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公开(公告)号：CN120044571A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510116927.X
申请日：2025-01-24
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种低轨卫星多普勒定位测速方法、系统及存储介质，获取同一时刻视野范围内的可见低轨卫星的多普勒频移和卫星星历信息；在时间T内，利用最小二乘法分步解算地面终端的速度和位置，实现从初始值到近似值的收敛；其中，所述地面终端的初始位置和初始速度均设置为零；当时间T后，利用最小二乘法同步解算地面终端的速度和位置，得到地面终端的速度和位置精确值。通过本发明的方法，可以在地面终端初始值为零时实现多普勒测速定位，可以同时实现对动态地面终端的定位和测速功能。通过本发明的方法，从零初值进行多普勒定位时，可以在1分钟内实现定位测速功能，保证了多普勒定位的冷启动性能。
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公开(公告)号：CN218172558U
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202222731147.0
申请日：2022-10-18
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生墨鱼潜水器，包括：壳体、电控系统和推进系统；壳体包括上壳体、下壳体和中部隔板，电控系统安装在上壳体与中部隔板之间的空间内；推进系统包括鳍波动系统、喷射推进系统和姿态控制系统，鳍波动系统包括鳍条、前曲轴、后曲轴、电机和万向轴，喷射推进系统包括喷射推进器、矢量喷口和舵机，姿态控制系统由舵机、直拉杆、球阀和双向潜水泵组成。通过模拟墨鱼高推力的喷射推进游动和高效率的鳍波动推进复合推进方式，使得仿生墨鱼潜水器同时具备高游速和高机动性的优点，可以方便地搭载各种传感器和执行器,进行水环境下的信息收集与监测。
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