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公开(公告)号：CN106694775A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710063522.X
申请日：2017-02-03
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种重型双功能液压机主缸驱动系统，采用三个并联的大流量供油泵、小流量供油泵和变量供油泵，并配合将三个供油泵分别通过单向控制阀与旁路排油回路和柱塞缸相连，使用时，根据柱塞缸的速度需求选择三个供油泵中任意一个或两个或三个供油泵，可实现其快速供油提供垂直挤压时柱塞缸对高压大流量油液的需求；并利用供油回路与柱塞缸之间的小通径主油路控制支路和大通径主油路控制支路，可实现柱塞缸速度的精准调控，以满足模锻对进入柱塞缸的高压油液流量精确控制需要，从而为在一台重型液压机上实现模锻和垂直挤压两种功能提供基础，缩减了加工制造成本，提高了单台重型液压机的使用效率。
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公开(公告)号：CN106311946A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610805168.9
申请日：2016-09-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于组合模具的以非最大横截面为分模面的模锻方法，其特征是采用上下模和由多个边模组成的可拆卸组合式模具，选取长轴类变截面锻件中段轴线的非最大横截面作为模锻的分模面的相应板材作为模锻坯料；将上下模置于板材坯料的分模面上下侧，再将该组合式模具固定在板材周围，进行一火次模锻成形后，移开该组合式模具，取出工件。本发明选取非最大横截面为分模面有效降低了模锻载荷；采用模锻工艺减少了后续机加工量，提高了材料利用率；采用板材作为模锻坯料，减少了制坯工序；可一火次成形，提高了生产效率此外，本工艺后续机加工量小，不破坏金属流线提高了锻件的综合机械性能。
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公开(公告)号：CN110153220B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201910351585.4
申请日：2019-04-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及金属热挤压技术领域，提供一种大口径钢管热挤压用玻璃垫及其制作方法，所述玻璃垫包括沿其中心孔的轴线方向依次叠加设置的多层玻璃层单元，多层玻璃层单元对应的预设熔化温度由两端分别向中间呈梯度上升。本发明提供的大口径钢管热挤压用玻璃垫及其制作方法，将玻璃垫划分为预设熔化温度由两端分别向中间呈梯度上升的多层玻璃层单元，并与挤压过程中坯料与玻璃垫接触区域的温度的变化趋势对应，能够使得坯料与模具之间的玻璃润滑膜在整个挤压过程中都维持在理想厚度，避免因玻璃熔化不充分或者玻璃润滑膜过厚在钢管表面产生缺陷，提升了钢管的整体质量，改善了摩擦条件，减轻了模具损耗程度，降低了突破挤压力和结尾压力。
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公开(公告)号：CN108356192B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201810312696.X
申请日：2018-04-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种辙叉的整体模锻方法，包括开坯、预锻和终锻，开坯采用楔横轧将加热至始锻温度后的原始坯料在轴向进行预分配，得坯料；预锻采用模锻将加热至始锻温度后的坯料进行预制，得预制坯；终锻采用模锻将加热至始锻温度后的预制坯进行锻制，即得辙叉。本发明的方法采用楔横轧开坯、模锻预锻和模锻终锻的方式成形，在楔横轧开坯和模锻预锻后，预制坯的质量分布形式逐渐由圆棒形原始坯料的等截面形式逐渐成形为接近终锻锻件的轴向两端多中间少、截面方向两侧多中间少的形式；采用坯料柱面特征与预锻模膛的导向特征相配合，降低预锻中坯料失稳滑移的倾向；其轴向加工精度和材料利用率高，工艺稳定，能在较低吨位下实现辙叉的整体模锻。
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公开(公告)号：CN108160892B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201810195265.X
申请日：2018-03-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明实施例提供一种用于锻造截面变化明显的锻件的万吨级模锻压机，包括由多个牌坊平行排列并固定连接在一起组成的机架和一体成型的动梁，每个牌坊包含一个主缸，主缸的柱塞与牌坊固连，主缸的缸底与动梁的上表面相连，所有主缸为缸动式油缸，且呈线性排布。通过多个牌坊平行排列并固定连接在一起组成的机架和一体成型的动梁，满足了长轴类零件生产所需的动梁长度等，又由于每个主缸为缸动式油缸，保证良好的导向效果，从而增强了设备的抗偏载能力，延长了使用寿命；另外主缸呈线性排布，而不再是传统意义上的二维排布方式，从而可以通过快速调整每个主缸的位置，保证了动梁的平衡，防止加工过程中因受力不均而导致动梁倾斜等现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106903178B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710087250.7
申请日：2017-02-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种具有组合式挤压轴的挤压机，其包括：安装于机架底部的工作台，所述工作台上侧固定设置具有中空结构的挤压轴本体，所述挤压轴本体的中空结构内设置沿竖直方向上下位移、用于挤压坯料成型的芯棒，所述挤压轴本体的上端固定连接有具有与所述芯棒外径相匹配的中空孔道的挤压垫，所述挤压垫的上方设置用于配合所述芯棒挤压坯料成型的动模机构。本发明的具有组合式挤压轴的挤压机，能够有效的提高作业效率、降低成本。
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公开(公告)号：CN108080547B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201711354640.2
申请日：2017-12-15
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供的一种长轴类锻件预制坯方法及装置，其中所述方法包括：步骤1，坯料的一端送入辊锻工位，直到所述坯料的一端完成辊锻行程，将所述坯料抽出；步骤2，将坯料的另一端送入下一辊锻工位，直到所述坯料的另一端完成辊锻行程，将所述坯料抽出；其中，所述辊锻工位和所述下一辊锻工位分别为两台辊锻机上的辊锻工位；或者，为一台辊锻机上不同的辊锻工位；且所述辊锻机在辊锻行程结束处设有过渡部分。本发明提供的预制坯方法适合超长预制坯的成形，且能够在较低的设备要求下，高效率的完成良好的预制坯充形；同时避免了变截面件成形引入的弯曲及双道次分别成形引入的折叠缺陷；因此，特别适合于辙叉等长轴类复杂截面锻件的预制坯成形。
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公开(公告)号：CN109513762A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811469436.X
申请日：2018-11-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及镁板生产技术领域，尤其涉及一种用于生产宽幅镁板的方法及模具装置。该用于生产宽幅镁板的模具装置至少包括内筒，所述内筒设有坯料加工腔，所述坯料加工腔包括从上到下依次连通的模腔、正挤压区、多拐角等径角挤压区和镁板出口，所述正挤压区为上大下小的锥形结构，所述多拐角等径角挤压区具有至少两个拐角。本发明所述的用于生产宽幅镁板的方法及模具装置，将正挤压和多拐角等径角挤压两种方式相结合，能够在一个加工行程内直接生产出具有高塑性的宽幅镁合金中厚板和薄板，实现了镁板的连续性生产要求，不仅提高了生产效率，而且提高了镁合金板材的成品率和成品质量。
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公开(公告)号：CN108597627A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810354122.9
申请日：2018-04-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及堆芯检测技术领域，特别是涉及一种高温气冷堆堆芯构件视觉检测机器人。该高温气冷堆堆芯构件视觉检测机器人，包括顶驱装置、进堆装置以及检测机械臂，所述顶驱装置包括旋转平台、支架、以及绳索控制装置，所述进堆装置包括固定夹持手、移动夹持手、升降驱动装置以及接管，所述检测机械臂包括至少三个相互串联的机械杆组件，各所述机械杆组件分别包括机械杆、旋转关节以及两根驱动绳索。本发明所述的高温气冷堆堆芯构件视觉检测机器人，避免了长距离传动下温度、辐射和形变对绳索驱动造成的误差，提高了机械臂的控制精度及稳定性，适应于不同内径的堆芯内壁检测，调整更加方便，检测精度更高。
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公开(公告)号：CN106903250A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710086699.1
申请日：2017-02-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种穿孔压机，其包括：固定于地基上的、用于切换镦粗杆和穿孔针位置的针杆切换装置，所述针杆切换装置贯穿通过由机架支撑固定于地基上的机架的底部，所述机架内的上部设置由主缸驱动而沿竖直方向位移的动梁，所述动梁下侧面向所述针杆切换装置且与所述镦粗杆或穿孔针对应的位置固定设置有镦粗台。本发明的穿孔压机，结构简单，能够有效提高加工效率和安全性。
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