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公开(公告)号：CN101249854A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810030900.5
申请日：2008-03-25
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种路面自适应菱形月球车移动系统，它包括可转动的车架以及安装于车架上菱形布置的前轮、后轮、左轮和右轮，所述前轮和后轮分别通过前悬架系统和后悬架系统固定于车架上，左轮和右轮分别固定在左悬架系统和右悬架系统上，所述车架包括前车架和后车架，左悬架系统固定于左铰接轴上，右悬架系统固定于右铰接轴上，所述左铰接轴通过连接座与后车架固连，电机固定安装在左铰接轴端部，电机的输出轴与右铰接轴固连，铰接轴承座固定在前车架上，所述左铰接轴和右铰接轴均通过装有轴承的铰接轴承座跟前车架铰接。本发明采用四轮三轴菱形底盘的结构，具有地形适应能力强、结构紧凑、轻量化程度高、越野性能好、车体姿态平稳、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN115609599A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211214384.8
申请日：2022-09-30
Applicant: 湖南大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种群体移动协同机器人系统，包括若干机器人、若干用于机器人的定位场地和用于机器人的通讯系统，所述定位场地上设有磁导轨和有色节点。能够很好的集成了移动、自我位姿识别、环境光强度检测、场地颜色识别、场地霍尔感应、蓝牙通信、Zigbee通信、RGB灯光闪烁、蜂鸣等多种基础功能；此外，能够基于定位场地和三轴陀螺仪实现机器人个体八向精准移动、定位功能；同时，采用磁导轨和位置标记有色节点圆构建场地，该场地能被视作是为辅助机器人个体进行精准移动、精准自定位而独立设计的专用设备；实现了全局通信网络和局部通信，并通过全局通信网络和局部通信实现多个机器之间的通信和距离感应。
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公开(公告)号：CN114912351A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210422083.8
申请日：2022-04-21
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/12 , G06F111/06 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于分区混合代理模型的工程优化方法，其步骤包括：步骤S100：根据工程优化目标，获得初始的设计样本；步骤S200：获得初始混合代理模型；步骤S300：基于初始混合代理模型，进行初步的多目标优化，获得最优解集P；步骤S400：利用不断更新的最优解集P，将以此获得的最佳混合代理模型设置为最终的混合代理模型。本发明具有原理简单、操作简便、适用范围更广、能够降低计算成本、提高优化效率等优点。
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公开(公告)号：CN110497656B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201910689143.0
申请日：2019-07-29
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种芯体胞元结构，包括外层和内层，外层和内层均为三周期极小曲面，外层与内层之间形成空腔，空腔内设有连接外层与内层的连接板；外层和内层上均设有向空腔外延伸的相对设置的上开口和下开口，外层和内层的周侧设置有多个向空腔外延伸的侧开口。本发明还公开了一种多孔结构芯体，包括如上所述的芯体胞元结构，相邻芯体胞元结构之间通过对应的开口对接，多个芯体胞元结构中外层和内层均形成连续的曲面。本发明还公开了一种三明治吸能结构，包括第一夹层、第二夹层和如上所述的多孔结构芯体，多孔结构芯体夹设于第一夹层和第二夹层之间。本发明的芯体胞元结构、多孔结构芯体和三明治吸能结构均具有结构简单、吸能效率高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110746065A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911161161.8
申请日：2019-11-24
Applicant: 湖南大学 , 湖南木星原生态科技实业有限公司
IPC: C02F11/04 , C02F103/20
Abstract: 本发明公开了一种养殖粪渣稳定快速厌氧发酵装置，包括搅拢给料器、与所述搅拢给料器连接的进出料密封装置、与所述进出料密封装置连接的厌氧发酵罐体、置于所述厌氧发酵罐体内的无轴复合螺旋搅拌叶片、用于驱动所述无轴复合螺旋搅拌叶片转动的驱动装置、置于厌氧发酵罐体内的加热盘管；所述搅拢给料器位于整个装备的首段，所述的无轴复合螺旋搅拌叶片包括靠近发酵罐中心布置的左螺旋叶片和远离发酵罐中心布置的右螺旋叶片，左螺旋叶片、右螺旋叶片在驱动装置驱动时螺旋方向相反。该厌氧发酵装置集搅拌、翻抛于一体，实现了无死角搅拌，并保证无漏气。
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公开(公告)号：CN110499241A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910685776.4
申请日：2019-07-28
Applicant: 湖南大学 , 湖南木星原生态科技实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道龙骨水车式的厌氧干发酵装置，包括隧道，所述隧道的两端设有进料门和出料门，形成一厌氧空间，所述厌氧空间内置厌氧干发酵装置，所述厌氧干发酵装置包括龙骨水车式搅拌装置，所述进料门处设有进料搅拢装置，所述出料门处设有出料搅拢装置。本发明记载的厌氧干发酵装置因位于地下，可以节省空间，保温性好，通过龙骨水车输运物料量多、搅拌均匀，具有很高的节能效益。
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公开(公告)号：CN109516668A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811558445.6
申请日：2018-12-19
Applicant: 湖南大学 , 湖南木星原生态科技实业有限公司
CPC classification number: C02F11/12 , B01D46/10 , B01D53/002 , B01D2257/80
Abstract: 一种新型低温热风污泥干化机，包括进料均布系统、污泥干化腔室、污泥传输自清理系统、热风循环均布系统和出料收集系统；进料均布系统包括固定架、设置在固定架上的进料传送带、装料器和辊轮，装料器和被进料传送带包覆的辊轮安装于固定架上，进料传送带顶端伸入污泥干化腔室中；污泥传输自清理系统包括干化传送网带、防粘附刮板和拨料耙，干化传送网带上方和下方分别安装拨料耙和防粘附刮板；热风循环均布系统依次包括除尘装置、除湿装置、空气加热装置；出料收集系统包括设置于污泥干化腔室底部的集料凹槽和设于集料凹槽底部的卸料门。本发明在污泥干化过程中能有效解决网传送带积灰和粘结问题，同时兼具除尘、除湿功能。
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公开(公告)号：CN109511610A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811551294.1
申请日：2018-12-18
Applicant: 湖南大学 , 湖南木星原生态科技实业有限公司
IPC: A01K67/033
CPC classification number: A01K67/033
Abstract: 本发明公开了一种黑水虻自动化养殖收料车，包括：车底盘、固定于车底盘上的收料-输送器、盛料器以及升降机构；所述车底盘为自动化电驱动轨道车底盘；升降机构为收料-输送器的升降提供动力；盛料器用于存储物料，下部呈棱锥形，棱锥坡角大于物料休止角，在盛料器出口尺寸一定时，以增大存储容量并防止物料淤积；收料-输送器包括收料铲、传送机构和支撑架，收料时先由收料铲将物料铲起，然后通过传送机构将物料运输至盛料器中；所述车辆行走、收料、输送等可自主控制。本发明系统地设计一种黑水虻自动化养殖收料车，以解决目前黑水虻养殖中收料的人工成本大、耗时长的问题，提高黑水虻养殖的自动化程度。
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公开(公告)号：CN104590558B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410734563.3
申请日：2014-12-04
Applicant: 湖南大学
IPC: B64C27/473 , B64F5/10
Abstract: 本发明公开了一种压电复合材料直升机桨叶结构及其控制方法，将压电复合材料埋置在旋翼桨叶的复合材料层合结构中，并基于结构模型、气动力模型和压电复合材料模型等，能够准确描述旋翼桨叶的运动规律，进而准确计算旋翼桨叶的动力学特性。本发明提出的采用控制器对旋翼桨叶进行控制，采用Kalman观测器获得白噪声干扰情况下的旋翼桨叶数据，并将其作为控制的输入变量，进而通过控制器对压电复合材料的输入电压进行控制，最终达到控制桨叶动力学响应和变形的目的。本发明提出的模型建立方法及控制方法，具有较大的通用性和准确性，能够准确获得直升机旋翼桨叶的动力学特性，控制效率高。
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