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公开(公告)号：CN105625565B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201610150853.2
申请日：2016-03-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种复合材料与混凝土组合结构的梁柱节点，所述复合材料与混凝土组合结构的梁柱节点包括：复合材料管，复合材料管上设有第一开口至第四开口，复合材料管内填充有混凝土层；第一复合材料型材梁，第一复合材料型材梁穿过第一和第二开口；第二和第三复合材料型材梁，第二和第三复合材料型材梁的端部伸入到复合材料管内且与第一复合材料型材梁相连；以及设在复合材料管内的复合材料筋条，复合材料筋条设在第一、第二和第三复合材料型材梁中的至少一个上，复合材料筋条的端部向上和向下伸出。根据本发明实施例的复合材料与混凝土组合结构的梁柱节点具有传力明确、性能稳定、便于施工、耐久性好、耐腐蚀性好等优点。
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公开(公告)号：CN105625565A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610150853.2
申请日：2016-03-16
Applicant: 清华大学
CPC classification number: E04B1/1903
Abstract: 本发明公开了一种复合材料与混凝土组合结构的梁柱节点，所述复合材料与混凝土组合结构的梁柱节点包括：复合材料管，复合材料管上设有第一开口至第四开口，复合材料管内填充有混凝土层；第一复合材料型材梁，第一复合材料型材梁穿过第一和第二开口；第二和第三复合材料型材梁，第二和第三复合材料型材梁的端部伸入到复合材料管内且与第一复合材料型材梁相连；以及设在复合材料管内的复合材料筋条，复合材料筋条设在第一、第二和第三复合材料型材梁中的至少一个上，复合材料筋条的端部向上和向下伸出。根据本发明实施例的复合材料与混凝土组合结构的梁柱节点具有传力明确、性能稳定、便于施工、耐久性好、耐腐蚀性好等优点。
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公开(公告)号：CN104746799A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510039262.3
申请日：2015-01-27
Applicant: 清华大学
IPC: E04C3/36
Abstract: 本发明公开了一种钢-FRP-环境友好型混凝土组合柱及其建造方法。组合柱包括至少一个竖直段，竖直段包括方钢管和圆FRP管。圆FRP管设在方钢管内，方钢管和圆FRP管之间填充有普通混凝土，圆FRP管内填充有环境友好型混凝土。根据本发明的钢-FRP-环境友好型混凝土组合柱，利用了FRP材料轻质高强、防腐性好的优势，不仅可采用新型可持续发展材料来节约成本，而且保证了组合柱具有高承载力、高延性、重量轻等特点。同时，设置的方钢管增加了组合柱的刚度和延性，提高抗震、抗冲击能力，利于节点连接，降低施工难度，从而使组合柱成为低成本高性能构件，获得了较高的技术经济效益，可用于超高层、大跨桥梁等工程结构中。
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公开(公告)号：CN119341044A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411418719.7
申请日：2024-10-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种应用于波浪发电中混合储能系统的控制方法及相关设备，该方法应用于控制系统，控制系统包括：线性自抗扰控制器和自适应PI控制器，线性自抗扰控制器中设置有误差反馈控制器LSEF和扩张线性观测器LESO；所述方法包括：获取混合储能系统对应的实际电压指令和参考电压指令；将实际电压指令输入扩张线性观测器处理后与参考电压指令按照误差反馈控制器设定的线性误差反馈控制率进行处理，获得电流参考指令；将电流参考指令输入自适应PI控制器，经自适应PI控制器进行限幅后输出。经过本发明提供的方法对混合储能系统中电压及电流的调节，抑制了波浪发电技术中混合储能系统中直流母线电压的波动，维持了波浪能发电系统稳定。
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公开(公告)号：CN115068015A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210693241.3
申请日：2022-06-17
Applicant: 清华大学
IPC: A61B17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于弹簧的变刚度变曲率变弯曲长度的多段柔性器械，包括：远端压缩弹簧；近端压缩弹簧；中间连接块；远端连接块；近端连接块；镍钛合金支撑杆；镍钛合金支撑管；远端镍钛合金套管，远端镍钛合金套管配合在近端连接块的远端滑动孔、中间连接块的中间滑动孔和镍钛合金支撑管内；近端镍钛合金套管，近端镍钛合金套管配合在近端连接块的近端滑动孔内；远端钢丝绳，远端钢丝绳固定在远端止挡部；近端钢丝绳，近端钢丝绳固定在中间连接块。根据本发明实施例的基于弹簧的变刚度变曲率变弯曲长度的多段柔性器械能够调节弯曲长度、曲率和刚度，具有柔顺性好、稳定性强、负载能力大、可控性高、可靠性好等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104328775B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410571049.2
申请日：2014-10-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种采用海水海砂混凝土的耐海水腐蚀复合材料组合结构，包括：多个海水海砂混凝土复合材料组合柱，多个海水海砂混凝土复合材料组合柱间隔开布置，海水海砂混凝土复合材料组合柱包括复合材料管和复合材料拉挤型材，多个复合材料拉挤型材分别设在多个复合材料管内并通过海水海砂混凝土固定，复合材料拉挤型材具有至少一个分支板；多个复合材料拉挤型材梁，每个复合材料拉挤型材梁的两端分别与两个复合材料管内的两个分支板相连；多个复合材料拉挤型材板，多个复合材料拉挤型材板铺设在多个复合材料拉挤型材梁上。根据本发明实施例的采用海水海砂混凝土的耐海水腐蚀复合材料组合结构，传力明确、性能稳定，有利于可持续发展。
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公开(公告)号：CN104314232A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410568708.7
申请日：2014-10-22
Applicant: 清华大学
IPC: E04C3/36
Abstract: 本发明公开了一种采用海水海砂混凝土的耐海水腐蚀复合材料组合柱，包括：复合材料管；复合材料拉挤型材，所述复合材料拉挤型材沿所述复合材料管的轴向延伸地嵌设在所述复合材料管内并通过海水海砂混凝土固定，所述复合材料拉挤型材具有至少一个抵抗弯矩的分支板。根据本发明实施例的采用海水海砂混凝土的耐海水腐蚀复合材料组合柱，可以避免采用海水海砂混凝土的耐海水腐蚀复合材料组合柱在施工阶段发生失稳，大大提高了组合柱的抗压弯性能，复合材料拉挤型材的分支板便于与其它型材连接、传力均匀，而且本发明实施例的采用海水海砂混凝土的耐海水腐蚀复合材料组合柱可直接使用海水海砂混凝土，对环境友好，有利于可持续发展。
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公开(公告)号：CN104294918A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410570887.8
申请日：2014-10-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种复合材料管混凝土柱与复合材料拉挤型材梁的连接节点，包括：复合材料拉挤型材，复合材料拉挤型材沿复合材料管混凝土柱的轴向延伸地嵌设在复合材料管混凝土柱内，复合材料拉挤型材具有至少一个与复合材料拉挤型材梁相连的分支板；连接件，连接件与分支板和复合材料拉挤型材梁相连以将复合材料拉挤型材梁安装在复合材料拉挤型材上；以及浇注层，浇注层浇注在复合材料拉挤型材与复合材料管之间以将复合材料拉挤型材固定在复合材料管混凝土柱内。根据本发明实施例的复合材料管混凝土柱与复合材料拉挤型材梁的连接节点，不仅传力稳定、性能稳定、便于施工，而且可以综合复合材料拉挤型材梁与复合材料管混凝土柱的性能优势。
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公开(公告)号：CN101376276B
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN200710076758.3
申请日：2007-08-31
Applicant: 清华大学 , 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司
CPC classification number: B32B15/01 , B23K20/023 , B23K20/16 , B23K2103/15 , C23C24/06 , C23C28/021 , C23C28/023 , Y10T428/12611 , Y10T428/12625 , Y10T428/12729 , Y10T428/24091 , Y10T428/24372 , Y10T428/25 , Y10T428/257 , Y10T428/259 , Y10T428/31678
Abstract: 一种镁基复合材料由镁基金属与分布于该镁基金属中的纳米级增强体组成，所述镁基复合材料为多层结构，该多层结构由至少两层镁基金属层与至少一层镁基复合层交替排布，并且镁基复合层位于镁基金属层之间。一种镁基复合材料的制备方法，包括以下步骤：提供第一镁基板、第二镁基板和多个纳米级增强体；将所述多个纳米级增强体均匀固定于该第一镁基板表面；将第二镁基板覆盖于该纳米级增强体上，以形成一预制体；以及将预制体热压，形成镁基复合材料。采用本发明方法制备的镁基复合材料具有更高的强度和韧性，并且工艺简单、易操作，可广泛地应用于镁基复合材料方面。
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公开(公告)号：CN101376276A
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：CN200710076758.3
申请日：2007-08-31
Applicant: 清华大学 , 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司
CPC classification number: B32B15/01 , B23K20/023 , B23K20/16 , B23K2103/15 , C23C24/06 , C23C28/021 , C23C28/023 , Y10T428/12611 , Y10T428/12625 , Y10T428/12729 , Y10T428/24091 , Y10T428/24372 , Y10T428/25 , Y10T428/257 , Y10T428/259 , Y10T428/31678
Abstract: 一种镁基复合材料由镁基金属与分布于该镁基金属中的纳米级增强体组成，所述镁基复合材料为多层结构，该多层结构由至少两层镁基金属层与至少一层镁基复合层交替排布，并且镁基复合层位于镁基金属层之间。一种镁基复合材料的制备方法，包括以下步骤：提供第一镁基板、第二镁基板和多个纳米级增强体；将所述多个纳米级增强体均匀固定于该第一镁基板表面；将第二镁基板覆盖于该纳米级增强体上，以形成一预制体；以及将预制体热压，形成镁基复合材料。采用本发明方法制备的镁基复合材料具有更高的强度和韧性，并且工艺简单、易操作，可广泛地应用于镁基复合材料方面。
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