-
公开(公告)号：CN118405343A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410623820.X
申请日：2024-05-20
Applicant: 浙江工业大学之江学院
Abstract: 本发明提供了一种工字封装快递盒的消毒采取装置，属于快递技术领域。它解决了现有快递箱拆封困难且不够卫生等问题。本工字封装快递盒的消毒采取装置包括快递放置开关模块、快递拆封模块、箱货分离收集模块和消毒模块，快递放置开关模块用于方便快递箱的放置，快递拆封模块包括横向拆封刀和纵向拆封刀，快递拆封模块用于将快递箱上的胶带切开，箱货分离收集模块包括夹取件一和夹取件二，夹取件一和夹取件二用于实现对货物夹取，箱货分离收集模块用于进行箱货分离，消毒模块包括紫外线消毒灯和自动酒精消毒装置，消毒模块用于对拆取前的快递以及拆取后的货物及快递箱进行消毒，本发明具有方便拆封、消毒等优点。
-
公开(公告)号：CN115477059B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210480781.3
申请日：2022-05-05
Applicant: 浙江工业大学之江学院
Abstract: 本发明涉及垃圾处理技术领域，更具体的说是一种智能垃圾袋破袋、击打、收集装置。包括处理架、用于夹持垃圾袋的机械爪、用于切割垃圾袋的破袋机械手，用于运送垃圾袋的吊盘以及击打组件，吊盘设置在处理架上，破袋机械手固接在处理架内，吊盘位于破袋机械手的正上方，处理架上设置有切割开槽，破袋机械手滑动在切割开槽中，击打组件用于且设置在处理架内，吊盘斜向下设置有垃圾承接箱，垃圾承接箱的上端设置有承接扩口。具有能够对成袋的垃圾进行垃圾袋的破袋、击打和收集的优点。
-
公开(公告)号：CN116793248A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310397180.0
申请日：2023-04-10
Applicant: 浙江工业大学之江学院
Abstract: 本发明提供了一种航空弯管截面椭圆度自动测量方法，属于弯管截面椭圆度检测技术领域。它解决了现有人工测量椭圆度精度不稳定等问题。本发明包括以下步骤：步骤S1：夹爪抓取弯管至拍摄中心；步骤S2：工业相机拍摄目标截面图片；步骤S3：电脑算法处理拍摄图像；步骤S4：算法再次处理图像；步骤S5：计算弯管弯曲角度；步骤S6：初筛弯管弯曲起点；步骤S7：复筛弯管弯曲起点；步骤S8：确定弯管弯曲中心；步骤S9：确定弯管若干个待测弯管横截面短轴位置并测算出各个短轴长度；步骤S10：夹爪将弯管横截面长轴置于拍摄中心；步骤S11：求出弯管各横截面短轴数据；步骤S12：根据若干个弯管横截面长轴和短轴数据，计算出各横截面椭圆度；步骤S13：结束。本发明具有检测精度高等优点。
-
公开(公告)号：CN111752149B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202010510384.7
申请日：2020-06-08
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种伺服电机指定时间吸引的数字重复控制器设计方法，给定模块产生周期参考信号，构造周期反馈环节；在一种指定时间吸引律中引入等效扰动补偿，利用干扰观测器对等效扰动进行估计；构建理想误差动态(带干扰抑制作用的吸引律)，并依据理想误差动态设计控制器，将当前计算得到的信号作为伺服系统的输入；具体的控制器参数整定依据表征系统收敛性能指标进行，且给出了表征跟踪误差收敛过程的吸引域、单调减区域、绝对吸引层、稳态误差带和最大收敛步数的计算公式。本发明提供的指定时间吸引重复控制器，能够实现对干扰信号周期成分的完全抑制，并且抑制其非周期成分的影响。
-
公开(公告)号：CN110335583B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201910299194.2
申请日：2019-04-15
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种带隔断标识的复合文件生成方法，所述方法包括以下步骤：1)源文件获取；2)文件解析；3)复合文件合成。以及提供一种带隔断标识的复合文件解析方法。以及定义一种带隔断标识的复合文件格式，包括复合文件头(文件类型、子文件个数、复合文件大小)、子文件序号、子文件字节数、子文件内容4部分组成。本发明将一个需要合成的句子之间没有特定分隔规律的父文本，按照定义的格式解析保存为一个有规律间隔保存的复合文件，合成的若干音频按照定义的格式对应保存为一个有规律的复合文件，大大减少文件管理的难度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108828958B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201810951947.9
申请日：2018-08-21
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种采用干扰差分抑制策略的离散时间控制器无切换吸引律设计方法，给定模块产生参考信号；依据给定参考信号的具体形式，构造相应的干扰差分补偿反馈环节，其输出信号用于数字控制器中的干扰补偿；基于无切换吸引律构建理想误差动态，依据理想误差动态设计数字控制器，将当前的控制器计算获得的信号作为伺服对象的输入。具体的控制器参数整定可依据表征系统收敛性能的指标进行，提供了表征跟踪误差收敛过程的稳态误差带、绝对吸引层和单调减区域的具体表达式。本发明提供的无切换吸引律设计方法，根据给定参考信号，采用相应干扰差分补偿措施，通过抑制干扰提高伺服系统跟踪精度，兼有消除系统抖振的控制效果。
-
公开(公告)号：CN110321180A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910307597.7
申请日：2019-04-17
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06F9/448
Abstract: 一种在软件设计中避免状态轮询的方法，主控模块能够引用、调用被控模块的接口函数，被控模块不能引用、调用主动模块的函数；所述方法包括以下步骤：1)主控模块将被控模块中的业务事件需要响应的内容封装成一个函数；2)定义一个函数指针，使其初始化为指向上述函数；3)在被控模块里引用该函数指针；4)当被控模块的业务事件发生时，如果该函数指针指向非空，则调用函数指针指向的函数，否则就不执行该函数。本发明可以避免在主控模块里采用轮询机制实现事件触发，从而达到节约计算资源，事件触发更加实时的效果。
-
公开(公告)号：CN114987871B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210480799.3
申请日：2022-05-05
Applicant: 浙江工业大学之江学院
Abstract: 本发明涉及厨余垃圾处理技术领域，更具体的说是一种小区用智能厨余垃圾处理机。包括处理架、用于夹持垃圾袋的机械爪、破袋机械手、吊盘、击打组件、破碎机构、固液分离机构、油液分离机构和收集称重机构，吊盘设置在处理架上，破袋机械手固接在处理架内，吊盘位于破袋机械手的正上方，处理架上设置有切割开槽，破袋机械手滑动在切割开槽中，击打组件用于且设置在处理架内，吊盘斜下方设置有垃圾承接箱，垃圾承接箱的上端设置有承接扩口，破碎机构固接在处理架的下端，具有垃圾袋收集后的自动称重、破袋、分离垃圾与垃圾袋、分离固液垃圾以及分离液体垃圾中的油脂的优点。
-
公开(公告)号：CN221776921U
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202323317120.8
申请日：2023-12-06
Applicant: 浙江工业大学之江学院
IPC: B65G47/248 , B65G47/90
Abstract: 本实用新型属于抓取输送技术领域，特别涉及一种管件抓取输送机构。包括抓取组件、传送带和管架，抓取组件用于将管架上的管件移动到传送带上，抓取组件包括齿轮旋转机构、齿条升降机构、气缸抓取机构和底座，气缸抓取机构滑动连接在齿条升降机构上，齿条升降机构与齿轮旋转机构固接，齿轮旋转机构转动连接在底座上。本实用新型的有益效果如下：1.齿条升降机构可以多种高度之间进行抓取管件，提高了空间利用率。2.搭配齿轮旋转机构，可以依据齿轮之间进行角度的变化，实现 360 度的旋转，可以灵活完成抓取功能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
41
records
(took 0.029 seconds)
