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公开(公告)号：CN100393477C
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN200410066805.2
申请日：2004-09-29
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B24D17/00
Abstract: 一种被动式气囊压控柔性抛光工具，所述的抛光工具包括一气囊、所述的气囊前端有抛光布作为工作面，所述的气囊安装在一保持架内；所述的保持架安装在一转动轴上，所述的转动轴套接一套管，所述的套管与所述的转动轴气密连接，所述的套管上开有外气源入口、溢流阀；套管内的转动轴上开有气流通道，所述的气流通道与所述的气囊连通。本发明提供一种抛光效率高、抛光品质高、便于实现在线控制、便于进行局域形面精密修正的被动式气囊压控模具曲面柔性抛光工具。
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公开(公告)号：CN1326685C
公开(公告)日：2007-07-18
申请号：CN200410082211.0
申请日：2004-12-31
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一次性塑料输液瓶装配机，包括可开合的钳式机械手，其活动手指与一用于控制活动手指开合的连杆机构连接。机械手安装在安装壳架上，所述安装壳架后端安装滚轮，所述的滚轮靠在一圆环体上，圆环体上依次具有第一触碰机构、沾胶水下凹处、安装下凹处、第二触碰机构，沾胶水下凹处对应有胶水盒；安装壳架套接在具有纵向导向槽的导杆上，导杆上套有预紧弹簧，导杆下端插入一转盘；所述的转盘上设有瓶盖定位模，瓶盖定位模的定位腔与机械手的位置对应。本发明实现了一次性塑料输液瓶的机械化自动安装，装配速度快，效率成倍地提高，节约了大量人力成本，并避免了人力装配时可能引起的污染，提高了卫生标准。
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公开(公告)号：CN1226542C
公开(公告)日：2005-11-09
申请号：CN02128447.4
申请日：2002-08-02
Applicant: 浙江工业大学
IPC: F16H3/00
Abstract: 本发明涉及到一种模块化小型多功能作业机的变速模块，它主要包括：一个标准输入接口，它与摩擦离合模块联结，一个动力标准输出接口，它与通用输出连接模块连接，驱动不同作业功能模块，一个标准行走输出接口，它与不同行走模块连接，驱动整机进、退，一个变速系统，通过改变齿轮的啮合顺序，使输出轴得到多种转速与转向。本发明的特征在不改变关键零部件的前提下，通过少量零件的变动，得到多种不同的变速箱系列。本发明具有采用模块化设计、零件标准化、通用化程度高、结构简单、装拆方便、适用面广等优点，可广泛用于农、林、牧和园林领域作业的模块化小型多功能作业机上。
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公开(公告)号：CN104222336B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410423940.1
申请日：2014-08-26
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A23F3/06
Abstract: 本发明公开了一种变直径滚筒式茶叶杀青机，所述杀青机设有一个变直径滚筒，所述滚筒的直径从入口到出口均匀减小，所述滚筒内设有导叶板，所述导叶板之间的间距恒定，不会随着滚筒直径的变化而变化。本发明对应茶叶杀青不同阶段要求，改变滚筒内壁直径，使得茶叶在杀青各阶段状态最佳，保证了茶叶杀青的质量；由于滚筒内径是依据茶叶杀青不同阶段叶面温升速率、杀青时间等因素变化，内径的变化是保证茶叶在每个阶段所达到的效率最高，因此，这种杀青机的杀青效率较一般滚筒式杀青机高。
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公开(公告)号：CN104221598A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410423860.6
申请日：2014-08-26
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明公开了一种带轨道移动式采茶机构，包括轨道、采茶模块和小车，小车沿着轨道运动，小车上设有支撑杆，支撑杆上固接横梁，横梁上设有多个采茶模块，采茶模块可以在横梁上左右移动，采茶模块包括传动连接机构、传动齿条、齿条驱动电机和采茶单元，采茶单元在传统齿条的作用下上下移动；横梁下方设有茶叶传送带，茶叶传送带通过鼓风机和管道连接采茶单元，茶叶传送带的端部连接茶叶收集装置。本发明结构简单紧凑，自动化程度高，采茶过程可以做到精确控制且无需人为操作，节省劳动力；采茶单元上设有传感器精确控制采茶的高度可以根据不同的茶树需要控制不同的采茶高度，适应性好，应用范围广；采茶单元设有多个，提高了采茶的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103999635A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410216471.6
申请日：2014-05-21
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的智能化自动切割式采茶机，一种基于机器视觉的智能化自动切割式采茶机，其特征在于，包括具有多轮防颠簸行走机构的采茶机本体；所述的采茶机本体包括自适应动态平衡割台，安装在自适应动态平衡割台上的割刀和视觉传感器，用于收集切割后的嫩叶的集茶装置，以及用于各机构动作控制的操作与控制系统。本发明还公开了基于机器视觉的智能化自动切割式采茶机的工作方法，通过对图像的分析处理，自动调整割刀的位置，使得切割刀具的圆弧形切割线与圆弧形茶陇蓬面上的嫩芽层相吻合，以实现茶陇蓬面上的嫩茶层在横向方向上的精确切割。
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公开(公告)号：CN103070253A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201210410525.3
申请日：2012-10-24
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A23F3/06
Abstract: 一种新型高效节能滚筒杀青机，包括筒体，所述筒体的入口端安装前滚圈，所述筒体的出口端安装后滚圈，所述前滚圈、后滚圈分别与杀青机外壳可转动地连接，所述筒体外安装加热装置，所述筒体内壁安装前导叶板和后导叶板，所述前导叶板和后导叶板呈螺旋结构，所述前导叶板靠近所述前滚圈，所述后导叶板靠近所述后滚圈，所述前导叶板的数量比后导叶板的数量大。本发明杀青均匀、脱水效率和能效比高、制成的茶叶香气高。
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公开(公告)号：CN103048278A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210574275.7
申请日：2012-12-25
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于光谱特征参数的机炒龙井茶叶水分含量在线检测方法，首先利用均匀设计方法确定了样本采样方案，利用高光谱仪获取了机炒龙井茶叶的全波段光谱，进行光谱预处理和分析；通过与机炒龙井茶叶水分含量的相关性分析，确定了敏感光谱波段并求取了光谱特征参数，利用小样本非统计理论和蚁群算法建立了反演模型来预测机炒龙井茶叶水分含量。利用本发明提供的技术方案可实现机炒龙井茶叶水分含量的在线实时检测并且可用于全自动茶叶加工设备系统中提高生产效率。
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公开(公告)号：CN102836821A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210300656.6
申请日：2012-08-22
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种茶叶风选机，包括机架，固定安装在所述机架上的风道、设在所述风道上方的送料器、风选室以及设有除尘口的除尘室，所述风道末端与所述风选室一侧相连，所述风选室另一侧与所述除尘室相连，所述风选室包括风选室腔体，所述风选室腔体下方设有多个出茶口，每个所述出茶口上方位置均固定安装有一扰流板；所述风选室腔体壁上设有挡茶装置，所述挡茶装置包括设在所述风选室腔体内壁上的轨道和挡茶板，所述挡茶板两端通过轴承与所述轨道相连且可在所述轨道内滑动。本发明通过S型风道和导流板的作用吹出上小下大的线性分布状态的风；通过扰流板消除风选室出茶口上方的涡旋；通过调节除尘风机的风量，消除风选室腔体上方的涡旋，有利于茶叶风选质量的提高。
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公开(公告)号：CN101947745B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201010271417.3
申请日：2010-09-03
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B23Q17/12
Abstract: 一种多硬度拼接材料高速铣削振动测试装置，包括高速数控铣削加工中心，高速数控铣削加工中心包括机架、主轴和铣刀，待加工工件包括左边试件、中间试件和右边试件，中间试件的硬度比左边试件和右边试件的硬度高，左边试件、中间试件和右边试件固定在连接板底座上，连接板底座安装在安装底座上，安装底座固定在数控加工中心的工件台上；加速度传感器分别安装在高速铣削加工中心主轴的X、Y、Z方向上、工件四周、上表面、左边试件和中间试件过缝处、中间试件和左边试件过缝处以及数控加工中心工件台上；加速度传感器与数据采集卡连接，数据采集卡与测试中心连接。本发明能在一次铣削过程中记录并分析铣削不同硬度材料时的振动情况。
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