC: B32B43/00
Abstract: 本发明公开了一种滚筒式乏燃料包覆颗粒外层热解碳层去除装置，涉及核燃料领域，该装置包括：滚筒模块、传送带模块、振动筛分模块、控制台和收集箱；振动筛分模块安装在传送带模块正上方，两者一同穿过滚筒模块，传送带模块尾端安装收集箱，控制台位于传送带模块一旁，控制台与滚筒模块和振动筛分模块电连接控制其转速或振动频率；振动筛分模块包括：筛分箱，筛分箱内表面存在由于高压气体形成的气膜，使包覆颗粒进入筛分箱后不会与筛分箱碰撞；还公开了一种用于上述装置的方法，该方法包括：将包覆颗粒由进料管投入滚筒内，包覆颗粒被滚筒带起并落入内部有气膜的筛分箱内互相碰撞去除外层热解碳后由传送带送入收集箱中。
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公开(公告)号：CN115898332A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211665343.0
申请日：2022-12-23
Applicant: 湖南大学
IPC: E21B37/00
Abstract: 本发明公开了一种带新型挡板撑壁机构的深井残渣清理装置。在检测到深井残渣清理装置吸头装置发生偏心后，撑壁机构开始作用，设置有连接气缸气路管道的空心滑块，其内部布置有带动滑块在方形盒内竖直往复运动的直线气缸执行机构和一对能够沿滑块表面上的八字形凹槽水平运动的圆柱形撑臂，用于旋转吸头工作时提供撑臂需求，使偏心吸头回正以调整旋转吸头的残渣吸取范围，从而解决现有的深井作业装置的撑壁机构存在的吸头偏心情况难以消除，从气缸充气到推动撑臂工作响应速度慢以及撑臂在支撑状态下容易打滑和端部磨损影响正常工作等问题。
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公开(公告)号：CN113733067B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202111111441.5
申请日：2021-09-23
Applicant: 湖南大学
IPC: B25J9/06
Abstract: 本发明提供一种大负载远距离耐辐射的高精度蛇形臂，包括驱动基体和蛇形臂，蛇形臂的一端连接在驱动基体上，蛇形臂由并联平行关节串联组成，每个并联平行关节包括并联的多个相同的活动连杆机构，每个并联平行关节还包括与并联的多个相同的活动连杆机构两端分别连接的平台，并联的多个相同的活动连杆机构两端的其中一端平台固定时，另一端平台相对于该平台做球面平移运动，且相邻两平台始终保持平行，活动连杆机构至少包括连杆，驱动基体内安装有多个驱动单元，每个驱动单元通过钢丝绳分别与并联平行关节内的每个连杆相连，每一钢丝绳连接一连杆，通过利用集中分布的电机驱动钢丝绳带动各个并联平行关节实现蛇形臂运动。
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公开(公告)号：CN112643548B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011496032.7
申请日：2020-12-17
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种干式磨床自适应除尘冷却砂轮装置的除尘冷却方法，其特征在于：磨床磨削作业时，砂轮基体(2.2)通过砂轮基体轮轴(2.1)支撑于支座(1)上，并且在电机的带动下旋转，设置于砂轮基体(2.2)上的砂轮磨片系统(3)将由于离心力的作用，通过相连的第一液压支撑缸(3.2)和第二液压支撑缸(3.3)绕着转轴(3.1)相对于砂轮基体(2.2)向外转动，当离心力与弹簧(3.6)的拉力平衡时，砂轮磨片(3.4)达到平衡位置，砂轮磨片(3.4)将与待加工工件接触，从而实现对工件的磨削加工作用；自适应除尘冷却砂轮装置能够完全无间隙回收磨屑，能够大幅提高磨削除尘效果。
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公开(公告)号：CN114311338A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210022283.4
申请日：2022-01-10
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明提供了一种干磨工艺的重混凝土切割装置，包括行走机构(1)、升降台装置(2)、切割装置(3)、物料输送系统(4)、气体吸收装置(5)和数控装置(6)，其特征在于：行走机构(1)用于使得重混凝土切割装置达到达作业位置升降台装置(2)调整切割装置(3)的高度；物料输送系统(4)用于输送用于吸热反应的物料气体吸收装置(5)用于吸收吸热反应后的生成的气体；数控装置(6)用于控制重混凝土切割装置的运行；其中：物料输送系统(4)用于输送发生吸热反应的物质。该装置采用干磨新工艺，通过石墨和二氧化碳在高温下进行吸热反应的原理对金刚石圆盘进行冷却，实现了绿色切割，避免了冷却液的使用，降低了对环境的污染。
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