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公开(公告)号：CN103605373B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201310501320.0
申请日：2013-10-22
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05D3/10
Abstract: 水下多角度检测定位装置，包括外框、内框、外框调节装置、内框调节装置，外框上端通过连接座与外框调节装置固定，外框的下端安装水平转轴；内框固定在水平转轴上；水平转轴与内框调节装置固定；外框调节装置包括旋转手柄、提升手柄、上支板、丝杠，丝杠顶端固定旋转手柄、提升手柄与丝杠螺接，丝杠穿过上支板上设置的通孔，丝杠的底端与连接座固定；内框调节装置包括摇杆、蜗杆、蜗轮、手轮，摇杆安装在外框外表面，摇杆的上端安装手轮、下端与蜗杆连接，蜗杆与安装在水平转轴上的蜗轮啮合。本发明的有益效果是：手轮的旋转使内框多角度旋转，旋转手柄和提升手柄使外框多角度旋转和上下移动，实现对水下情况的多角度全方位的检测定位。
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公开(公告)号：CN105216862A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510648368.3
申请日：2015-10-09
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种三轮叉车电动助力转向装置，包括方向盘和电子控制单元，所述助力转向装置还包括传动轴、助力电机和连杆机构，所述助力电机的电机轴通过离合器与所述传动轴的上端连接；所述连接轴上套装有弹簧，所述连接轴座上设有用以检测连接轴转矩信号的电位计，所述电位计与所述电子控制单元连接，所述电子控制单元分别与所述助力电机、离合器连接；所述传动轴的下端设有主动齿轮，所述动力输出轴的中段设有从动齿轮，所述主动齿轮与中间传动齿轮啮合，所述中间传动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述动力输出轴的下端与所述连杆机构联动，所述连杆机构与车轮连接。本发明提供一种较省力、易维修的三轮叉车电动助力转向装置。
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公开(公告)号：CN105203333A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510648360.7
申请日：2015-10-09
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 一种双传动驱动轮测试装置，包括底座，所述底座上设置有用以定位驱动轮的夹具、用以安装夹具的机架、用以驱动轮摩擦传动的滚筒、用以滚筒动力传动的齿轮箱、用以检测旋转轴的扭矩和转速的扭矩传感器和用以驱动轮施加横向阻力的制动装置，所述夹具位于所述滚筒的上方固定在所述机架上，所述滚筒可转动的安装在所述底座上；所述滚筒包括第一滚筒和第二滚筒，所述第一滚筒与所述第二滚筒前后成列布置，所述驱动轮位于所述第一滚筒与所述第二滚筒之间；所述扭矩传感器、制动装置分别与控制单元连接，所述控制单元与所述驱动轮连接。本发明提供一种传动效率较高、测试精度较高的双传动驱动轮测试装置。
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公开(公告)号：CN105179894A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510251185.8
申请日：2015-05-15
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种双目视觉云台，包括旋转装置、俯仰装置和摄像头对中装置，所述摄像头安装在所述摄像头对中装置上，所述摄像头对中装置安装在俯仰装置上，所述俯仰装置安装在旋转装置上，所述旋转装置包括云台底座、旋转轴承、箱底、第一步进电机和齿轮，所述旋转轴承内圈与所述云台底座固定连接，所述旋转轴承外圈与云台箱底固定连接，所述步进电机固定于云台箱底，所述齿轮安装于所述步进电机的电机轴上，所述齿轮与旋转轴承内圈上的轮齿啮合；本发明提供一种体积适中、运动灵活的双目视觉云台。
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公开(公告)号：CN104279152A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410474714.6
申请日：2014-09-17
Applicant: 浙江工业大学
IPC: F04B51/00
Abstract: 本发明涉及一种检测装置，特别是一种通过噪音检测获取液压泵运行状态的测试装置。包括支架、探头、传感器、直线导轨、仿形导轨、直线电机、步进电机和测试台；仿形导轨上设有仿形轨道孔，仿形轨道孔的轨迹与液压泵外形轮廓的投影相同；探头安装在支架下方，支架阵列安装在直线导轨上，直线导轨一端垂直穿过仿形轨道孔后连接拨杆，拨杆另一端连接步进电机。本发明中，液压泵位于直线导轨的下方，探头正对液压泵的外壳，直线导轨在拨杆的作用下沿仿形轨道孔滑动，从而可对整个液压泵的周身进行测量，且步进电机上安装传感器，记录探头转过的角度，并通过相邻探头之间的相位关系准确定位液压泵噪声源，测试精度高、效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102071707A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010578454.9
申请日：2010-12-08
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种挤扩支盘灌注桩成形检测设备，包括工作平台、旋转液压马达、接长杆、支盘成形挤扩机构和液压控制中心，旋转液压马达与接长杆传动连接，接长杆的下端安装液压缸，液压缸内腔中部安装液压活塞，活塞杆与液压活塞固定连接，活塞杆伸出液压缸的下端，活塞杆与四连杆支盘挤扩臂连接，在液压缸内安装用以检测活塞杆移动行程的位移传感器，位移传感器的一端安装在液压缸的上腔体的顶壁，位移传感器的另一端安装在液压活塞的上端，位移传感器与用以根据活塞杆位移计算支盘孔大小实现成形检测的检测控制模块连接。本发明操作简便、实时性强、工作效率高、有效适应恶劣工作条件。
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公开(公告)号：CN102021907A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010580708.0
申请日：2010-12-09
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种大扭矩液压马达驱动挤扩支盘桩旋扩装备，包括工作平台、旋转液压马达、接长杆、支盘成形机挤扩机构和液压控制中心，所述旋转液压马达安装在机架上，所述机架安装在所述工作平台上，所述旋转液压马达与所述接长杆传动连接，所述接长杆的下端安装所述支盘成形机挤扩机构，所述旋转液压马达和支盘成形机挤扩机构均与所述液压控制中心连接，所述旋转液压马达采用低速大扭矩液压马达，所述旋转液压马达的输出轴通过联轴节与所述接长杆的上端连接，所述旋转液压马达上安装角度传感器。本发明提供一种定位精度高、提升工作效率、承受力矩大的大扭矩液压马达驱动挤扩支盘桩旋扩装备。
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公开(公告)号：CN111721550B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202010506004.2
申请日：2020-06-05
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 驱动轮抓地力及寿命检测装置、抓地力及寿命检测方法，所述检测装置包括：驱动轮单元，包括支撑装置、推动装置和驱动轮总成；路面模拟单元，设置在驱动轮单元的下方，包括第一支撑部、第二支撑部和滚轮组件；以及控制单元，包括总控制器、驱动轮控制电路、制动单元控制器以及推动装置控制器；抓地力及寿命检测方法包括以下步骤：调整驱动轮总成的位置使其与滚动面紧密接触，用于模拟驱动轮与模拟路面紧密接触；然后通过调整制动单元测量抓地力及寿命检测方法。本发明的有益效果是：能模拟不同的路面情况；能检验不同的防滑花纹的效果；能够进行驱动轮寿命测试；可以检测出驱动轮何时开始打滑；提高了系统的容错率。
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公开(公告)号：CN111055922B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202010002442.5
申请日：2020-01-02
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B62D6/10
Abstract: 一种单扭簧式转矩信号获取装置，输入法兰与内转轴的上端面联结，内转轴通过深沟球轴承连接外转轴，外转轴套在内转轴外部；扭簧布设在外转轴和内转轴之间的环形空间内，扭簧的力臂与扭簧轴心垂直；内转轴的下端面连接底端法兰盘，底端法兰盘端面中间的圆孔安装角位移传感器，角位移传感器检测出内转轴和外转轴的相对角位移量，传到电控单元ECU；外转轴下端面有两个对称分布的扇形凹槽，扇形凹槽内开设端面螺纹孔，外转轴通过端面螺纹孔和螺栓联结输出元件，的扇形凹槽连接底板；内转轴连接径向的限位杆，限位杆穿过外转轴的方孔；内转轴上设有第一扭簧压杆和第二扭簧压杆，外转轴上设有第一扭簧固定杆和第二扭簧固定杆，对扭簧压紧。
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公开(公告)号：CN111089666B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202010007929.2
申请日：2020-01-02
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种永磁体式转矩信号转换装置，包括连接转矩输入元件的输入法兰，输入法兰与内轴的上端面联结，内轴通过轴承连接外轴，外轴套在内轴外部；内轴的下端面连接底端法兰；外轴联结输出元件和底板，角位移传感器安装在底板上；角位移传感器检测内轴和外轴的相对角位移量，角位移传感器连接电控单元ECU；内轴连接径向的限位杆，限位杆的端部纳入外转轴的扇形缺口；内轴上装有第二永磁体，外轴上装有第一永磁体，第一永磁体和第二永磁体的同名磁极在圆周方向上相对设置。
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