-
公开(公告)号：CN106198326A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610574215.3
申请日：2016-07-19
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G01N15/0227 , B01D46/00
Abstract: 基于负压吸附的颗粒分散装置，具有机座和相机，安装在机座上的筛分机构，筛分机构包括基板、盖板和孔板，基板内凹，孔板覆盖于基板上、并与基板的内壁围成负压腔，盖板作为边框将孔板与基板固定，孔板与基板之间设置密封圈；孔板上设有筛孔，筛孔的孔径小于待分散粉末的粒径，相机的拍摄区域对准孔板的筛孔区域；负压腔与负压装置连接；基板上安装有振动电机。本发明具有能够分离粘连的颗粒、分散效果稳定优点。
-
公开(公告)号：CN106019385A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610342899.4
申请日：2016-05-20
Applicant: 浙江大学
IPC: G01V3/08
CPC classification number: G01V3/08
Abstract: 电缆接续管内钢管位置自动检测装置，包括一对用于夹紧电缆的夹头，位于该两夹头之间的导轨模组和探头组件，以及信号处理系统；导轨模组主要由驱动组件、导轨安装架、导轨、滑台和滑台位移测量组件组成，驱动组件使滑台沿导轨平移、滑台的起点位置对应接续管的端头；探头组件安装于滑台上，探头组件主要由探头安装架和磁场探头组成；滑台的位移和磁场探头输出的磁感应强度实时地输入信号处理系统，信号处理系统输出磁感应强度‑位移曲线。本发明具有能够实现对接续管进行高空检测，且对检测人员身体无害的优点。
-
公开(公告)号：CN104433022B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410663561.X
申请日：2014-11-19
Applicant: 浙江大学
IPC: A44C27/00
Abstract: 一种珍珠钻孔穿线一体化装置有机架，机架上有料斗，上料机构，装夹机构，钻孔机构和穿线机构；上料机构由导料管和上料件组成；装夹机构有夹具座，夹具座设进料口，装夹工位和出料口，装夹工位包括定位窝，挡罩，挡罩升降机构，压紧头和压紧气缸；钻孔机构包括钻孔电机，钻头和进给气缸；穿线机构包括第一穿线机械手，第二穿线机械手，传动机构，动力件及针；穿线机构有穿线工时和还针工时，两个工时第一穿线机械手和第二穿线机械手均先相互靠近后相互远离，两个穿线机械手交替地夹持针；穿线工时第一穿线机械手将针给第二穿线机械手；还针工时第二穿线机械手将针给第一穿线机械手。本发明具有能够对珍珠实现自动化钻孔和穿线的优点。
-
公开(公告)号：CN104473393B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410662603.8
申请日：2014-11-19
Applicant: 浙江大学
IPC: A44C27/00
Abstract: 珍珠钻孔穿线一体化装置，具有机架，机架上有料斗，上料机构，装夹机构，钻孔机构和穿线机构；上料机构由导料管和上料件组成；装夹机构的夹具座有进料口，装夹工位和出料口，装夹工位包括定位窝，挡罩和挡罩升降机构及压紧头和压紧气缸；钻孔机构的第一钻孔单元和第二钻孔单元分别由各自的钻孔电机，钻头和进给气缸组成，钻头对准装夹工位；第一钻孔单元和第二钻孔单元交替钻孔；穿线机构包括第一穿线机械手和第二穿线机械手，传动机构和动力件及针；第一穿线机械手和第二穿线机械手交替地夹持针。本发明具有能够对珍珠实现自动化钻孔和穿线的优点。
-
公开(公告)号：CN104699330A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510060580.8
申请日：2015-02-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 一种基于红外面阵检测的食堂点菜系统，包括支架，红外线阵列，指示灯和处理器，每个指示灯对应一个菜盘；每个红外线阵列形成一个由横向红外线束组和纵向红外线束组形成的红外线检测面；红外线束的通、断状态输入处理器中；处理器分别获取每个红外线检测面中各红外线束的通、断状态，得到断开状态的红外线束围成的矩形并获取该矩形的中心点，再以每个面的矩形中心点拟合成直线，获取拟合直线与菜盘所在面的交点，最后判断出该交点处于哪个菜盘的区域内，交点所在的菜盘区域作为用餐者选中的菜品，处理器使与交点所在菜盘区域对应的指示灯亮起，其余指示灯处于熄灭状态。本发明具有能够根据用餐人的手势准确得到目标菜品的优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104668199A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510086570.1
申请日：2015-02-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 基于机器视觉和生物散斑的水果自动分级装置，包括机架和上料机构；机架有输送带，输送带上有上料工位视觉检测工位和筛选工位和果杯，输送带有与果杯对位的通孔；上料工位有上料缓冲件和上料缓冲件支架，输送带每步进一步，上料缓冲件对准一个空的果杯；视觉检测工位具有视觉检测箱，输送带穿过视觉检测箱；视觉检测箱内有平面镜组，第一相机，光源，第二相机和激光发射器；筛选工位与出料通道连通，筛选工位包括筛选电机和分拣拨板；每个出料通道对应一个水果品级，分拣拨板使与被测水果的品级相同的出料通道的入口开启，其余出料通道的入口关闭。本发明具有能够从多个角度对水果的整体品质进行评价，且采集的图像清晰，分析准确性高的优点。
-
公开(公告)号：CN104657920A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510049736.2
申请日：2015-03-23
Applicant: 浙江大学
IPC: G06Q50/12
Abstract: 基于机器视觉的食堂点菜系统，包括支架，第一相机和第二相机，指示灯和处理器；处理器分别将第一相机和第二相机的位置信息分别转换为各自在世界坐标系中的坐标；处理器分别获取第一图像中手臂的中轴线和第二图像中手臂的中轴线；获取组成第一、第二图像中轴线的各个像素与第一、第二相机的相对位置信息并转换为各个像素在世界坐标系的坐标；处理器对第一图像中轴线和第二图像中轴线进行立体匹配确定每一对匹配点在世界坐标系中的实际位置坐标；处理器将所有实际位置坐标拟合成直线，获取拟合直线与菜盘所在面的交点，交点所在的菜盘区域作为用餐者选中的菜品。本发明具有能够根据用餐人的手势准确得到目标菜品的优点。
-
公开(公告)号：CN104490030A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410664314.1
申请日：2014-11-19
Applicant: 浙江大学
IPC: A44C27/00
Abstract: 一种用于珍珠穿线的珍珠姿态调整装置，具有机架，安装在机架上的夹具座和识别机构；夹具座有进料轨道，出料轨道和装夹工位；夹具座上穿设有第一摩擦棍和第二摩擦棍，第一、第二摩擦棍分别与各自的摩擦棍电机连接；夹具座有压紧气缸和压紧头，压紧头上有滚珠，定位孔的侧壁有支撑球，滚珠、支撑球、第一摩擦棍和第二摩擦棍四点定位待调整珍珠；第一摩擦棍和第二摩擦棍的转动使待调整珍珠转动；识别机构为摄像头，摄像头从仰视方向或俯视方向拍摄珍珠图像，摄像头拍摄珍珠图像并寻找穿线孔的位置，当穿线孔位于所采集珍珠图像的中心时，则认为珍珠到达正确穿线位置。本发明具有能够实现自动化调整珍珠姿态，使珍珠孔到达指定位置的优点。
-
公开(公告)号：CN104473393A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410662603.8
申请日：2014-11-19
Applicant: 浙江大学
IPC: A44C27/00
Abstract: 珍珠钻孔穿线一体化装置，具有机架，机架上有料斗，上料机构，装夹机构，钻孔机构和穿线机构；上料机构由导料管和上料件组成；装夹机构的夹具座有进料口，装夹工位和出料口，装夹工位包括定位窝，挡罩和挡罩升降机构及压紧头和压紧气缸；钻孔机构的第一钻孔单元和第二钻孔单元分别由各自的钻孔电机，钻头和进给气缸组成，钻头对准装夹工位；第一钻孔单元和第二钻孔钻孔单元交替钻孔；穿线机构包括第一穿线机械手和第二穿线机械手，传动机构和动力件及针；第一穿线机械手和第二穿线机械手交替地夹持针。本发明具有能够对珍珠实现自动化钻孔和穿线的优点。
-
公开(公告)号：CN107870138B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201610846823.5
申请日：2016-09-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 用于流化床制粒过程中颗粒性质在线检测的装置，具有密封的外壳、样本采集机构和第一视觉检测单元、第二视觉检测单元、图像处理系统；第一视觉检测单元包括第一相机和圆形托盘、压力传感器；图像处理系统由样品的下落图像获得颗粒粒径信息、由样品堆积物图像获得休止角；第二视觉检测单元包括量筒、量筒固定板、光源、振动台和第二相机，图像处理系统由振动台启动前量筒内的样品图像获得颗粒的松装密度、由振动台振动过程中的量筒内的样品图像获得颗粒的振实密度。本发明具有能够在线检测流化床制粒过程中颗粒的粒度分布、休止角、松装密度、振实密度、孔隙率和豪斯纳比率性质的优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
46
records
(took 0.025 seconds)
