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公开(公告)号：CN115753067A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202310025385.6
申请日：2023-01-09
Applicant: 湖南大学
IPC: G01M13/00 , G06F18/24 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的强噪声下旋转机械故障诊断方法，该方法包括：采集故障类型的震动信号；基于所述震动信号构建故障诊断模型；并采用内嵌故障标签的震动信号训练所述故障诊断模型，将训练完成的所述故障诊断模型作为数字孪生故障诊断模型；将所述数字孪生故障诊断模型部署在机器上；将实时采集的震动信号输入至所述数字孪生故障诊断模型，输出所述实时采集的震动信号对应的故障类型。采用该方法可在强噪声下的工业现场和大型装备中实时识别旋转机械是否发生故障，可以预防因机械故障引起的装备突发性停机、灾难性事件以及减少经济损失，能够有效保护人员安全。
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公开(公告)号：CN114359055B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210274472.0
申请日：2022-03-21
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本申请公开了一种多相机拍摄屏体的图像拼接方法及相关装置，用于减少待检测屏体缺陷检测或补偿难度。本申请方法包括：设置第一和第二相机；通过第一相机、第二相机拍摄待检测屏体生成第一图像序列、第二图像序列；通过亮度计生成第一亮度数据、第二亮度数据和第三亮度数据；计算第一、第二、第三和第三灰度序列；生成第一亮度灰度转换系数、第二亮度灰度转换系数、生成第三亮度灰度转换系数和生成第四亮度灰度转换系数；通过待检测屏体显示目标检测画面，并通过第一相机和第二相机拍摄，生成第一待拼接图像和第二待拼接图像；对第一待拼接图像和第二待拼接图像进行灰度校正；对第一待拼接图像和第二待拼接图像进行拼接，生成拼接结果图。
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公开(公告)号：CN106887005A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710124439.9
申请日：2017-03-03
Applicant: 湖南大学
CPC classification number: G06T5/009 , G06T3/608 , G06T2207/20024
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉检测的空管复合滤棒段长测量方法，包括以下步骤：(1)图像采集以及预处理；(2)滤棒区域粗定位：通过固定阈值分割、水平方向累加、自适应阈值分割得到滤棒区域的上下限；(3)滤棒区域精确定位；(4)使用滤棒区域内归一化水平近邻差分响应均值构造稀疏矩阵，并在复合滤棒的不同区域选择种子线配合稀疏矩阵构造线性方程组，通过线性方程组的解对滤棒区域进行段标记，找出段标记的分界线位置；(5)在上一步找出的段分界处选取一小段图像重复上一步操作，寻找新的段准分界线位置；(6)确定的最终的分界线位置；本发明测量速度快，精度高，对样品无损伤且照明和安装方式简单，可轻松集成于现有滤棒生产线之上。
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公开(公告)号：CN102289824B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201110188065.X
申请日：2011-07-06
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种冷凝器管口图像的平面质心定位方法，包括步骤：(1)对摄像机进行标定；(2)控制机器人手眼机构沿摄像机的光轴运动，连续拍摄待清洗管板区域的灰度鸟瞰图，在其中选择清晰的图像进行预处理，得到多个管口和背景呈“黑白”对照的二值图像，待清洗管板区域中的管口呈横纵错列式分布；(3)绘制列像素灰度值累加和曲线S1和行像素灰度值累加和曲线S2；统计S1中“列波谷”处的局部极小值点集的横坐标以及S2中“行波谷”处的局部极小值点集的纵坐标，得到一质心粗略坐标集合；(4)剔除伪质心，完成多目标的质心粗略定位。本发明具有精度高、计算量小的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115906295A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310220971.6
申请日：2023-03-09
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开提供了一种基于数字孪生的无人机健康监测方法和装置，涉及无人机健康监测技术，基于无人机仿真数据、利用深度学习训练初步数字孪生模型，无人机仿真数据包括仿真健康加速度和仿真故障加速度，利用无人机的实测健康加速度和实测故障加速度对初步数字孪生模型进行循环特征修复，直至获取到最终数字孪生模型，最终数字孪生模型用于对无人机进行健康监测，并且最终数字孪生模型对无人机的健康监测结果与无人机的实测飞行数据相符，解决了现有技术中匹配器PULSE参数设定操作繁琐且维护成本高的问题。
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公开(公告)号：CN115100078A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210879305.9
申请日：2022-07-25
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本申请公开了一种曲面屏图像中点阵坐标修正与填补的方法及相关装置，用于实现点阵点的精准定位。本申请方法包括：使用水平样本点集生成水平曲线集合；根据竖直样本点集生成优化函数；选取竖直点阵点集的分段位置；根据子集P1、P2和P3生成第一分段函数；根据第一分段函数、竖直点阵点集和优化函数优化分段位置，计算L1；使用分段位置、分段函数表达式、竖直点阵点集和优化函数生成第二分段函数，并计算L2；当L1和L2的绝对差值不小于预设阈值时，重新优化分段位置x1和x2并拟合分段函数，计算并对比优化目标函数值；使用L1和L2的绝对差值小于预设阈值作为优化终止条件，生成竖直曲线集合；生成第一平滑网格并进行修复。
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公开(公告)号：CN114792288B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210709298.8
申请日：2022-06-22
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本申请公开了一种曲面屏图像的灰度校正方法及相关装置，用于减少灰度过度不均的问题出现。本申请方法包括：构造标定图像输入曲面屏，获取平面拍摄图像和棱镜反射图像；对平面拍摄图像和棱镜反射图像进行展平处理；在平面展平图像和反射展平图像分别标注出平面采样控制区域和曲面采样控制区域；生成平面灰度数据、平面灰度均值、曲面灰度数据和曲面灰度均值；对反射展平图像进行均值分解；设计反射展平图像的分段线性变换函数；生成曲面修正灰度概率分布函数；计算分段线性变换待定系数；生成N个分段线性变换函数和对应的分段线性变换待定系数；对反射展平图像进行灰度校正；将反射展平图像和平面展平图像进行拼接，生成曲面屏拼接图像。
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公开(公告)号：CN114359055A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210274472.0
申请日：2022-03-21
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本申请公开了一种多相机拍摄屏体的图像拼接方法及相关装置，用于减少待检测屏体缺陷检测或补偿难度。本申请方法包括：设置第一和第二相机；通过第一相机、第二相机拍摄待检测屏体生成第一图像序列、第二图像序列；通过亮度计生成第一亮度数据、第二亮度数据和第三亮度数据；计算第一、第二、第三和第三灰度序列；生成第一亮度灰度转换系数、第二亮度灰度转换系数、生成第三亮度灰度转换系数和生成第四亮度灰度转换系数；通过待检测屏体显示目标检测画面，并通过第一相机和第二相机拍摄，生成第一待拼接图像和第二待拼接图像；对第一待拼接图像和第二待拼接图像进行灰度校正；对第一待拼接图像和第二待拼接图像进行拼接，生成拼接结果图。
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公开(公告)号：CN102708368A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210136801.1
申请日：2012-05-04
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的生产线上瓶体的定位方法，包括以下步骤：步骤1：采集瓶体的图像以及对图像进行预处理；步骤2：提取多组瓶体外边缘点集：对预处理后的图像进行纵向直线轨迹和定点圆轨迹的两次扫描，并利用最小偏差绝对值和的方法有效去除误差点；步骤3：对边缘点集进行整合，并将整合后的边缘点集实施最小二乘法进行直线拟合，得到边缘特征线集；步骤4：根据线集元素之间的相交性关系求出异型瓶瓶身的定位特征角点，并根据特征角点得到包括瓶身偏转角、瓶高、瓶宽、几何中心的瓶身特征信息。该基于机器视觉的生产线上瓶体的定位方法能自动识别、快速精准定位。
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