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公开(公告)号：CN102577708A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201110459011.2
申请日：2011-12-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种可折叠便携穴盘自动化播种装置。现有技术主要靠手工作业，而自动播种可克服手工操作劳动强度大、生产率低、种子播种不均匀等问题该装置输送带可折叠，机架上固定有穴盘基质打孔机构、种子气吸机构、种子供料机构，已经覆土的穴盘由输送带带动，经导向机构导向，实现准确的基质打孔和种子播种，其中种子经振动机构振动处于漂浮状态，由供料机构供给。本发明可以通过更换气吸针头大小以适应不同类型和大小的种子的播种，通过改变针头的数量实现不同孔数穴盘的播种；机架用铝合金型材制成，输送带一端可折叠，结构轻巧，不占空间，适用于家庭或小型育苗工厂作业。
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公开(公告)号：CN102550203A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210017219.3
申请日：2012-01-19
Applicant: 浙江大学
IPC: A01D34/64
Abstract: 本发明公开了一种小型轨道式大棚水草收割机。现有技术中尚无针对大棚中收割水草任务的收割机械，本发明包括大棚导轨、收割机移动架、集草仓、护罩、转轴、上拨草轮、驱动电机、皮带传动装置、下拨草轮、圆盘锯片、割草机滚轮、滚轮驱动电机。该收割机能够在操作人员控制下沿着横向导轨运动，同时也可以连同横向导轨沿着大棚内铺设的纵向导轨前进，收割机上圆盘割刀对大棚内的水草进行切割，拨草轮将割下的水草顺时针拨向集草仓，使之自然滚落到集草仓底部，实现自动割草和收集，可有效降低人力劳动强度。
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公开(公告)号：CN102511238A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110436734.0
申请日：2011-12-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公布了一种小型全液压自走式割晒机，目前小型割晒机基本上属于全机械式操控，机械结构相对复杂。本发明采取手扶式结构，割刀的驱动和作物的输送由一只液压马达完成，割台的升降由一只液压油缸控制；机器由一只前置万向导轮和两只后置驱动车轮支撑，三只车轮呈三点式对称布置，两只驱动轮分别由液压马达驱动；机器由一台单缸内燃机作为动力，驱动油泵为液压系统提供动力。通过电磁阀控制，可方便地实现割台升降、切割动作，具备快进、慢进两种前进速度，能够自如进行左转、右转、倒车和停车操作。本发明简化了机械结构，操作简单、安全，可靠性高，劳动强度小。
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公开(公告)号：CN101828484B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201010151585.9
申请日：2010-04-20
Applicant: 浙江大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明公开了一种斜插式蔬菜嫁接装置。接穗夹持机构和砧木打孔机构分别通过安装架固定在机架的两侧，砧木生长点去除机构和砧木夹持断根机构分别安装在接穗夹持机构和砧木打孔机构间的机架上，砧木生长点去除机构安装在砧木夹持断根机构的正后方，接穗与砧木对接导向机构安装在砧木夹持断根机构上，在接穗夹持机构和砧木夹持断根机构间的机架上安装接穗切削机构。本发明可自动完成接穗夹持、接穗切削、砧木夹持、砧木去除生长点、砧木断根、砧木打孔和接穗与砧木对接导向作业。本发明结构简单、自动化程度高、作业劳动强度小、作业精确、质量稳定、可靠性高。
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公开(公告)号：CN101803537B
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201010136744.8
申请日：2010-03-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种蔬菜嫁接苗定位夹持机构。包括多片凸形夹持片，与多片凸形夹持片块数相同、厚度相同的凹形夹持片；凸形夹持片其底部延伸后为三角形交点处为凹弧形；凹形夹持片其底部延伸后为内凹的三角形交点处为凹弧形；第一块安装块上面从下至上依次交替叠加相同数量的凹形和凸形夹持片，第二块安装块上面从下至上依次交替叠加与第一块安装块相同数量的凸形和凹形夹持片；两块安装块分别安装在气动手指的气动手爪上；气动控制系统控制气动手爪的运动，使夹持片交叉插入从而实现对蔬菜嫁接苗的定位夹持。本发明可针对不同类型的嫁接苗，如蔬菜苗、水果苗等，实现定位夹持并保持其直线状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101810106B
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201010151597.1
申请日：2010-04-20
Applicant: 浙江大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明公开了一种气吸式接穗夹持插入机构。包括基于真空吸盘的接穗夹持机构和插入导向机构。接穗夹持机构包括真空吸盘手、安装块、导杆、气缸，插入导向机构包括两个安装块、两个紧凑型气缸、多片凸形导向片、与多片凸形导向片块数相同、厚度相同的凹形导向片，通过真空吸盘手实现嫁接作业时接穗的柔性夹持，并通过插入导向机构精确定位，保证能顺利插入到砧木的插接孔。本发明采用柔性夹持，定位准确，可实现接穗顺利插入到砧木的插接孔；可针对不同类型的嫁接苗，如蔬菜苗、水果苗等，实现夹持。
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公开(公告)号：CN204482437U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520083378.2
申请日：2015-02-05
Applicant: 浙江大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本实用新型公开了一种蔬菜嫁接生长点柔性去除装置。本实用新型包括顶出机构、背板、从动机构、生长点柔性去除手指、滑动销钉、连杆、顶出机构固定螺钉、主动齿轮、从动齿轮、驱动电机和电机固定螺钉。顶出机构通过螺钉固定于背板上，主动齿轮和从动齿轮固定于背板上，主动齿轮通过电机驱动。连杆一端与从动齿轮连接，另一端与生长点柔性去除手指连接。生长点柔性去除手指通过两滑动销钉与背板活动连接。本实用新型实现了嫁接过程中砧木生长点柔性去除，避免了砧木子叶在生长点去除过程中被损坏，克服了操作劳动强度大、生产率低等问题。
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公开(公告)号：CN202406508U
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201120570165.4
申请日：2011-12-31
Applicant: 浙江大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本实用新型公开了一种用于穴盘播种的种子送料装置。目前大棚穴盘苗播种主要靠手工作业，该装置包括引流板搁板、种子下引流板、种子上引流板、种子料斗、料斗固定板和振动器；利用振动器将种子振动处于漂浮状态，当种子处于穴盘上方时，释放种子，通过引流装置使种子顺利而准确地进入穴盘孔。引流板可拆卸，可以通过改变引流板孔的数目以适应各种尺寸的穴盘。搁板位置可以通过螺钉调整，具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN202396169U
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201120545612.0
申请日：2011-12-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公布了一种小型全液压自走式割晒机，目前小型割晒机基本上属于全机械式操控，机械结构相对复杂，本实用新型采取手扶式结构，割刀的驱动和作物的输送由一只液压马达完成，割台的升降由一只液压油缸控制；机器由一只前置万向导轮和两只后置驱动车轮支撑，三只车轮呈三点式对称布置，两只驱动轮分别由液压马达驱动；机器由一台单缸内燃机作为动力，驱动油泵为液压系统提供动力。通过电磁阀控制，可方便地实现割台升降、切割动作，具备快进、慢进两种前进速度，能够自如进行左转、右转、倒车和停车操作。本实用新型简化了机械结构，操作简单、安全，可靠性高，劳动强度小。
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公开(公告)号：CN204707535U
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201520081481.3
申请日：2015-02-05
Applicant: 浙江大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本实用新型公开了一种顶出机构，包括弹簧调节螺钉、弹簧、壳体、限位螺栓和顶杆，所述的壳体上开有一中间通孔，弹簧调节螺钉通过螺纹连接的方式设置在通孔的一端，顶杆设置在通孔的另一端，弹簧设置在弹簧调节螺钉和顶杆之间；所述的顶杆上开有一个限位槽，壳体上开有一个与中间通孔垂直的限位通孔；限位通孔内设有限位螺栓；所述的限位螺栓末端设置在限位槽内。本实用新型通过弹簧调节顶出机构顶出力，避免了生长点扣除时损坏砧木苗子叶，同时克服了操作劳动强度大、生产率低等问题，降低人力投入和生产成本，有利于组织大规模种植生产。
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