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公开(公告)号：CN107855524A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711089476.7
申请日：2017-11-08
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
CPC classification number: B22F3/1055 , B22F3/003 , B22F2003/1056 , B33Y30/00
Abstract: 本发明提供了一种电子束熔融屏蔽装置及3D打印设备，该电子束熔融屏蔽装置包括屏蔽罩，屏蔽罩上开设有第一开口和第二开口，第一开口上盖设有第一屏蔽门，第二开口上盖设有第二屏蔽门，电子束熔融屏蔽装置还包括与第一屏蔽门固定连接且用于移动第一屏蔽门的第一驱动机构、以及与第二屏蔽门固定连接且用于移动第二屏蔽门的第二驱动机构。本发明提供的电子束熔融屏蔽装置及3D打印设备，通过第一驱动结构驱动第一屏蔽门打开第一开口，通过第二驱动结构驱动第二屏蔽门打开第二开口，使五轴加工系统的运动不与屏蔽罩发生干涉。
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公开(公告)号：CN107482957A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710765366.1
申请日：2017-08-30
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
IPC: H02P5/46 , H02P29/024
Abstract: 本发明适用于数字控制系统技术领域，提供了一种直线电机控制系统和方法。该直线电机控制系统包括：工控机、PMAC控制器和PMAC轴接口卡；工控机，根据用户输入信息生成程序指令，并发送给PMAC控制器；PMAC控制器，根据所述程序指令匹配运动模式，以及根据匹配出的运动模式向PMAC轴接口卡发送运动指令；PMAC轴接口卡，根据所述运动指令控制直线电机的驱动器，使得所述直线电机在至少两个运动轴上联动；PMAC控制器还通过I/O接口卡检测开关信号、信号灯信号、警报器信号和电磁阀信号，实现了直线电机控制系统运动平稳，结构简单，便于维修，同时又适用于连接不同类型硬件接口，节省了生产成本。
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公开(公告)号：CN107377987A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710756032.8
申请日：2017-08-29
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
CPC classification number: B22F9/14 , B22F1/0048
Abstract: 本发明属于制粉设备技术领域，尤其涉及一种移动式等离子枪装置及等离子旋转电极制粉设备，动式等离子枪装置，包括电机、等离子枪、滑台和传动机构，所述滑台通过所述传动机构与所述电机的主轴连接并在所述电机的驱动下作直线滑动，所述等离子枪安装于所述滑台上并随所述滑台的滑动而移动。本发明的移动式等离子枪装置实现了小功率等离子枪匹配较粗的电极棒制备粉末的要求，在不提高等离子枪的功率的情况下，即能够适应加工各种直径的电极棒，适用范围广。
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公开(公告)号：CN107336220A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710633383.X
申请日：2017-07-28
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
CPC classification number: B25J9/0009 , B25J19/00
Abstract: 本发明提供了一种机器人末端执行器，包括主轴模块、进给模块和连接组件，主轴模块包括主轴以及包裹于主轴外周的主轴外壳，进给模块包括丝杠、带动丝杠转动的进给电机以及固定于丝杠上的滑块，丝杠的外侧设有机壳，连接组件包括固定于主轴外壳的安装件，安装件和滑块固定连接。本发明提供的机器人末端执行器，通过丝杠将进给电机的旋转运动转化为主轴的直线运动，克服了机器人传动链中反向间隙带来的影响，提高了加工精度。
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公开(公告)号：CN107297640A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710612700.X
申请日：2017-07-25
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
IPC: B23Q3/155
CPC classification number: B23Q3/15513
Abstract: 本发明属于机器人技术领域,提供了一种机器人用自动换刀刀库，用于储藏刀具和机器人换刀，包括刀库支架，刀库支架的上方设有支撑板，支撑板的一边设有用于夹持刀具的刀柄夹，刀柄夹与支撑板固定连接，刀柄夹的夹持端伸出支撑板，支撑板设有刀柄夹的一边的边沿正对刀具处设有光电传感器。由于在支撑板设有刀柄夹的一边的边沿正对刀具处设有光电传感器，当机器人运动到换刀位置后，光电传感器能够检测刀柄夹是否夹持有刀具，并将检测结果发送给机器人，从而提示机器人能否进行换刀，保证机器人换刀过程安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106122752A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610658446.2
申请日：2016-08-11
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
Abstract: 本发明属于抽空装置技术领域，提供一种在密闭腔体内快速抽真空及充气的装置和方法，包括储气腔体、连接在所述储气腔体上的用于抽真空和充气的气管组件和与所述储气腔体配合的排空组件，所述排空组件包括可填满储气腔体的气囊、连接在所述储气腔体上的用于控制外界气体进出所述气囊的收放阀门组件和控制所述气囊进出于所述储气腔体内的控制组件，所述气囊上设有开口，所述开口密封连接在所述收放阀门组件上，以及通过上述装置实施的抽空和充气；这样设计可以解决密闭腔体直接抽真空及充气过程速度慢、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN104858712A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510169561.9
申请日：2015-04-10
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
Abstract: 本发明的曲面零件的加工方法，通过设有机器人、位姿标定块、三维扫描装置及上位机，由此，先使三维扫描装置分别扫描曲面零件、位姿标定块，再将图像数据传至上位机，以对图像数据进行逆向建模及数据分析，由此得到第一相对偏转值；然后，加工该曲面零件加工，并在加工完后换上另一个曲面零件；接着，再使三维扫描装置分别扫描另一个曲面零件、位姿标定块，然后将图像上数据传至上位机，以得到第二相对偏转值，并计算得出第二相对偏转值与第一相对偏转值之间的偏转误差；接着，由上位机根据偏转误差对机器人进行补偿修正；然后，对另一个曲面零件进行加工；重复上述步骤，直至所有曲面零件加工完成。本发明还提供曲面零件的加工设备。
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公开(公告)号：CN104646716A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510079509.4
申请日：2015-02-13
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
CPC classification number: B23B41/00 , B23Q17/2233 , B25J11/005
Abstract: 本发明适用于加工设备技术领域，提供了一种柔性钻削系统，旨在解决现有柔性钻削系统无法根据待加工工件的尺寸设计不同移动行程的问题。柔性钻削系统包括钻削装置、机器人、滑动平台和测量装置；钻削装置安装于机器人的手臂末端并包括自转机构、调节机构以及公转机构，调节机构用调节自转机构的轴向与公转机构轴向的偏心距；机器人安装滑动平台上并相对于滑动平台来回移动且带动钻削装置对待加工工件进行加工；滑动平台与待加工工件并排设置以带动机器人移动；测量装置对待加工工件进行定位。机器人根据待加工工件的具体加工位置沿滑动平台移动，并带动钻削装置对待加工工件进行加工，通过将机器人安装于滑动平台上移扩大机器人的工作行程。
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公开(公告)号：CN107855524B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201711089476.7
申请日：2017-11-08
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种电子束熔融屏蔽装置及3D打印设备，该电子束熔融屏蔽装置包括屏蔽罩，屏蔽罩上开设有第一开口和第二开口，第一开口上盖设有第一屏蔽门，第二开口上盖设有第二屏蔽门，电子束熔融屏蔽装置还包括与第一屏蔽门固定连接且用于移动第一屏蔽门的第一驱动机构、以及与第二屏蔽门固定连接且用于移动第二屏蔽门的第二驱动机构。本发明提供的电子束熔融屏蔽装置及3D打印设备，通过第一驱动结构驱动第一屏蔽门打开第一开口，通过第二驱动结构驱动第二屏蔽门打开第二开口，使五轴加工系统的运动不与屏蔽罩发生干涉。
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公开(公告)号：CN110394695B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201910625305.4
申请日：2019-07-11
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
Abstract: 本发明属于机加工设备技术领域，尤其涉及一种角度调整装置，包括支撑架、主轴箱和第一锁止件，支撑架上设有圆弧形的导轨，主轴箱的侧壁上设有与导轨相适配的导槽，主轴箱通过导槽与导轨可转动连接，当主轴箱转动至指定角度时，第一锁止件用于将主轴箱锁止在支撑架上；或者，支撑架上设有圆弧形的导槽，主轴箱的侧壁上设有与导槽相适配的导轨，主轴箱通过导轨插设于导槽内而与支撑架可转动连接，当主轴箱转动至指定角度时，第一锁止件用于将主轴箱锁止在支撑架上。即主轴箱旋转进行调整加工角度时，砂轮的加工位置保持在原来的位置，这样就有效地避免了砂轮因调整加工角度时而导致位置出现偏差需要重新定位的现象发生，使用非常方便。
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