公开(公告)号：CN218172558U

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202222731147.0

申请日：2022-10-18

Applicant: 湖南大学

Inventor： 王群 ,  张宸 ,  叶林星喆 ,  杨少晨 ,  李宗祺 ,  韩煜 ,  江凯 ,  杨蓉

IPC: B63G8/08 ,  B63G8/20

Abstract: 本实用新型公开了一种仿生墨鱼潜水器，包括：壳体、电控系统和推进系统；壳体包括上壳体、下壳体和中部隔板，电控系统安装在上壳体与中部隔板之间的空间内；推进系统包括鳍波动系统、喷射推进系统和姿态控制系统，鳍波动系统包括鳍条、前曲轴、后曲轴、电机和万向轴，喷射推进系统包括喷射推进器、矢量喷口和舵机，姿态控制系统由舵机、直拉杆、球阀和双向潜水泵组成。通过模拟墨鱼高推力的喷射推进游动和高效率的鳍波动推进复合推进方式，使得仿生墨鱼潜水器同时具备高游速和高机动性的优点，可以方便地搭载各种传感器和执行器,进行水环境下的信息收集与监测。