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公开(公告)号：CN105046025B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510545805.9
申请日：2015-08-31
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: Y02A90/344
Abstract: 本发明公开了一种核磁共振测量多相流分相含率的信号分离方法。多相流核磁共振测量信号是一维数组，如式(1)所示，该方法能够分离出与油、气、水分相含率相关的核磁共振衰减系数A油、A气、A水。首先将用核磁共振方法测量到的包含油气水三相物质的自由衰减信号(FID)进行经验模态分解(EMD)，得到若干个本征模态函数(imf(t))；然后imf(t)从低阶往高阶依次叠加，分别计算与测量信号的相关系数，找到使相关系数产生跳变的imf(t)，将该imf(t)至最后一个imf(t)累加获得重构信号，达到滤波的目的；最后将滤波后的信号进行分段拟合，得到各相参数的估计值。其显著效果是：本发明滤波效果相较于小波滤波法、最小均方根滤波法，滤波效果好，自适应性强，经过分段拟合后的参数估计误差小。
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公开(公告)号：CN106672724A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611195694.4
申请日：2016-12-21
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: B66B5/0025 , B66B5/0031 , H04L12/40006 , H04L2012/40215
Abstract: 本发明公开了一种基于CAN总线的便携式电梯安全性能监测系统，它由加速度检测模块、噪声检测模块、功率检测模块、人机交互模块、MCU主控模块、网关模块、电源模块等部分组成。各功能模块均带有CAN总线接口，通过CAN总线组态，可以根据现场测试要求按需配置功能模块，即插即用，使得检测装置的结构更为可靠、灵活；制订了CAN通信协议，对检测结果进行MD5加密，保证信息的真实性和可追溯；远程服务器端可以监督维保人员行程和实时分配任务，有利于加快电梯检测流程，提高效率。
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公开(公告)号：CN102136841B
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201010573014.4
申请日：2010-11-30
IPC: H03M1/54
Abstract: 本发明公开一种高速高精度记录仪及其设计方法。高速高精度记录仪包括：信号调理模块、4个ADC模块、4个FIFO模块、2个SDRAM模块、ARM和FPGA单元组成的主从架构控制模块、以时钟芯片为核心的同步相参时钟模块和高精度基准电压源模块等；记录仪在并发时序逻辑控制下，并行完成“时间交叉”采样、封装、缓存、传输、解封复合、校正、存储、上传等操作；基于ADC通道间失配的自校正多项式校正采样数据，减少了ADC通道间的增益失配、失调/零位(offset/zero)失配；应用同步相参时钟和蛇形线微调线长技术，降低了ADC通道间的时间失配；采用高位匹配(附加时间戳序列号封装)技术，解决了高速“时间交叉采样”中数据丢失产生关联的全局误差难题。
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公开(公告)号：CN102103376A
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201010591217.6
申请日：2010-12-16
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B23/00
Abstract: 本发明公开了一种基于子空间辨识的PID回路控制性能评估方法。根据PID回路控制器开闭环状态及控制器输出信号u的上下限约束对控制器输出信号u和过程输出信号y进行有效性分段，利用子空间辨识算法求取随机系统模型，根据控制器输出信号u和过程输出信号y的采样时间、设定的PID回路稳态时间及期望时间计算时刻性能指标和直到稳态时间的性能指标序列，最后利用子空间辨识得到的模型及过程输出信号y的自相关函数检测回路中的震荡。本发明使用子空间辨识建立随机系统模型，避免系统阶次的设定。充分利用辨识得到的模型给出回路相关信息，包括95%稳态时间、95%动态时间、超调量及峰值时刻。使用用户设定的参考时间计算性能指标，符合PID回路的实际情况。
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公开(公告)号：CN101255791B
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN200810060369.6
申请日：2008-04-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种油气水多相流流量测量装置。它包括油气水多相流流量测量管段和测量电路两部，测量电路的连接关系为：主控制器分别与温度-压力测量电路、超声波测量电路、复阻抗测量电路、电磁测量电路相连接。本发明采用简化后的测量模型，通过测量流体平均流速和分相含率，计算得到分相体积流量。本发明主要针对高含水率的油气水多相流，本发明设计的测量装置体积小、成本低、结构紧凑、无可动部件、无放射性，受流型影响较小，可以进行油气水多相流在线检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112907660B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110023563.2
申请日：2021-01-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了面向小样本的水下激光目标检测仪，针对水下激光图像样本较少的情况，实现水下激光目标识别，该面向小样本的水下激光目标检测仪由水下激光扫描仪、数据库以及上位机组成，水下激光扫描仪对所检测水下区域进行照射，并将水下激光仪成像图数据存储到数据库中，上位机采集数据库中的数据，对所采集的数据进行数据增强，从而对数据库中的水下激光仪成像图进行扩充，提高训练样本的数量，对训练样本进行图像降噪，基于降噪后的水下激光图像进行鲁棒检测模型建模，并利用鲁棒检测模型检测新的水下激光图像。本发明实现了面向小样本的、智能性强、高精度、高准确率的水下激光目标在线检测，解决了大量样本标注成本高的问题。
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公开(公告)号：CN110927174B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201911271818.6
申请日：2019-12-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种基于嵌入式模块的白酒分段检测装置。该装置由接酒设备、工业相机、基于NPU的嵌入式模块组成，运用计算机视觉技术，根据酒花图像快速稳定地判断当前白酒分段，并对异常情况进行识别。接酒设备通过特殊的结构设计、侧向补光、溢流等方式，减少水流冲击、环境光和反光带来的干扰，强化酒花边缘特征，避免相机景深不足带来的模糊问题；使用基于NPU的嵌入式模块作为运算单元，运行基于计算机视觉技术的白酒分段与异常检测算法。算法的各个步骤运行在不同的计算单元上，并通过流水线并发运行。相比于工作站、服务器等大型设备，具有体积小、成本低、功耗低、易于安装维护的优点。该检测装置可通过通讯接口接入摘酒系统，实现自动量质摘酒。
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公开(公告)号：CN110927174A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911271818.6
申请日：2019-12-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种基于嵌入式模块的白酒分段检测装置。该装置由接酒设备、工业相机、基于NPU的嵌入式模块组成，运用计算机视觉技术，根据酒花图像快速稳定地判断当前白酒分段，并对异常情况进行识别。接酒设备通过特殊的结构设计、侧向补光、溢流等方式，减少水流冲击、环境光和反光带来的干扰，强化酒花边缘特征，避免相机景深不足带来的模糊问题；使用基于NPU的嵌入式模块作为运算单元，运行基于计算机视觉技术的白酒分段与异常检测算法。算法的各个步骤运行在不同的计算单元上，并通过流水线并发运行。相比于工作站、服务器等大型设备，具有体积小、成本低、功耗低、易于安装维护的优点。该检测装置可通过通讯接口接入摘酒系统，实现自动量质摘酒。
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公开(公告)号：CN106872424B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710013524.8
申请日：2017-01-09
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明公开一种基于光合色素荧光的浮游植物原位在线检测装置，包括LED环状光源、圆柱形水样池、荧光探测模块、微控电路模块、外壳和底盖。本发明利用不同浮游植物光合色素的荧光特性，实现了浮游植物在4种波长激发光作用下的活体荧光强度及其叶绿素荧光诱导动力学参数的测量，可以同时反映浮游植物生物量及其生理活性，适用于重点水域富营养状况的实时监测和预警。本发明采用环状光源，兼顾了光源利用率和光照均匀性，主控电路以STM32L151为核心，保证装置能在水下长期高性能地作业，具有可开合的底盖，可实现水下原位采水、克服水体环境光和水流波动的干扰从而提高原位检测的准确性。
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公开(公告)号：CN106872424A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710013524.8
申请日：2017-01-09
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/64
CPC classification number: G01N21/6486
Abstract: 本发明公开一种基于光合色素荧光的浮游植物原位在线检测装置，包括LED环状光源、圆柱形水样池、荧光探测模块、微控电路模块、外壳和底盖。本发明利用不同浮游植物光合色素的荧光特性，实现了浮游植物在4种波长激发光作用下的活体荧光强度及其叶绿素荧光诱导动力学参数的测量，可以同时反映浮游植物生物量及其生理活性，适用于重点水域富营养状况的实时监测和预警。本发明采用环状光源，兼顾了光源利用率和光照均匀性，主控电路以STM32L151为核心，保证装置能在水下长期高性能地作业，具有可开合的底盖，可实现水下原位采水、克服水体环境光和水流波动的干扰从而提高原位检测的准确性。
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