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公开(公告)号：CN110394695A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910625305.4
申请日：2019-07-11
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
Abstract: 本发明属于机加工设备技术领域，尤其涉及一种角度调整装置，包括支撑架、主轴箱和第一锁止件，支撑架上设有圆弧形的导轨，主轴箱的侧壁上设有与导轨相适配的导槽，主轴箱通过导槽与导轨可转动连接，当主轴箱转动至指定角度时，第一锁止件用于将主轴箱锁止在支撑架上；或者，支撑架上设有圆弧形的导槽，主轴箱的侧壁上设有与导槽相适配的导轨，主轴箱通过导轨插设于导槽内而与支撑架可转动连接，当主轴箱转动至指定角度时，第一锁止件用于将主轴箱锁止在支撑架上。即主轴箱旋转进行调整加工角度时，砂轮的加工位置保持在原来的位置，这样就有效地避免了砂轮因调整加工角度时而导致位置出现偏差需要重新定位的现象发生，使用非常方便。
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公开(公告)号：CN110271103A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910536312.7
申请日：2019-06-20
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
Abstract: 本发明属于加工机床技术领域，尤其涉及一种激光辅助旋转超声波加工机床及加工方法，激光辅助旋转超声波加工机床包括平面移动机构、竖向移动机构、激光发生器、超声波振动件和旋转主轴，平面移动机构用于安装工件并带动工件在水平面内移动，竖向移动机构呈竖向设置并位于平面移动机构的上方，激光发生器用于朝向工件发射激光以加热软化工件待加工的局部位置，竖向移动机构的输出端与旋转主轴连接并驱动旋转主轴在竖向移动，超声波振动件安装于旋转主轴上，旋转主轴用于安装刀具并驱动该刀具旋转，超声波振动件用于驱动旋转主轴振动进而带动刀具振动，使得刀具可一边旋转一边进行超声波振动加工，不需要对工件进行磨削加工，不会产生微裂纹。
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公开(公告)号：CN109764810A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910145285.0
申请日：2019-02-27
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明属于检测设备技术领域，尤其涉及一种刀具尺寸自动检测设备，包括机架、检测装置和抓取装置，机架上设有放置区；检测装置包括光学检测器和刀具安装台，光学检测器安装于机架上用于检测刀具的尺寸，光学检测器上设有检测区，刀具安装台安装在机架上且位于检测区内；抓取装置包括至少一个纵移机构、横移机构、竖移机构和抓取机构，纵移机构呈纵向安装于机架上，横移机构呈横向安装于纵移机构的驱动端上，竖移机构呈竖向安装于横移机构的驱动端上，抓取机构安装于竖移机构的驱动端上以将放置区的刀具抓取至刀具安装台上或将安装在刀具安装台上的刀具取下放至放置区，本发明的刀具尺寸自动检测设备可以自动完成刀具的检测任务，检测效率高。
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公开(公告)号：CN107336220A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710633383.X
申请日：2017-07-28
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
CPC classification number: B25J9/0009 , B25J19/00
Abstract: 本发明提供了一种机器人末端执行器，包括主轴模块、进给模块和连接组件，主轴模块包括主轴以及包裹于主轴外周的主轴外壳，进给模块包括丝杠、带动丝杠转动的进给电机以及固定于丝杠上的滑块，丝杠的外侧设有机壳，连接组件包括固定于主轴外壳的安装件，安装件和滑块固定连接。本发明提供的机器人末端执行器，通过丝杠将进给电机的旋转运动转化为主轴的直线运动，克服了机器人传动链中反向间隙带来的影响，提高了加工精度。
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公开(公告)号：CN107297640A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710612700.X
申请日：2017-07-25
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
IPC: B23Q3/155
CPC classification number: B23Q3/15513
Abstract: 本发明属于机器人技术领域,提供了一种机器人用自动换刀刀库，用于储藏刀具和机器人换刀，包括刀库支架，刀库支架的上方设有支撑板，支撑板的一边设有用于夹持刀具的刀柄夹，刀柄夹与支撑板固定连接，刀柄夹的夹持端伸出支撑板，支撑板设有刀柄夹的一边的边沿正对刀具处设有光电传感器。由于在支撑板设有刀柄夹的一边的边沿正对刀具处设有光电传感器，当机器人运动到换刀位置后，光电传感器能够检测刀柄夹是否夹持有刀具，并将检测结果发送给机器人，从而提示机器人能否进行换刀，保证机器人换刀过程安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110394695B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201910625305.4
申请日：2019-07-11
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
Abstract: 本发明属于机加工设备技术领域，尤其涉及一种角度调整装置，包括支撑架、主轴箱和第一锁止件，支撑架上设有圆弧形的导轨，主轴箱的侧壁上设有与导轨相适配的导槽，主轴箱通过导槽与导轨可转动连接，当主轴箱转动至指定角度时，第一锁止件用于将主轴箱锁止在支撑架上；或者，支撑架上设有圆弧形的导槽，主轴箱的侧壁上设有与导槽相适配的导轨，主轴箱通过导轨插设于导槽内而与支撑架可转动连接，当主轴箱转动至指定角度时，第一锁止件用于将主轴箱锁止在支撑架上。即主轴箱旋转进行调整加工角度时，砂轮的加工位置保持在原来的位置，这样就有效地避免了砂轮因调整加工角度时而导致位置出现偏差需要重新定位的现象发生，使用非常方便。
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公开(公告)号：CN109175552B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811169431.5
申请日：2018-10-08
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
Abstract: 本发明属于电化学技术领域，具体涉及一种电极及其制备方法和电化学加工装置。所述电极包括电极主体、镀镍层以及由绝缘颗粒组成的隔离层，所述隔离层设置在所述电极主体与工件相邻的表面，且所述隔离层用于保持所述电极主体与所述工件之间的恒定距离；所述镀镍层设置在所述电极主体与所述隔离层之间，且所述镀镍层用于嵌入固定所述绝缘颗粒。在恒压力控制下，本发明的电极可以提高放电加工的效率，尤其适用于打孔加工。
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公开(公告)号：CN110370065A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910536316.5
申请日：2019-06-20
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
Abstract: 本发明属于加工机床技术领域，尤其涉及一种激光辅助加工机床，包括平面移动机构、竖向移动机构、加工执行机构和激光发生机构，平面移动机构用于安装工件并带动工件在水平面内任意移动，竖向移动机构呈竖向设置并位于平面移动机构的上方，竖向移动机构的输出端与加工执行机构连接并驱动加工执行机构在竖向移动，加工执行机构用于对工件进行加工，激光发生机构用于朝向工件发射激光以加热软化工件待加工的局部位置。激光发生机构发射的激光始终朝向需要对工件进行加工的位置进行激光照射，使得工件的该处位置受到高温而软化，增加硬脆性材料的塑脆转变深度，在加工该处软化的位置时就可以降低切削力和磨损，提高加工的效率和材料的去除率。
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公开(公告)号：CN104741609B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510149380.X
申请日：2015-03-31
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
Abstract: 本发明涉及3D打印设备的技术领域，公开了电子束熔融及切削复合3D打印设备，包括箱体以及电子束枪，箱体内具有腔体，腔体内设有切削结构、第一Y向导轨以及Y向移动台，电子束枪具有出射头，出射头形成在腔体内；Y向移动台上设有Z向移动台，Z向移动台上设有铺粉结构；切屑结构具有用于对金属粉末熔融形成的结构零件进行切削加工的切削头；出射头与Z向移动台之间设有屏蔽罩，电子束枪的出射头插设在屏蔽罩的上端开口，屏蔽罩的下端开口与Z向移动台对齐布置。电子束枪在进行熔融加工时，产生的高温热量被限制在屏蔽罩内，减少对腔体内其他部件的热影响，保证切削加工的区域内温度恒定，减少成型过程中，温度变化对结构零件产生的应力变形。
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公开(公告)号：CN104741609A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510149380.X
申请日：2015-03-31
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
Abstract: 本发明涉及3D打印设备的技术领域，公开了电子束熔融及切削复合3D打印设备，包括箱体以及电子束枪，箱体内具有腔体，腔体内设有切削结构、第一Y向导轨以及Y向移动台，电子束枪具有出射头，出射头形成在腔体内；Y向移动台上设有Z向移动台，Z向移动台上设有铺粉结构；切屑结构具有用于对金属粉末熔融形成的结构零件进行切削加工的切削头；出射头与Z向移动台之间设有屏蔽罩，电子束枪的出射头插设在屏蔽罩的上端开口，屏蔽罩的下端开口与Z向移动台对齐布置。电子束枪在进行熔融加工时，产生的高温热量被限制在屏蔽罩内，减少对腔体内其他部件的热影响，保证切削加工的区域内温度恒定，减少成型过程中，温度变化对结构零件产生的应力变形。
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