公开(公告)号：CN116156245A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310016191.X

申请日：2023-01-06

Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司

Inventor： 董琼 ,  赵松璞 ,  余亚玲 ,  徐劲莉 ,  王开雄

IPC: H04N21/44 ,  H04N21/234 ,  H04N7/18

Abstract: 本申请提供一种视频抖动快速检测方法，本方法通过实时截取监控视频中的分段视频，获取分段视频的帧图像，然后对分段视频中的相邻两帧的帧图像进行特征点匹配，接着计算每一帧帧图像的误匹配点对个数并获取分段视频的误匹配点对分布，计算每一帧帧图像的图像质量并获取分段视频的图像质量分布，最终若误匹配点对分布与图像质量分布一致则生成视频抖动识别信号，通过误匹配点对分布与图像质量分布判断视频是否抖动，避免了因为特征点选取及画面中物体移动而造成结果不准确的问题，提高了检测的准确性。

公开(公告)号：CN219734652U

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202320149229.6

申请日：2023-01-13

Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司

Inventor： 史飞 ,  鲜开义 ,  赵松璞 ,  周仁彬 ,  王琴

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/28 ,  F16L101/30 ,  F16L101/10

Abstract: 本实用新型涉及一种管道载人巡检装置，包括操作舱、检测器和行走机构；检测器设于操纵舱，且与操作舱电连接，用于检测管道内的状况；行走机构包括连接座、驱动臂组件、行走轮和第一驱动源，连接座固定于操作舱，驱动臂组件活动连接于连接座，行走轮转动连接于驱动臂组件，第一驱动固定于驱动组件且用于驱动行走轮相对管道内壁行走。本实用新型的管道载人巡检装置，由于检测器设于操作舱，而与操作舱相连的行走机构可以将检测器移动至管道内壁附近，从而检测器能完成对管道内的检测，进而操作舱内的操作员可以对检测管道内的管道进行维护。

公开(公告)号：CN216647059U

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202122763116.9

申请日：2021-11-11

Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 ,  中山市朗翼智能科技有限公司

Inventor： 周永明 ,  吴有江 ,  龚健 ,  张顺 ,  谷湘煜 ,  赵昕 ,  赵松璞

IPC: G03B17/12

Abstract: 本实用新型公开了一种可更换镜头卡扣的结构，涉及镜头卡扣技术领域，解决现有镜头容易误装，导致无法正常工作以及镜头拆卸复杂的技术问题，包括镜头卡扣、镜头卡扣座，所述镜头卡扣为圆环形结构，该镜头卡扣上设置有镜头卡扣电路和自锁槽，该镜头卡扣的内径后侧设置有镜头卡扣限位刀口，所述镜头卡扣座为圆环形结构，该镜头卡扣座上设置有镜头卡扣座电路和自锁机构，该镜头卡扣座的内径壁上设置有镜头卡扣座限位刀口，所述镜头卡扣、镜头卡扣座通过镜头卡扣限位刀口和镜头卡扣座限位刀口旋接，并通过自锁机构的自锁弹针插入镜头卡扣的自锁槽锁定；本实用新型可防误装、防呆，卡扣带自锁结构，镜头不会掉落，并且操作简易，拆卸快速。

公开(公告)号：CN210592213U

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201921067316.7

申请日：2019-07-09

Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司

Inventor： 鲜开义 ,  任春勇 ,  杨利萍 ,  彭志远 ,  赵松璞 ,  谷湘煜

IPC: B62D57/032

Abstract: 一种机械腿及机器人，包括第一摆臂组件、第二摆臂组件以及驱动组件，第一摆臂组件与第二摆臂组件并排安装于驱动组件上；第一摆臂组件包括第一传动臂、第一支撑臂以及第一电机，第一传动臂的一端与第一电机连接，第一传动臂的另一端与第一支撑臂的一端铰接；第二摆臂组件包括第二传动臂、第二支撑臂以及第二电机，第二传动臂的一端与第二电机连接，第二传动臂的另一端与第二支撑臂的一端铰接；第一支撑臂的另一端与第二支撑臂的另一端铰接。本实用新型提供的机械腿及机器人，采用并排安装的第一摆臂组件和第二摆臂组件，降低了第一电机和第二电机的负载和惯量，便于提高机械腿的负载能力，提高了机械腿的强度和刚性，提高了机械腿的响应速度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN219739918U

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202320374167.9

申请日：2023-02-23

Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司

Inventor： 鲜开义 ,  谷湘煜 ,  赵松璞 ,  周仁彬

IPC: H02G7/14 ,  H02G7/16 ,  H02S40/38 ,  H02S10/12 ,  H02S10/20 ,  H02J7/14 ,  G01D21/02

Abstract: 一种高压架空线路主动防舞动防结冰的装置，该装置包括：太阳能蓄能机构，所述太阳能蓄能机构包括太阳能板、蓄电模组，所述太阳能板与所述蓄电模组电连接；激振机构，所述激振机构包括激振模组，所述激振模组与所述蓄电模组电连接；风力机构，所述风力机构包括发电电动模组、叶片，所述发电电动模组与所述蓄电模组电连接，所述叶片与所述发电电动模组连接，所述发电电动模组能带动所述叶片运动。本实用新型具有主动防舞动、防结冰和自发电功能，使得高压架空线路防舞动、防冰过程无人化，提高电网大风环境和深冬环境下的安全性。

公开(公告)号：CN215294220U

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202120663873.6

申请日：2021-03-31

Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司

Inventor： 赵松璞 ,  杨利萍 ,  陈强 ,  周仁彬

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/18 ,  F16M11/20 ,  B66D3/18 ,  B66D3/26

Abstract: 本实用新型公开了一种用于升降机器人的二次防护措施装置，属于升降机器人安全装置领域；控制箱的上部与运行轨道滑动连接，棍式传动滚轮连接有牵引皮带，棍式传动滚轮下部设置有安全带卷收器，安全带卷收器连接有安全带，安全带底部固定连接有安全卡扣；承载部件的顶面与安全卡扣对应位置设置有条形凹槽，安全插件包括两个相互平行的第一卡接部位和第二卡接部位，承载部件的前侧面开设有与第一卡接部位和第二卡接部位的尺寸分别与第一凹槽和第二凹槽对应，通过本实用新型可以避免升降机器人可能出现的前端设备因为皮带磨损或者电机使能失效而使得升降平台发生剧烈抖动，从而导致检测设备垂直脱落的问题。