公开(公告)号：CN109279083B

公开(公告)日：2021-07-02

申请号：CN201811068078.1

申请日：2018-09-13

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 夏军勇 ,  钟飞 ,  吴斌方 ,  夏明安 ,  周宏娣 ,  严国平

IPC: B65B35/34 ,  B65B35/38 ,  B65B5/10 ,  B65B57/14

Abstract: 一种全自动智能机器人装盘装箱装置，包括上料漏斗（1），其特征在于：所述上料漏斗（1）的底座通过震动器（2）安装在机架上，上料漏斗（1）底部出料口正下方设置有电容输送装置（3），电容输送装置（3）的外侧设置有装盘机器人（4），电容输送装置（3）的外端机架上安装有旋转工作台（5），旋转工作台（5）的外侧安装有机器视觉检测器（8），旋转工作台（5）其中一个工位的正上方设置有捋针装置（9），捋针装置（9）的外侧分别安装有整列装箱装置（10）和多轴机械手（11），本发明结构合理，装盘装箱全自动进行，自动化程度高，装盘和装箱效率得到了成倍提升，能适应大批量电容高效装盘装箱要求。

公开(公告)号：CN112079154A

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN202010943189.3

申请日：2020-09-09

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 严国平 ,  周俊宏 ,  柯明 ,  钟飞 ,  朱晓凡 ,  周宏娣 ,  夏军勇 ,  杨小俊 ,  李博 ,  彭震奥 ,  吴世燃 ,  黄露 ,  方向阳 ,  方磊 ,  张泽昀

IPC: B65H7/02 ,  B65H7/14 ,  B65H5/36

Abstract: 本发明属于纸塑复合袋生产技术领域，公开了一种基于视觉定位的纸塑复合袋差速纠偏方法及系统，首先由视觉定位系统探测纸塑复合袋在平台上的偏移和倾角，然后由纠偏执行机构纠偏，纠偏平台每侧皮带为上下两条，夹持纸塑复合袋运动。两侧皮带速度不同，纸塑复合袋会在平台上旋转，其中心位置也会有横向运动，通过这种运动，将纸塑复合袋倾角矫正，并将纸塑复合袋中心位置移动到平台中轴线上。通过左右两侧皮带S加减速的纠偏方法，可以对单个纸塑复合袋进行有针对性的纠偏，解决了纸塑复合袋不连续传送的纠偏难点，使复纸塑合袋在纠偏过程中所受最大摩擦力不致使纸塑复合袋产生褶皱。

公开(公告)号：CN109279083A

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201811068078.1

申请日：2018-09-13

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 夏军勇 ,  钟飞 ,  吴斌方 ,  夏明安 ,  周宏娣 ,  严国平

IPC: B65B35/34 ,  B65B35/38 ,  B65B5/10 ,  B65B57/14

Abstract: 一种全自动智能机器人装盘装箱装置，包括上料漏斗（1），其特征在于：所述上料漏斗（1）的底座通过震动器（2）安装在机架上，上料漏斗（1）底部出料口正下方设置有电容输送装置（3），电容输送装置（3）的外侧设置有装盘机器人（4），电容输送装置（3）的外端机架上安装有旋转工作台（5），旋转工作台（5）的外侧安装有机器视觉检测器（8），旋转工作台（5）其中一个工位的正上方设置有捋针装置（9），捋针装置（9）的外侧分别安装有整列装箱装置（10）和多轴机械手（11），本发明结构合理，装盘装箱全自动进行，自动化程度高，装盘和装箱效率得到了成倍提升，能适应大批量电容高效装盘装箱要求。