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公开(公告)号：CN218172558U
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202222731147.0
申请日：2022-10-18
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生墨鱼潜水器，包括：壳体、电控系统和推进系统；壳体包括上壳体、下壳体和中部隔板，电控系统安装在上壳体与中部隔板之间的空间内；推进系统包括鳍波动系统、喷射推进系统和姿态控制系统，鳍波动系统包括鳍条、前曲轴、后曲轴、电机和万向轴，喷射推进系统包括喷射推进器、矢量喷口和舵机，姿态控制系统由舵机、直拉杆、球阀和双向潜水泵组成。通过模拟墨鱼高推力的喷射推进游动和高效率的鳍波动推进复合推进方式，使得仿生墨鱼潜水器同时具备高游速和高机动性的优点，可以方便地搭载各种传感器和执行器,进行水环境下的信息收集与监测。
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公开(公告)号：CN215669409U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202122364635.8
申请日：2021-09-28
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种海洋垃圾收集器，包括双体船式框架、收集筒、开合装置、可伸缩拦网和翻转倒料装置，收集筒位于所述双体船式框架内，开合装置连接于收集筒的前端，可伸缩拦网有两组，它们呈内收喇叭口状连接于收集筒的前侧；翻转倒料装置包括丝杆滑台导轨模组和翻转装置，两组丝杆滑台导轨模组固定于双体船式框架的两侧，翻转装置包括翻转架和驱动装置，翻转架的两侧分别通过转轴与滑块可转动连接，驱动装置通过带传动/链传动实现转轴的转动，转轴转动带动翻转架转动，实现收集筒的翻转。开合装置在收集垃圾时打开，收集完成后关闭。可伸缩拦网可根据垃圾情况改变拦网面积，以更快更好的收集垃圾。翻转装置实现收集桶内垃圾的自动卸出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212023700U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202020417809.5
申请日：2020-03-27
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种垃圾桶，它包括桶主体和分类投放机构；桶主体包括多个顶部敞开的分桶，各分桶可拆卸连接；分类投放机构包括驱动机构、滑轨、投料口和开合机构，开合机构置于投料口内，滑轨安装于桶主体顶部，投料口连接于滑轨上，驱动机构驱动投料口沿滑轨滑动。使用时，将垃圾丢入投料口中，然后控制投料口在滑轨上运动至对应的分桶上，再控制开合机构打开，即可实现将垃圾掉入对应的分桶内，最后投料口再运动回初始位置，开合机构再度闭合，以备下次使用；无需额外占用空间即可将垃圾丢至对应的多个分桶内。另一方面各分桶均可拆下独立使用，兼有集中化与独立化的优势，既能集中使用自动分类，也可分别使用各个小桶。
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公开(公告)号：CN208650608U
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201821113231.3
申请日：2018-07-13
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种立体车库，它包括机架和活动架；机架包括底座和设置于底座上的立臂，立臂包括倾斜段和水平段，立臂内设沿长度方向布置的滑槽；活动架包括架主体、减速电机、纵向丝杆、横向传动组件和载车组件；架主体为L型架体，包括纵梁和横梁，横梁通过平移组件设置于底座上能够沿底座的长度方向平移，纵向丝杆包括主丝杆和副丝杆，主丝杆的顶端与减速电机的输出轴相连、底端与横向传动组件相连，副丝杆的底端与横向传动组件相连、顶端外设抱死机构，横向传动组件使副丝杆能够随主丝杆同步转动；载车组件的两端分别通过法兰丝杆螺母与主丝杆、副丝杆相连，主丝杆的法兰丝杆螺母外设锁死机构。实现无避让停车，提高空间利用率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208429568U
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201821111662.6
申请日：2018-07-13
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本实用新型公开了批量筷子同向整理收集简单装置，它包括机架、延伸板块、理筷箱、传送带和收集桶；机架包括支架和设置于支架顶部的台板，台板上设有坠筷口，坠筷口的一端设有导轨；延伸板块通过滑柱连接于导轨上，滑柱能够沿导轨往复运动，延伸板块能够沿滑柱上下调节；理筷箱设置于台板上，位于台板坠筷口的另一端；传送带布置于台板上、从理筷箱内穿过，将整理后的筷子从理筷箱内运至坠筷口处，筷长方向与传送带运动方向一致；收集桶设置于支架上、位于坠筷口下方。筷子至坠筷口时，粗端在前悬空自重大，筷子掉落至收集桶内；细端在前悬空，悬空端自重小，筷子不会从传送带上脱离而继续前移至延伸板块上，直至粗端与传送带分离坠入收集桶内。
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公开(公告)号：CN206824408U
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201720634408.3
申请日：2017-06-02
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种弯管挤压成形装置，包括挤压筒和至少三个挤压杆，在所述挤压筒内沿其轴向设有用于放置各挤压杆的独立的储料腔，各储料腔的一端均通过一挤压通道与挤压筒外部连通，各挤压通道在挤压筒的横截面上依次连通形成一封闭的挤压嘴，各挤压杆穿过储料腔另一端由相应的压力机构驱动沿挤压筒轴向独立运动从挤压嘴挤出弯管或直管。本实用新型通过调整各挤压杆的挤压速度，可以实现管弯曲角度和曲率的准确控制，可实现直管及弯管的一次挤压成形，可实现整个立体空间内的任意方向弯曲，且转角处内外管壁厚度一致，管道沿法线各个位置横截面完全相同，减少管道设计时连接点的数量，降低施工难度，增加施工效率。
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公开(公告)号：CN204330506U
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201420795076.3
申请日：2014-12-15
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种能自动控温的落球实验装置，其顶部平台上安装的第一调速电机的驱动轴连接一滚筒的中心轴；该滚筒上设置落球孔和加球孔；该顶部平台下方且正对落球孔的位置设有第一漏斗，该第一漏斗的出口端设置花型齿轮，该花型齿轮每转过一个齿，第一漏斗中有且只有一颗钢球进入花型齿轮齿槽，并随花型齿轮转动而下落；花型齿轮下方设置带导向管的第二漏斗，导向管出口端设有涂层样块固定夹具，该固定夹具设置于电炉上；温控器接入电炉控制回路中，且温控器的热电偶连接于涂层样块，当涂层样块温度低于设定温度时，电炉启动加热，当涂层样块温度高于设定温度时，电炉功率变小使涂层样块保持设定温度。
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