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公开(公告)号：CN115372370B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202210785245.4
申请日：2022-07-05
Applicant: 中国航发北京航空材料研究院 , 港珠澳大桥管理局
IPC: G01N21/95 , G01N21/01 , B62D57/024 , B60G17/00 , B60G17/015
Abstract: 本发明涉及一种桥梁智能检测设备，包括底盘、若干负压吸附装置、行走装置、控制模块及图像采集装置，负压吸附装置包括第一压力检测单元，第一压力检测单元用于检测所述密封腔内部的压力，行走装置包括驱动轮监测机构，驱动轮监测机构用于监测所述驱动轮的高低起伏状态。本发明通过设置驱动轮监测机构及控制模块，能够监测驱动轮的高低起伏状态，控制模块能够根据驱动轮的高低起伏变化控制升降机构运转，以带动驱动轮上下移动，能够保证驱动轮的负荷处于确定值；通过设置第一压力检测单元，当第一压力检测单元检测到密封腔内部的压力小于设定值时，控制模块控制负压发生机构为密封腔提供负压，能够使密封腔内的负压始终处于设定值。
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公开(公告)号：CN115379390B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210784039.1
申请日：2022-07-05
Applicant: 中国航发北京航空材料研究院 , 港珠澳大桥管理局
Abstract: 本申请涉及一种无人机定位方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：通过GPS定位技术，获取待定位的目标无人机的第一位置信息；目标无人机用于对目标桥梁进行巡检；通过UWB定位系统，获取目标无人机的第二位置信息；利用预先针对于所述目标桥梁设定的中继无人机，获取目标无人机的第三位置信息；根据目标无人机的无人机状态信息，分别获取与第一位置信息对应的第一权重、与第二位置信息对应的第二权重，以及与第三位置信息对应的第三权重；利用第一权重、第二权重以及第三权重，对第一位置信息、第二位置信息以及第三位置信息进行加权处理，得到目标无人机的定位信息。采用本方法能提高用于桥梁巡检的无人机的定位精度。
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公开(公告)号：CN116389502B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310183857.0
申请日：2023-02-28
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 浙大网新科技股份有限公司
IPC: H04L67/104 , H04L67/60 , H04L67/145 , H04L67/56
Abstract: 本申请涉及一种跨集群调度系统、方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该系统包括：管理集群模块、第一业务集群模块和第二业务集群模块，管理集群模块分别与第一业务集群模块和第二业务集群模块通信连接，管理集群模块包括核心模块和程序调度模块；核心模块用于监听在管理集群模块中定义的多集群资源；程序调度模块用于根据多集群资源中的跨集群资源，以及第一业务集群模块和第二业务集群模块，创建跨集群资源与集群之间的绑定关系；程序调度模块还用于监听在管理集群模块中定义的资源调度策略，并根据资源调度策略和绑定关系，对第一业务集群模块和第二业务集群模块进行跨集群资源调度。采用本系统，能够克服单一集群的性能瓶颈。
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公开(公告)号：CN116796280A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211262935.8
申请日：2022-10-14
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 中国船舶重工集团公司第七二二研究所
Abstract: 本申请涉及地形地层技术领域，提供了一种数据处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。本申请能够实现提高待分析数据的利用率和准确性。该方法包括：获取针对待分析的水下地形地层的多类型数据，将多类型数据输入到预先构建的信任度模型中进行第一融合处理，得到待分析的水下地形地层的第一融合数据，对第一融合数据进行拆分处理，得到第一融合数据对应的子数据，对子数据进行小波去噪处理，得到处理后的子数据，利用最小二乘法对处理后的子数据进行第二融合处理，得到第二融合数据，作为待分析的水下地形地层的待分析数据。
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公开(公告)号：CN116534223A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310537969.1
申请日：2023-05-12
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
Abstract: 本申请涉及一种水下结构检测机器人，包括：机器人本体、声呐成像模块、摄像照明模块、动力推进模块、水下定位模块和控制模块，声呐成像模块进行水下三维声呐图像扫描并生成三维图像；摄像照明模块根据图像采集信息采集水下图像；动力推进模块根据动力控制信息控制机器人本体在水中的移动方向；水下定位模块根据当前位置生成定位信息；控制模块接收路径规划指令和图像采集指令，并根据路径规划指令和三维图像生成移动路线信息，且根据移动路线信息和定位信息生成动力控制信息，并根据图像采集指令生成图像采集信息。通过上述水下结构检测机器人进行水下检测，减少了潜水员进行水下探测的风险，提高了水下检测的效率和准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116132814A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210339060.0
申请日：2022-04-01
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: H04N23/90 , H04N5/265 , H04N23/951 , G01K13/00
Abstract: 本申请涉及工程测量技术领域，提供了一种海底沉管拼接结构信息采集设备、采集方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。本申请能够实现对海底沉管拼接结构信息全自动化、智能化采集的基础上降低采集的复杂度及成本。该设备包括第一相机、第二相机、第三相机和处理器，处理器用于巡检机器人运动到海底隧道的每节沉管中的预设测量站位时，控制第一相机拍摄包含第一标志的第一图像，控制第二相机拍摄包含第二标志的第二图像及控制第三相机拍摄包含第三标志的第三图像。
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公开(公告)号：CN115402435A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210783653.6
申请日：2022-07-05
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 中国航发北京航空材料研究院
IPC: B62D57/024 , B60G11/14 , B60G17/02 , E01D22/00 , E01D101/24
Abstract: 本发明涉及一种爬壁机器人及自动修复设备，爬壁机器人包括控制模块、两组密封装置以及分别与控制模块通信连接的底盘、负压风机，其中：底盘用于在待测混凝土结构壁面移动，形成有两个相互独立的负压腔，负压腔开口于底盘朝向待测混凝土结构的一侧表面上；负压风机安装于底盘，具有第一抽风口和第二抽风口，第一抽风口与一负压腔相连通，第二抽风口与另一负压腔相连通；密封装置与负压腔一一对应且环绕负压腔设置，包括密封件及多个弹性单元，密封件的一端嵌设于底盘，另一端沿远离底盘的方向凸出底盘，弹性单元设置在底盘和密封件之间，且被配置为提供密封件在其与底盘排布方向上运动的趋势；吸附力较大，有效适应局部变化或整体变化壁面。
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公开(公告)号：CN115372370A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210785245.4
申请日：2022-07-05
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 中国航发北京航空材料研究院
IPC: G01N21/95 , G01N21/01 , B62D57/024 , B60G17/00 , B60G17/015
Abstract: 本发明涉及一种桥梁智能检测设备，包括底盘、若干负压吸附装置、行走装置、控制模块及图像采集装置，负压吸附装置包括第一压力检测单元，第一压力检测单元用于检测所述密封腔内部的压力，行走装置包括驱动轮监测机构，驱动轮监测机构用于监测所述驱动轮的高低起伏状态。本发明通过设置驱动轮监测机构及控制模块，能够监测驱动轮的高低起伏状态，控制模块能够根据驱动轮的高低起伏变化控制升降机构运转，以带动驱动轮上下移动，能够保证驱动轮的负荷处于确定值；通过设置第一压力检测单元，当第一压力检测单元检测到密封腔内部的压力小于设定值时，控制模块控制负压发生机构为密封腔提供负压，能够使密封腔内的负压始终处于设定值。
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公开(公告)号：CN115239644A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210784035.3
申请日：2022-07-05
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 中国航发北京航空材料研究院
Abstract: 本申请涉及一种混凝土缺陷识别方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取拍摄有混凝土的待识别图片，并对待识别图片按照不同的图像尺寸进行切分处理，得到待识别图片对应的多个图像块集合；多个图像块集合分别由不同图像尺寸的图像块组成；将多个图像块集合中包含的图像块，分别输入训练完成的与图像块集合对应的图像尺寸匹配的多个混凝土缺陷检测模型，通过多个混凝土缺陷检测模型得到针对于待识别图片的多个子混凝土缺陷识别结果；对多个子混凝土缺陷识别结果进行融合处理，得到针对于待识别图片的混凝土缺陷识别结果。采用本方法能够提高缺陷识别的准确率。
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公开(公告)号：CN115230976A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210784032.X
申请日：2022-07-05
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 中国航发北京航空材料研究院
Abstract: 本发明涉及一种无人机载荷快速拆装装置。包括：载荷安装板、若干载荷支臂，载荷安装板上开设有用于安装若干载荷模块的载荷安装孔，若干载荷支臂一端可拆卸连接于载荷安装板上，载荷支臂另一端连接有夹套机构，夹套机构用于与无人机机臂连接。本发明通过设置载荷安装板，载荷安装板上设置有用于安装若干载荷模块的载荷安装孔，可根据使用需求选择相适应类型及数量的载荷模块，能够满足搭载不同类型及不同数量的载荷模块的需求，从而实现多任务模式，提高作业效率；通过设置若干载荷支臂，可根据不同类型的无人机，选择相适应数量的载荷支臂；通过设置夹套机构，夹套机构能够固定连接于无人机机臂上，能够实现快速拆装，提高更换效率，灵活性较高。
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