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公开(公告)号：CN1199860C
公开(公告)日：2005-05-04
申请号：CN02131329.6
申请日：2002-09-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种利用致电离辐射氧化亚硫酸铵的方法，属化工技术领域。本方法是将浓度为30%的亚硫酸铵溶液通过喷嘴形成运动速度为5.5m/s的亚硫酸铵溶液微小雾滴，将该亚硫酸铵溶液微小雾滴通过有含氧气体存在的电离辐射场，被氧气氧化成为硫酸铵。本发明的方法能够用很小的能量付出，把亚硫酸铵氧化成为硫酸铵，具有低能耗、工艺流程简单的特点。
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公开(公告)号：CN1020202C
公开(公告)日：1993-03-31
申请号：CN90101920.8
申请日：1990-04-12
Applicant: 清华大学 , 国营保定化学纤维联合厂
Abstract: 离心纺丝电锭是一种由单个马达直接驱动的离心锭子，它是使用于纺织工业中，尤其是粘胶长纤维纺丝过程中的关键设备之一。本发明的特点在于利用单一轴替代了传统离心纺丝电锭的空心轴一实心轴双轴锥面配合定位及传扭结构；上轴承隐藏于电机杯式转子之中；下轴承可以采用普通的滚动轴承或滑动轴承，也可以采用全膜润滑的螺槽轴承；驱动电机既可以采用高效节能异步电机，也可以采用新型同步电机。与传统离心纺丝电锭相比，本离心纺丝电锭具有运转稳定可靠、故障率低、寿命长、耗能低、结构简单、制造方便等优点。
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公开(公告)号：CN111401556B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202010323155.4
申请日：2020-04-22
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 本发明提供一种对抗式模仿学习中奖励函数的选择方法，包括如下步骤：构建参数为θ的策略网络、参数为w的判别网络和至少两个奖励函数；获取专家策略下的示教数据并存入包含专家轨迹的专家数据缓存器中；控制策略网络的输入为仿真环境返回的状态，输出为决策动作；判别网络利用专家策略下的状态动作对和策略网络的状态动作对进行参数的更新；在计算奖励的阶段，判别网络的输入是策略网络的状态动作对，输出值是经过奖励函数计算得到的奖励值；根据不同奖励函数的性能指标的大小选择当前任务的奖励函数；保存与选择的奖励函数对应的策略网络的参数。智能体在不同奖励函数的指导下学习，进而在具体任务场景中依据性能评价指标挑选出最优奖励函数。
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公开(公告)号：CN111856925B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010489159.X
申请日：2020-06-02
Applicant: 清华大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于状态轨迹的对抗式模仿学习方法及装置，其中，该方法包括：获取专家决策下的状态轨迹，将状态轨迹存入专家数据缓存器；构建第一主值网络、第二主值网络、主策略网络、第一副值网络、第二副值网络、副策略网络和判别网络；基于状态轨迹和离轨策略算法的对抗式模仿学习过程，对第一主值网络、第二主值网络、主策略网络、第一副值网络、第二副值网络、副策略网络和判别网络进行更新；根据更新的多个网络生成更新后的策略模型，对策略模型进行测试。该方法设计出一种利用专家操作连续控制量下的状态轨迹在仿真环境中学习离散动作的对抗模仿算法。
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公开(公告)号：CN111045034B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201911283969.3
申请日：2019-12-13
Applicant: 北京航空航天大学 , 中国科学院数学与系统科学研究院 , 清华大学
IPC: G01S19/08
Abstract: 本发明实施例提供一种基于广播星历的GNSS多系统实时精密时间传递方法及系统，该方法包括：获取每两个GNSS接收机之间的GNSS共视卫星的观测数据；根据广播星历、GNSS接收机坐标和GNSS伪距观测值，获取GNSS共视卫星的信号发射时刻坐标；根据GNSS共视卫星的观测数据，获取GNSS共视卫星的单差无电离层组合伪距和单差无电离层组合相位观测值，再根据所述GNSS共视卫星的信号发射时刻坐标，构建站间单差观测方程；根据站间单差观测方程，构建误差方程，并得到对应的法方程；根据误差方程和法方程，获取每两个GNSS接收机之间的相对钟差，以用于进行实时精密时间传递。本发明实施例提高了GNSS实时精密时间传递的精度和便利性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102614870A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210073860.9
申请日：2012-03-20
Applicant: 中国平煤神马能源化工集团有限责任公司 , 清华大学
IPC: B01J23/44 , B01J23/72 , B01J23/755 , B01J23/14 , B01J23/75 , B01J23/62 , B01J23/60 , C07C11/167 , C07C5/09
Abstract: 本发明涉及一种乙烯基乙炔加氢催化剂，该催化剂由活性组分和载体组成，其中活性组分占催化剂质量的0.01～20%，载体占催化剂质量的80～99.99%。所述活性组分选自Ⅷ族或ⅠB族金属中的一种或两种以上。所述载体选自Al2O3、SiO2、TiO2、ZnO、MgO、碳管或石墨烯。经试验证明，该催化剂具有良好的乙烯基乙炔加氢活性和丁二烯选择性。
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公开(公告)号：CN102194722A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201010135417.0
申请日：2010-03-16
Applicant: 昆山维信诺显示技术有限公司 , 清华大学 , 北京维信诺科技有限公司
IPC: H01L21/66 , H01L21/77 , H01L27/32 , H01L23/544
Abstract: 本发明涉及一种有机电致发光显示器及其检测方法，其中方法包括以下步骤：基板包括显示区域和非显示区域，在非显示区域制备检测片，所述检测片具有导电材料；在显示区域和检测片上涂绝缘材料，对所述显示区域和检测片进行曝光、显影；检测所述检测片的电阻值；如果所测电阻值为检测片导电材料的电阻值，则检测结果为显影完全，如果所测电阻值为无穷大，则检测结果为显影不完全。通过上述方法能够在制备有机层前检测出绝缘层/隔离柱是否显影完全，提高绝缘层/隔离柱制造的效率。
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公开(公告)号：CN101777627A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN200910264259.6
申请日：2009-12-25
Applicant: 昆山维信诺显示技术有限公司 , 清华大学 , 北京维信诺科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种有机电致发光器件，尤其涉及有机电致发光器件的引线设计。本发明所述有机电致发光器件，依次包括基板、发光区、引线区以及封装盖；引线区由使发光区与驱动芯片连接的引线构成，引线区包括邦定区和延伸区，邦定区为引线与驱动芯片连接的区域，延伸区位于邦定区外侧，延伸区引线由主电极引线和辅助电极引线构成，辅助电极引线的双侧边缘具有凸部。本发明所述技术方案能够有效防止有机电致发光器件在测试时延伸区引线由于脱边引起的行列连缺陷，避免短路对屏体造成损害。
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公开(公告)号：CN101504271A
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200910079783.6
申请日：2009-03-11
Applicant: 清华大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 一种能实现高渗压模型试验内部位移传递和密封的装置，属于地质力学模型试验技术领域。其特征在于，含有：内部位移的曲线传递部分和滑动密封部分；把不锈钢杆的刚性位移传递改变为钢丝索柔性位移传递，把直线形状的不锈钢护管改变为曲线型弯曲护管，从原有的开放性传递改变为密封滑动传递；使柔性钢丝索穿过灌注了高粘度锂基脂的护管，并在试验台侧壁用止水垫片压紧，实现密封滑动位移传递。本发明省却了防水传感器，实现了测点的绝对位移传递，并解决了试验台侧壁渗流问题。
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公开(公告)号：CN101329518A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200810023075.6
申请日：2008-07-11
Applicant: 昆山维信诺显示技术有限公司 , 清华大学 , 北京维信诺科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种显影装置及其显影方法。显影装置包括槽体，显影液供液管路，显影液喷嘴，显影液排液口。显影过程中的槽体内充满气体，槽体上还设有与外界环境相通的开口。将待显影的基板送入显影槽后，打开气体源，气体进入槽体并将其充满，然后再喷洒显影液。通过以上装置和方法，可以保证显影液处在不与显影液反应的气体的保护氛围中，隔绝了空气或者其他能与显影液产生反应的气体，从而保持显影液化学性质的稳定性和持久性，进而保证了良好的显像效果。
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