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公开(公告)号：CN115710946A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202210871780.1
申请日：2022-07-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 一种清淤机器人，包括：机架，机架上设有迁移机构、清淤机具和控制系统；迁移机构设于于机架之下，清淤机具设置于机架前端；迁移机构实现设备从一处移动到另一处；清淤机具实现淤积土和、或原状土的破碎、聚拢以及从当前区域清除；控制系统对迁移机构和清淤机构发送控制指令、并控制其作业；清淤机器人的机架底部离地高度与清淤机器人高度的比值为0.06～0.12。清淤机器人既有足够的越障高度，又提升机器人在淤积土或原状土的环境下的防淤陷性能。本发明能够潜入水底进行清淤作业，并且，能够灵巧的进入诸如码头群桩等狭窄空间，稳定进行清淤作业。
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公开(公告)号：CN114985317A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210078472.3
申请日：2022-01-24
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院 , 山东乐普韦尔自动化技术有限公司 , 山东大来智能技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种光伏面板智能清洁系统，包括运行轨道，沿多组平单轴光伏组件的铺设方向布置，其中平单轴光伏组件包括多根立柱及设于所述立柱上的光伏板，且所述运行轨道设于所述立柱上；清扫机器人，可移动设置于运行轨道上，用于对途经的平单轴光伏组件进行清洁；网络传输模块，用于进行清扫机器人与现场基站的数据传输；后端运维平台，用于控制该智能清洁系统的工作。本发明通过设置运行轨道及清扫机器人，清扫机器人沿运行轨道行走以对光伏板表面灰尘或杂物进行及时的清理，适应平单轴光伏组件长度大和各单排间距较为统一的结构化分布特点，从而解决跨排的连续清扫作业问题，保障电力安全生产，提升发电量、电站整体运行水平和盈利能力。
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公开(公告)号：CN110165765A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201811341287.9
申请日：2018-11-12
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院 , 山东大来智能技术有限公司 , 山东乐普韦尔自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了户外移动机器人充电系统及充电方法，包括机器人的运动路径、供电装置和充电装置，供电装置包括交流电供电模块和太阳能供电模块，充电装置包括设置于机器人上的充电上叉部以及充电下叉部，其中，太阳能供电模块包括多个太阳能电池板，太阳能电池板分布于运动路径一侧。本发明同时具备交流电供电模块和太阳能供电模块，当太阳能不足时可自动转换到交流电充电；两种电源可进行自由切换，不影响机器人工作；能够利用太阳能作为机器人的能源，节能环保；沿运动路径一侧集中布置多个太阳能电池板，能转化得到充足的电量，而且机器人的负载减小，延长了机器人的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110148993A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201811341275.6
申请日：2018-11-12
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院 , 山东乐普韦尔自动化技术有限公司 , 山东大来智能技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种户外移动机器人充电系统及充电方法，包括机器人的运动路径、供电装置和充电装置，供电装置包括交流电供电模块和太阳能供电模块，充电装置包括设置于机器人上的充电上叉部，以及与充电上叉部结合的充电下叉部，充电下叉部沿运动路径布置。本发明同时具备交流电供电模块和太阳能供电模块，当太阳能不足时可自动转换到交流电充电；两种电源可进行自由切换，不影响机器人工作；能够利用太阳能作为机器人的能源，节能环保；沿运动路径一侧集中布置多个太阳能电池板，能转化得到充足的电量，而且机器人的负载减小，延长了机器人的使用寿命。
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公开(公告)号：CN210709530U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201822269538.9
申请日：2018-12-29
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院 , 山东大来智能技术有限公司 , 山东乐普韦尔自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了多功能输送机，包括机架、输送机构和翻转机构，翻转机构安装于机架，翻转机构包括驱动装置和翻转轴，输送机构固定于翻转轴，驱动装置驱动翻转轴转动，驱动装置包括主动齿轮、从动齿轮和电机，电机的输出轴与主动齿轮固定，主动齿轮与从动齿轮啮合传动，从动齿轮通过键与翻转轴连接。将输送机的运输功能和翻转功能结合，将货物装至输送机构上，翻转机构可直接完成货物的倾倒，节省劳动力，提高卸货效率。
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公开(公告)号：CN210148096U
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201920005590.5
申请日：2019-01-03
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院 , 山东大来智能技术有限公司 , 山东乐普韦尔自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种室内巡检机器人，包括安装于立柱上的电动回转盘、电动伸缩推杆以及绕线机构，电动回转盘内部设有滑环，绕线机构和电动伸缩推杆分别位于电动回转盘的相对两侧。本实用新型采用绕线机构，电动伸缩推杆和电动升降推杆为内走线式结构，既避免线缆暴露于外界引起磨损，又避免依托线缆运动带来的美观性不足问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210312403U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201822269540.6
申请日：2018-12-29
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院 , 山东大来智能技术有限公司 , 山东乐普韦尔自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能输送机，包括机架、输送机构、翻转机构和升降机构，翻转机构安装于机架，翻转机构包括驱动装置和翻转轴，输送机构固定于翻转轴，驱动装置驱动翻转轴转动，升降机构一端与机架固定，另一端通过翻转轴与输送机构连接。本实用新型带有升降机构，适应不同高度的运输线、生产线或工位。
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公开(公告)号：CN210709358U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201822269577.9
申请日：2018-12-29
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院 , 山东大来智能技术有限公司 , 山东乐普韦尔自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了基于移动机器人的多功能输送机，包括机架、行走机构和输送机构，行走机构驱动运输机行走，输送机构安装于机架上，包括线性模组和检测组件，线性模组包括导轨、滑块和传动装置，导轨固定于机架，传动装置驱动滑块沿导轨滑行，检测组件固定于滑块。本实用新型具有检测组件，用于可见光摄像机和红外热像仪用于对室内设备的图像检测和温度检测，还可根据具体需求，搭载不同类型的检测设备或检测手段，适应不同室内的巡检要求；本实用新型具有线性模组，线性模组带动检测组件上下移动，适应不同高度设备的巡检。
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公开(公告)号：CN210418158U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201822269731.2
申请日：2018-12-29
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院 , 山东大来智能技术有限公司 , 山东乐普韦尔自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于移动机器人的多功能输送机，包括机架、行走机构、输送机构和翻转机构，行走机构驱动机架移动，翻转机构安装于机架，翻转机构包括驱动装置和翻转轴，输送机构固定于翻转轴，驱动装置驱动翻转轴转动，具有移动、运输以及翻转等多种功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210148099U
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201920005651.8
申请日：2019-01-03
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院 , 山东大来智能技术有限公司 , 山东乐普韦尔自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种具有配重机构的室内巡检机器人，包括安装于立柱上的电动回转盘和移动机构，电动回转盘安装有轨道，移动机构沿轨道滑行，电动回转盘设有配重机构，配重机构和执行机构分别位于电动回转盘的相对两侧。当执行机构处于距离电动回转盘较远位置时，通过在第二固定支架上增加配重块，平衡对电动回转盘造成的较大偏心力矩。
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