一种基于耳道声音的头部动作识别方法

    公开(公告)号:CN118051833A

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202410183212.1

    申请日:2024-02-19

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本公开实施例中提供了一种基于耳道声音的头部动作识别方法,属于数据识别技术领域,具体包括:步骤1,利用入耳式麦克风采集样本人员进行预设头部动作时对应的耳道音频信号作为初始数据集;步骤2,对初始数据集进行滤波处理后,通过提取包络线并进行峰值检测,将连续的耳道音频信号分解为单个动作信号;步骤3,分别提取单个动作信号的MFCC特征和多维声学特征,形成目标特征集;步骤4,利用目标特征集训练支持向量机,得到识别模型;步骤5,将采集到的目标人员的耳道音频信号输入识别模型,得到头部动作识别结果。通过本公开的方案,提高了识别的适应性和精准度。

    一种基于联邦学习的生产链协同调度方法

    公开(公告)号:CN114219160A

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202111564052.8

    申请日:2021-12-20

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于联邦学习的生产链协同调度方法,包括参与生产链的供应方和需求方对本地数据进行预处理,并设置训练集和验证集,并进行数据增强;供应方和需求方通过样本对齐获得中间样本;通过长短期记忆网络对供应方和需求方分别建立本地数据模型,并通过增强数据集进行训练;将供应方、需求方和第三方服务器进行同态加密交互;第三方服务器收集修正后的加权计算数据并整合后将差值发送到供应方或需求方;构建供应方和需求方的图结构,并输出生产链序列,进行协同调度。本发明在加密的情况下进行,极大地保护了参与双方的数据安全。本方法通过双方共同的评估结果,协同地选择出最优供应链,实现随产随供,降低了运营成本,提高了利润。

    一种电动多旋翼无人机自充电长时间飞行装置

    公开(公告)号:CN111890959A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202010628415.9

    申请日:2020-07-02

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种电动多旋翼无人机自充电长时间飞行装置,包括充电基站和多旋翼无人机,所述多旋翼无人家自充电长时间飞行装置的实行分为部署与安装阶段和运行阶段,所述多旋翼无人机上安装无线充电接收模块,地面架设充电基站,充电基站中设置有无线充电底座,所述多旋翼无人机的飞控系统中安装控制程序。本发明通过在无人机中增加无线充电接收模块,在地面增加无线充电底座,在飞控系统中编写充电管理代码,在无人机飞行时可以自动判断与各充电底座的距离,在电量将要不足时选择合适的充电底座降落,进行无线充电,在电池电量足够时再次起飞执行任务,具备成本低廉,操作简便,配置灵活,可靠性高,可以实现无人参与的长时间飞行。

    一种面向汽车车身控制开发的虚实结合测试方法

    公开(公告)号:CN102591327B

    公开(公告)日:2013-12-18

    申请号:CN201210044669.1

    申请日:2012-02-27

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 一种面向汽车车身控制开发的虚实结合测试方法,它的步骤为:(1)将车身控制系统设定为两大部分:实际部分和虚拟部分;(2)当进行开发和测试时,从实际部分和虚拟部分中选择激励模块、ECU模块和车身部件模块构成一个完整的待测试的车身控制系统;(3)激励模块发送测试激励;测试激励记录在激励日志文件中;(4)ECU模块运行车身控制程序,接受测试激励并控制车身部件模块接受并响应,响应记录将被记录在响应日志文件中;(5)比对响应日志与激励日志,如果出现偏差则分析对应原因,通过修改、调试对应的模块完善系统设计。本发明具有原理简单、开发测试周期短、成本低、可扩展性好、灵活度高等优点。

    一种云边端协同的车载终端模型分布式训练聚合方法

    公开(公告)号:CN119558384A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202411628276.4

    申请日:2024-11-14

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本公开实施例中提供了一种云边端协同的车载终端模型分布式训练聚合方法,属于计算技术领域,具体包括:建立云边端三层车联网网络系统架构;车载终端采集本地数据集;上层将初始模型下发;中间层构建目标问题并将其转换为一个整数线性规划问题并求解;在本地训练初始模型并将训练完成的模型发送至中间层;采用滞后干扰感知方法进行异步权重聚合;将聚合后的模型回传,云端中央服务器采用滞后干扰感知方法进行全局模型异步聚合,得到更新后的全局模型;在完成所有全局轮次的聚合后,上层将最终的全局模型下发给中间层,再由中间层转发给所有的车载终端。通过本公开的方案,提高了在终端设备上模型分布式训练效率,降低了训练过程中的通信开销。

    一种基于云边端协同计算的车联网异构资源分配方法

    公开(公告)号:CN119364316A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411580450.2

    申请日:2024-11-07

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于云边端协同计算的车联网异构资源分配方法,属于移动边缘计算技术领域。本发明结合协同过滤和属性基础预测进行多目标优化的内容流行度预测,预测结果用于指导内容在云‑边‑端网络中的缓存策略,减少延迟并提高缓存命中率;利用多粒度任务分解算法和双深度Q网络任务调度算法,实现任务的细粒度分解与资源的有效分配,最大化延迟和能耗的加权效用函数;在车辆边缘网络中,每个边缘服务器能够独立执行服务迁移并为其他边缘服务器的服务迁移分配资源,利用深度确定性策略梯度算法解决模型自由马尔可夫决策过程问题,最大化由车辆卸载的服务的总期望效用。本发明可以提高网络的整体性能和服务质量,尤其适用于高度动态的环境。

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