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公开(公告)号：CN104405275B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410558144.9
申请日：2014-10-20
Applicant: 浙江大学
IPC: E06B11/02 , E05F15/603
Abstract: 双套旋移伸缩式的机库门，由至少一个门单元组成，门单元包括主门体，主门行走机构，主门导向机构和辅门体，辅门行走机构，以及辅门导向机构；主门导向机构包括主门上导轨和主门下导轨；主门下导轨由下导轨横向部分和下导轨纵向部分组成，主门走轮机构一部分位于下导轨横向部分内、另一部分位于下导轨纵向部分内；辅门导向机构包括辅门上导轨和辅门下导轨；辅门上导轨低于主门上导轨，辅门下导轨高于主门下导轨，主门体上设有托持辅门体及辅门行走机构的托台，托台与辅门下导轨齐平；辅门体进入主门体时，主门体和辅门体通过主辅门连接机构结合，辅门体完全进入主门体时，辅门行走机构制动。本发明机库门的宽度大，且开门时占用的空间小的优点。
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公开(公告)号：CN103606454B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310634587.7
申请日：2013-12-01
Applicant: 浙江大学
IPC: H01F41/06
Abstract: 一种单层扁平线圈的自动绕线机，包括机架，机架包括底座和支架，底座上设有送料机构，绕线机构，限位机构，加热机构和控制器；送料机构包括送料电机，传送棍和导线槽，绕线机构包括绕线电机和绕线模，绕线模径向开有插口，插口内有压紧板和电磁铁；支架上设有导轨，导轨上有第一滑块和第二滑块，第一滑块与第一挡板固定，第二滑块与第二挡板固定，第一挡板和第二挡板分别与各自的驱动机构连接，绕线模位于第一挡板和第二挡板之间；第二挡板具有加热机构，加热机构包括导热板，电磁感应线圈和控制电路；送料电机、绕线电机、第一挡板驱动机构、第二挡板驱动机构和控制电路均受控于控制器。本发明具有无需人工绕线，能够统一线圈绕制质量的优点。
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公开(公告)号：CN104689560A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310664214.4
申请日：2013-12-09
Applicant: 浙江大学
IPC: A63F1/14
Abstract: 用于自动发牌机的牌套识别装置，包括条码和识别器；条码包括条形码标签和射频标签，条形码标签包括标签基体，编码区和编号区，编码区包括标识块，标识块呈黑色或白色；识别器包括条形码识别装置和射频识别装置；条形码识别装置包括多个反射式红外光电传感器，每个反射式红外光电传感器对应一个标识块；标识块为黑色时，反射式红外光电传感器输出低电平；标识块为白色时，反射式红外光电传感器输出高电平；条形码识别装置与条形码译码电路连接，反射式红外光电传感器输出低电平时，条形码译码电路将对应位置置为0，高电平时，对应位置置为1。本发明具有能够保证牌套编码识别效率和识别质量的优点。
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公开(公告)号：CN103615882B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310690361.9
申请日：2013-12-16
Applicant: 浙江大学
IPC: F26B25/22
Abstract: 饲料水分检测控制系统，包括基座，升降机构，旋转机构，水分检测仪和废料桶；升降机构包括升降驱动件；旋转机构包括旋转驱动件和旋转架；旋转驱动件固定于支撑台；旋转架设吸料管，吸料管一端设吸料盘，另一端设出料盘，出料盘与真空泵连通；旋转架处于第一工作位置时，饲料在真空负压下从饲料输送带经吸料管到达水分检测仪；旋转架处于第二工作位置时，饲料在真空负压下从水分检测仪经吸料管到达废料桶；升降机构和旋转机构配合使旋转架从第一工作位置到达第二工作位置，升降机构和旋转机构受控于控制器，水分检测仪与控制器连接，控制器控制饲料输送带电机的转速。本发明具有能够精确测量饲料含水率，能够自动控制饲料含水率的优点。
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公开(公告)号：CN104405275A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410558144.9
申请日：2014-10-20
Applicant: 浙江大学
IPC: E06B11/02 , E05F15/603
Abstract: 双套旋移伸缩式的机库门，由至少一个门单元组成，门单元包括主门体，主门行走机构，主门导向机构和辅门体，辅门行走机构，以及辅门导向机构；主门导向机构包括主门上导轨和主门下导轨；主门下导轨由下导轨横向部分和下导轨纵向部分组成，主门走轮机构一部分位于下导轨横向部分内、另一部分位于下导轨纵向部分内；辅门导向机构包括辅门上导轨和辅门下导轨；辅门上导轨低于主门上导轨，辅门下导轨高于主门下导轨，主门体上设有托持辅门体及辅门行走机构的托台，托台与辅门下导轨齐平；辅门体进入主门体时，主门体和辅门体通过主辅门连接机构结合，辅门体完全进入主门体时，辅门行走机构制动。本发明机库门的宽度大，且开门时占用的空间小的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104398065A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410664622.4
申请日：2014-11-19
Applicant: 浙江大学
IPC: A47C27/00
Abstract: 一种基于机器视觉的珍珠自动穿线装置，具有机架，机架上安装有料斗，上料机构，装夹机构和穿线机构；上料机构由导料管和上料件组成装夹机构有夹具座，夹具座上设有进料轨道，出料轨道和装夹工位；装夹工位包括定位孔，夹具座上穿设有正交的第一摩擦棍和第二摩擦棍；夹具座有压紧气缸和压紧头，定位孔的侧壁有支撑球，滚珠、支撑球、第一摩擦棍和第二摩擦棍四点定位待穿线珍珠；第一摩擦棍和第二摩擦棍的转动使带动待穿线珍珠转动；穿线机构包括一对穿线机械手，传动机构和动力件，针，及识别机构；针的两端均为针尖；两个穿线机械手严格对中，穿线时两个穿线机械手相互靠近或相互远离、且交替地夹紧针。本发明具有能够实现珍珠自动化穿线的优点。
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公开(公告)号：CN103611288B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310664287.3
申请日：2013-12-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 自动发牌机，包括机架，机架上设有储牌室和多个分牌室，储牌室和分牌室沿机架轴线并排设置；储牌室具有托牌架，最底层的纸牌的花色和点数外露于托牌架；储牌室下方设有识牌机构，识牌机构包括摄像头和照亮灯；储牌室设有拨牌机构，拨牌机构包括拨牌棍和拨牌电机，拨牌棍与托牌架并排；每个分牌室的头端分别具有传牌机构；传牌机构包括主动传牌棍和被动传牌棍，两个传牌棍之间的缝隙仅允许单张纸牌依次通过；每个分牌室分别具有纸牌感应器；每个分牌室内设有各自的分牌机构，分牌机构包括拨杆和电磁铁，电磁铁受控于控制器。本发明具有在纸牌传送过程中传牌的力均衡，避免出现发牌失误的优点。
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公开(公告)号：CN104441269B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410662590.4
申请日：2014-11-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 一种珍珠自动钻孔装置，具有机架，机架上设有料斗，装夹机构，钻孔机构和上料机构，及出料机构；上料机构包括导料管，将单个珍珠依次从上料工位向钻孔工位和出料工位移动的导料件，以及连接导料管与上料工位的上料件；上料件每次仅允许一粒珍珠进入上料工位；钻孔工位与钻孔机构对位，出料工位与出料机构连通，导料管向下倾斜；装夹机构对准钻孔工位，装夹机构将珍珠向导料盘压紧；钻孔机构包括钻头和驱动钻头自转的钻孔电机，以及使钻头向珍珠进给的进给电机和进给传动机构；进给电机和进给传动机构使钻头和钻孔电机持续地往复运动。本发明具有钻孔时珍珠定位稳定，对设备的制作和安装精度低的优点。
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公开(公告)号：CN103706703B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310686788.1
申请日：2013-12-09
Applicant: 浙江大学
IPC: B21D35/00
Abstract: CMR异形零件加工装置，包括基座，成型模具，驱动机构，立式钻床和出料机构；成型模具包括模具支撑板，第一模具和第二模具，第一模具包括基体和导向槽，基体上设有半圆形凹槽，凹槽的两侧向外延伸形成两个导向臂；第二模具可滑动地设置于导向槽内，第二模具上设有半圆形凹槽，第一模具和第二模具合模时围成一个完整的圆柱腔；第二模具与合模气缸连接；立式钻床的上模具对准合模形成的圆柱腔，上模具位于圆柱腔的正上方；圆柱腔的中央设有顶出组件，顶出组件包括顶针和顶针驱动件；基座上设有出料通道和气枪；合模气缸，顶针驱动件和立式钻床均受控于控制器。本发明具有能够实现CMR异形零件自动化加工，统一产品质量的优点。
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公开(公告)号：CN104441269A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410662590.4
申请日：2014-11-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 一种珍珠自动钻孔装置，具有机架，机架上设有料斗，装夹机构，钻孔机构和上料机构，及出料机构；上料机构包括导料管，将单个珍珠依次从上料工位向钻孔工位和出料工位移动的导料件，以及连接导料管与上料工位的上料件；上料件每次仅允许一粒珍珠进入上料工位；钻孔工位与钻孔机构对位，出料工位与出料机构连通，导料管向下倾斜；装夹机构对准钻孔工位，装夹机构将珍珠向导料盘压紧；钻孔机构包括钻头和驱动钻头自转的钻孔电机，以及使钻头向珍珠进给的进给电机和进给传动机构；进给电机和进给传动机构使钻头和钻孔电机持续地往复运动。本发明具有钻孔时珍珠定位稳定，对设备的制作和安装精度低的优点。
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