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公开(公告)号：CN100390051C
公开(公告)日：2008-05-28
申请号：CN200510115265.7
申请日：2005-11-15
Applicant: 清华大学
IPC: C01B25/32
Abstract: 本发明公开了属于非金属生物材料的制备领域，特别涉及用于制备具有生物活性和生物相容性的一种无团聚纳米级羟基磷灰石的制造方法。是在溶液混合过程中添加淀粉作为阻隔剂，并通过煅烧处理去除淀粉得到无团聚的纳米级粉体。本发明有效解决液相合成中羟基磷灰石晶粒的团聚问题，得到安全无毒、分散性好、晶粒细小的无团聚纳米级粉体。本发明所涉及的制造方法工艺简单，所需的原料方便易得，适于在生物医学，组织修复以及过滤和载体材料等众多现有技术上推广使用。
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公开(公告)号：CN1785797A
公开(公告)日：2006-06-14
申请号：CN200510115265.7
申请日：2005-11-15
Applicant: 清华大学
IPC: C01B25/32
Abstract: 本发明公开了属于非金属生物材料的制备领域，特别涉及用于制备具有生物活性和生物相容性的一种无团聚纳米级羟基磷灰石的制造方法。是在溶液混合过程中添加淀粉作为阻隔剂，并通过煅烧处理去除淀粉得到无团聚的纳米级粉体。本发明有效解决液相合成中羟基磷灰石晶粒的团聚问题，得到安全无毒、分散性好、晶粒细小的无团聚纳米级粉体。本发明所涉及的制造方法工艺简单，所需的原料方便易得，适于在生物医学，组织修复以及过滤和载体材料等众多现有技术上推广使用。
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公开(公告)号：CN1251999C
公开(公告)日：2006-04-19
申请号：CN200410086707.5
申请日：2004-10-29
Applicant: 清华大学
IPC: C04B38/06 , C04B35/447 , C04B35/622
Abstract: 本发明涉及一种具有亚微米级微孔的陶瓷的制造方法，属于无机非金属材料以及外科修复和组织工程移植材料领域。该陶瓷为：以水溶性淀粉为造孔媒介，加水溶解后，与羟基磷灰石粉体混合成型、烧结而成。该方法为：采用水溶性淀粉作为造孔媒介，加水溶解形成溶液；将水溶性淀粉溶液与羟基磷灰石粉体混合成型，添加量的范围为总固相含量的10vol.%～80vol.%；将成型的水溶性淀粉与羟基磷灰石粉体混合物加热使水溶性淀粉分解气化后，烧结得到具有亚微米级微孔的陶瓷。该陶瓷完全无毒无害，能够更加有效地过滤或吸附尺寸非常细小的细菌和病毒。该方法工艺简单，成本低廉，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN1727032A
公开(公告)日：2006-02-01
申请号：CN200510085530.1
申请日：2005-07-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了属于医用和生活用过滤材料领域的涉及用于处理含有细菌和病毒的气体或液体的一种微孔陶瓷微生物过滤器。该微孔陶瓷微生物过滤器是以磷酸钙盐微孔陶瓷为过滤媒介的。并可以在作为过滤媒介的磷酸钙盐微孔陶瓷中复合抗生剂。本发明的微孔陶瓷微生物过滤器以具有亚微米孔隙结构的磷酸钙盐微孔陶瓷作为过滤媒介，能够有效地过滤流体中含有的细菌和病毒等微生物，复合抗生剂进一步提升产品对微生物的杀灭和抑制细菌和病毒效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119475074A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411258407.4
申请日：2024-09-09
Applicant: 清华大学
IPC: G06F18/2415 , G06F18/214 , G06N3/0464
Abstract: 本申请提供一种基于自适应混合专家的自动驾驶多任务感知方法，包括：获取自车多个传感器采集的原始数据；利用预先训练完成的多任务感知模型对原始数据进行处理，得到N个任务的感知结果；其中，所述多任务感知模型包括N个任务分支，每个任务分支包括依次连接的骨干网络和检测头，每个骨干网络包括M个依次连接的卷积单元，每个任务分支的同级的卷积单元均连接一个门控网络，所述门控网络用于控制同级的每个卷积单元的输出是否作为连接的下一级卷积单元的输入。本申请提高全景驾驶感知系统对周围环境的理解和准确性。
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公开(公告)号：CN117523173A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311257907.1
申请日：2023-09-26
Applicant: 清华大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/762
Abstract: 本申请提供一种服务灯塔认知的3D目标检测任务模型高效训练方法，涉及自动驾驶技术领域，所述方法包括：利用当前时刻之前的预设数量的训练完成的第一3D目标检测任务模型对RGB图像进行处理，得到目标检测结果；将RGB图像的预设目标类别的标注结果和目标检测结果进行叠加，得到训练数据；利用所述训练数据对当前时刻的第二3D目标检测任务模型进行训练，得到训练完成的当前时刻的第二3D目标检测任务模型；利用训练完成的当前时刻的第二3D目标检测任务模型，对训练完成的上一时刻的第一3D目标检测任务模型进行更新，得到训练完成的当前时刻的第一3D目标检测任务模型。本申请的方法通过连续学习解决了模型训练出现的灾难性遗忘问题。
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公开(公告)号：CN117523171A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311254890.4
申请日：2023-09-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提供一种面向灯塔认知多场景鲁棒的视觉3D目标检测方法，涉及自动驾驶技术领域，包括：获取目标场景的RGB图像；利用预先训练完成的骨干网络对RGB图像进行处理，得到第一图像特征图；利用预先训练完成的动态深度网络对第一图像特征图进行处理，得到语义特征图和深度分布图；将语义特征图和深度分布图进行相乘，得到第二图像特征图；利用体素池化对第二图像特征进行处理，得到BEV特征图；利用检测头对BEV特征图进行处理，得到3D目标检测结果。本申请提高了多场景的目标检测精度。
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公开(公告)号：CN117184105A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310898967.5
申请日：2023-07-20
Applicant: 清华大学
IPC: B60W40/105 , G01C23/00 , B60W40/10 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/56 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种基于多模态数据融合的转向角速度预测方法及装置，本发明通过多模态数据融合的转向角速度预测方法，方法包括：实时采集车辆的多模态数据，所述多模态数据包括：图像数据、转向角数据以及速度数据；对车辆的多模态数据进行预处理；将预处理后的多模态数据输入至预先设计好的端到端网络，输出预测的转向角和车速。通过预先设计好的端到端网络，有效地利用多模态提供的互补信息，从而提高了信息检测的准确性和稳健性。
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公开(公告)号：CN116586081B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310337150.0
申请日：2023-03-24
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院 , 深圳市罗湖区城市管理和综合执法局
IPC: B01J27/043 , B01J35/02 , C02F1/30 , C02F1/70 , C02F1/72 , C02F1/20 , C02F101/30 , C02F101/34 , C02F101/36 , C02F101/38
Abstract: 本发明提供一种LaFeO3基异质结复合光催化纳米材料及制备方法和应用，所述方法包括如下制备步骤：S1、以摩尔比为1:1的硝酸镧和硝酸铁为反应原料，控制水热反应的温度为150～180℃，时间为10‑14h，得到硝酸镧‑硝酸铁的络合物，进一步控制煅烧的目标温度为650℃～850℃，时间为4‑6h，对络合物进行煅烧，得到LaFeO3颗粒；S2、LaFeO3颗粒、氯化铜和单质硫在乙二胺溶剂中反应生成黑色沉淀物，所述黑色沉淀物经洗涤离心和烘干处理后，得到所述LaFeO3基异质结复合光催化纳米材料LaFeO3/Cu9S5。本发明通过Cu9S5与LaFeO3的复合，构造出一种更为高效、载流子分离能力更强、吸光范围更广的还原光催化异质结复合材料，可同时应用于光催化CO2还原和有机污染物降解,在一定程度上提高催化纳米材料对CO2吸附和活化的能力。
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