一种变壁厚的环形金属气瓶

    公开(公告)号:CN104266080A

    公开(公告)日:2015-01-07

    申请号:CN201410458951.3

    申请日:2014-09-10

    Abstract: 本发明提供了一种变壁厚环形金属气瓶,该金属气瓶包括上环部和下环部,上环部和下环部通过焊接的方式连接在一起,由此限定出环形金属气瓶内部的环形内腔。上环部或下环部的外环壁的顶部焊接有充气管嘴,并且充气管嘴连通至环形金属气瓶的内腔。金属气瓶内圈上的焊缝区域具有加厚区,并且加厚区所在部分的气瓶壁厚大于金属气瓶其它部分的壁厚。本发明中,通过在环形金属气瓶内圈应力较大区域的壁厚进行加厚,加厚区与其他区域的壁厚均匀过渡,使得在承载内压时气瓶整体应力分布均匀,以充分发挥各处材料的强度,最终降低气瓶的重量。

    一种适应复杂地形的行走机械及行走方法

    公开(公告)号:CN115892285A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211339058.X

    申请日:2022-10-28

    Abstract: 本发明公开了一种适应复杂地形的行走机械,包括车身、悬挂机构、行走轮、连通管道和中间支撑机构;各悬挂机构的液压缸之间通过连通管道相互连通;中间支撑机构中,电动推杆推动滑块组件在弧形轨道中运动;滑块组件带动支撑轮运动,滑块组件位于弧形轨道的两端时,支撑轮支撑于地面,滑块组件位于弧形轨道的中部时,支撑轮离开地面。本发明还公开了一种行走机械的行走方法,遇到凸起时,对应液压缸中液压油流入其他行液压缸,该行走轮抬高;遇到凹坑时,其他液压缸的液压油流入该液压缸,行走轮降低;行走轮降低至预设高度时,支撑轮支撑于地面;越过凹坑时,支撑轮离开地面。本发明提高了复杂地形的低速行走机械的易用性和高效性。

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