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公开(公告)号：CN104357276B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410610227.8
申请日：2014-11-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种固态发酵机械化方法及其装置，涉及固态发酵装置技术领域。该方法及其装置能实现固态发酵的机械化，并在此基础上实现自动化，其包括固态发酵床、出料室、进料器、导轨、物料输送装置、移动挡板和移动式多功能装置。移动式多功能装置包括移动装置、出料装置、清扫装置、物料压实装置、物料摊平装置、封启装置。出料室在固态发酵床的一侧，并与固态发酵床相连通，出料室的底部低于固态发酵床底部。本发明遵循了酿酒、酿醋、酱油酿造等食品饮料行业的固态发酵工艺，保持了固态发酵产品的原有风味，实现了食品饮料固态发酵的机械化及为实现自动化生产提供了基础平台，提高了生产率，降低了劳动强度和生产成本。
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公开(公告)号：CN104357276A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410610227.8
申请日：2014-11-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种固态发酵机械化方法及其装置，涉及固态发酵装置技术领域。该方法及其装置能实现固态发酵的机械化，并在此基础上实现自动化，其包括固态发酵床、出料室、进料器、导轨、物料输送装置、移动挡板和移动式多功能装置。移动式多功能装置包括移动装置、出料装置、清扫装置、物料压实装置、物料摊平装置、封启装置。出料室在固态发酵床的一侧，并与固态发酵床相连通，出料室的底部低于固态发酵床底部。本发明遵循了酿酒、酿醋、酱油酿造等食品饮料行业的固态发酵工艺，保持了固态发酵产品的原有风味，实现了食品饮料固态发酵的机械化及为实现自动化生产提供了基础平台，提高了生产率，降低了劳动强度和生产成本。
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公开(公告)号：CN103031241A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210529386.6
申请日：2012-12-06
Applicant: 浙江大学
IPC: C12G3/04
Abstract: 本发明公开了一种在线管道自动勾兑方法、系统及应用。通过分角度管道口跨接阀门组合的设计实现主流体与边流体的添加，再由微量元素添加管道以径向射流技术完成微量元素的添加，并通过S型管道和管式静态混合器使得流体在管道内形成湍流，经成对分流混合和滑交叉混合作用，通过控制器来实现流体的输送、检测和自动调节使得主流体、边流体、纯水和微量添加元素在管道内实现在线、连续、自动地勾兑。本发明实现连续性均质勾兑，一方面通过控制器在管道内实现自动的输送流体，另一方面通过管道内的分角度管道口跨接阀门组合、径向射流管、S型管道和管式混合器等混合装置完成流体间自动混合和勾兑，既提高了勾兑效率和精度，又节省了占地空间和能源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110927174B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201911271818.6
申请日：2019-12-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种基于嵌入式模块的白酒分段检测装置。该装置由接酒设备、工业相机、基于NPU的嵌入式模块组成，运用计算机视觉技术，根据酒花图像快速稳定地判断当前白酒分段，并对异常情况进行识别。接酒设备通过特殊的结构设计、侧向补光、溢流等方式，减少水流冲击、环境光和反光带来的干扰，强化酒花边缘特征，避免相机景深不足带来的模糊问题；使用基于NPU的嵌入式模块作为运算单元，运行基于计算机视觉技术的白酒分段与异常检测算法。算法的各个步骤运行在不同的计算单元上，并通过流水线并发运行。相比于工作站、服务器等大型设备，具有体积小、成本低、功耗低、易于安装维护的优点。该检测装置可通过通讯接口接入摘酒系统，实现自动量质摘酒。
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公开(公告)号：CN110927174A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911271818.6
申请日：2019-12-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种基于嵌入式模块的白酒分段检测装置。该装置由接酒设备、工业相机、基于NPU的嵌入式模块组成，运用计算机视觉技术，根据酒花图像快速稳定地判断当前白酒分段，并对异常情况进行识别。接酒设备通过特殊的结构设计、侧向补光、溢流等方式，减少水流冲击、环境光和反光带来的干扰，强化酒花边缘特征，避免相机景深不足带来的模糊问题；使用基于NPU的嵌入式模块作为运算单元，运行基于计算机视觉技术的白酒分段与异常检测算法。算法的各个步骤运行在不同的计算单元上，并通过流水线并发运行。相比于工作站、服务器等大型设备，具有体积小、成本低、功耗低、易于安装维护的优点。该检测装置可通过通讯接口接入摘酒系统，实现自动量质摘酒。
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公开(公告)号：CN106599902B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201610971626.6
申请日：2016-11-04
Applicant: 浙江大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的糖晶体分类识别及结晶质量控制方法，属于图像识别分类技术和工业控制系统领域。步骤：1)在给光装置的协同下，从显微摄像装置中获取糖晶体的原始样本图像，利用图像预处理技术对原始样本图像进行预处理，并对预处理后的图像进行分割，获得糖晶体样本图像的感兴趣区；2)针对感兴趣区，根据给定的识别特征从中提取每幅样本图像的特征参数并利用其对并联多分类器进行训练；3)设定控制周期，以一个控制周期为单位，在周期内获取待分类图像，预处理后利用训练好的并联多分类器进行分类，根据分类结果计算出糖晶体的结晶状态信息；4)根据结晶状态信息控制执行装置动作。该方法可从整体上实现煮糖结晶工序的自动化。
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公开(公告)号：CN106599902A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610971626.6
申请日：2016-11-04
Applicant: 浙江大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的糖晶体分类识别及结晶质量控制方法，属于图像识别分类技术和工业控制系统领域。步骤：1)在给光装置的协同下，从显微摄像装置中获取糖晶体的原始样本图像，利用图像预处理技术对原始样本图像进行预处理，并对预处理后的图像进行分割，获得糖晶体样本图像的感兴趣区；2)针对感兴趣区，根据给定的识别特征从中提取每幅样本图像的特征参数并利用其对并联多分类器进行训练；3)设定控制周期，以一个控制周期为单位，在周期内获取待分类图像，预处理后利用训练好的并联多分类器进行分类，根据分类结果计算出糖晶体的结晶状态信息；4)根据结晶状态信息控制执行装置动作。该方法可从整体上实现煮糖结晶工序的自动化。
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公开(公告)号：CN103031241B
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201210529386.6
申请日：2012-12-06
Applicant: 浙江大学
IPC: C12G3/04
Abstract: 本发明公开了一种在线管道自动勾兑方法、系统及应用。通过分角度管道口跨接阀门组合的设计实现主流体与边流体的添加，再由微量元素添加管道以径向射流技术完成微量元素的添加，并通过S型管道和管式静态混合器使得流体在管道内形成湍流，经成对分流混合和滑交叉混合作用，通过控制器来实现流体的输送、检测和自动调节使得主流体、边流体、纯水和微量添加元素在管道内实现在线、连续、自动地勾兑。本发明实现连续性均质勾兑，一方面通过控制器在管道内实现自动的输送流体，另一方面通过管道内的分角度管道口跨接阀门组合、径向射流管、S型管道和管式混合器等混合装置完成流体间自动混合和勾兑，既提高了勾兑效率和精度，又节省了占地空间和能源。
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