公开(公告)号：CN204948872U

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201520739630.0

申请日：2015-09-23

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 汤亮 ,  汪威 ,  王亮 ,  钱坤 ,  郭卫林 ,  潘明铮 ,  何稳 ,  张董洁 ,  陈锦

IPC: A01G3/08

Abstract: 本实用新型提供一种茶树剪枝机，包括自动行走机车车体（5）及设置在车体上的汽油机（6），水平切割器（2），侧面盘式切割器（3）；所述汽油机（6）的输出端分别与水平切割器（2），侧面盘式切割器（3）连接；所述水平切割器（2）位于车体前方，通过水平切割支撑架（1）固定在车体上；侧面盘式切割器（3）位于车体一侧，通过竖直支撑架（4）固定在车体上；本实用新型的自动行走剪枝机，可以通过调节齿条升降来调节水平切割器的高度来适应不同时期的茶树的剪切。本实用新型只需要园工跟着小车并控制其行走，不必自己费力携带切割器，大大减轻了园工的劳动强度。

公开(公告)号：CN206991408U

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201720828859.0

申请日：2017-07-10

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 汤亮 ,  李倩 ,  李建 ,  潘明铮 ,  张董洁 ,  何稳 ,  章进

IPC: G07D3/16 ,  G07D3/12

Abstract: 本实用新型公开了一种硬币分类清点整理机电装置，包括上料装置、硬币分类系统、驱动装置、以及单片机，上料装置为振动上料盘，所述硬币分类系统包括分类收集箱和分类装置，振动上料盘通过送料轨道将硬币送入分类装置，所述分类装置内设有圆形槽，圆形槽顶部和底部分别设有进料通道和出料通道，圆形槽中间设有边缘带半圆槽的转盘，转盘通过驱动装置驱动旋转，转盘在旋转过程中将从进料通道进入的单个硬币带到出料通道内，硬币经过检测装置时被测得尺寸信号，单片机根据硬币尺寸控制出料通道内的摆杆转动，使硬币出料通道出来落入分类收集箱内不同的子收集箱。本装置具有结构简单，成本低廉，分类精确、高效、便捷的诸多优点。

公开(公告)号：CN206185326U

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201621107081.6

申请日：2016-10-09

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 汤亮 ,  汪威 ,  孔祥斌 ,  潘明铮 ,  张董洁 ,  何稳 ,  李倩 ,  李建 ,  王亮 ,  郭卫林

IPC: B23K26/38 ,  B23K26/402 ,  B23K26/70 ,  B23K26/03

Abstract: 本实用新型提供了一种基于视觉检测系统的太阳能电池片废片切割装置，包括万向轮、机架、上料机构、下料机构、移动工作台、视觉检测装置、激光切割装置、以及控制系统。上料机构包括上料台、上料臂、齿轮摇杆机构、圆锥齿轮；下料机构包括下料台、下料臂、齿轮摇杆机构、圆锥齿轮；所述移动工作台包括滑台、真空夹具、牛头刨床机构、平行导轨；视觉检测装置包括工业相机、镜头、光源、相机微调器；所述激光切割装置包括单轴机械臂、激光头、激光固定架。本装置利用机器视觉技术对太阳能电池片缺陷的类型、位置等进行检测，并采用激光切割技术按照规划的合理路径进行智能分割，分割得到的太阳能电池片可再利用，提高了材料利用率，降低了成本。

公开(公告)号：CN205344748U

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201620055459.6

申请日：2016-01-20

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 丁善婷 ,  汤亮 ,  周春晓 ,  张业鹏 ,  汪威 ,  何小凡 ,  王亮 ,  何稳 ,  雷茜 ,  孙黄江

IPC: B60R11/02

Abstract: 本实用新型涉及一种具有动作指示的车载导航仪，技术方案包括安装在壳体内的与GPS导航模块连接的主控芯片及其供电模块，所述壳体上装有用于指示方向的动作机构，所述主控制芯的控制端与驱动电路连接，所述驱动电路与带动动作机构的电机连接；所述主控芯片还与蓝牙通讯模块连接。本实用新型结构简单、操作简便、指示清晰、能有效提高驾驶安全性。