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公开(公告)号：CN103047206B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201310007198.1
申请日：2013-01-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种管片拼装提升运动快速同步液压系统。它包括调速阀、分流阀、油箱、四通伺服方向阀、同步控制器和2个结构相同的提升液压支路；结构相同的提升液压支路，均包括两位四通电磁换向阀、两个平衡阀、提升液压缸和位移传感器。在盾构管片升降过程中，通过分流阀进行流量的平均分配，实现提升液压缸的低精度同步，同时同步控制器不断检测两个提升液压缸的位移，并通过四通伺服方向阀调整两个提升液压缸的输入流量，补偿两个提升液压缸的位置偏差，实现高精度同步；在提升液压缸伸出过程中，通过两位四通电磁换向阀将提升液压缸切换至差动模式，提高了伸出速度。
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公开(公告)号：CN103075450A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310043139.X
申请日：2013-02-04
Applicant: 浙江大学
IPC: F16D67/04
Abstract: 本发明公开了一种制动式液粘传动装置。它包括箱体、调速机构和制动机构；其中，调速机构包括第一轴、第二轴、第二轴透盖、主动摩擦片、被动摩擦片、被动鼓、被动盘、第一活塞缸和第一控制油油管；制动机构包括制动轴、制动轴透盖、动摩擦片、静摩擦片、制动鼓、制动盘和第二活塞缸。本发明构思巧妙，实现了在一套装置上兼具液粘调速离合器的无极调速及液粘制动器的制动减速两大功能；本发明采用同一套油压控制系统，调速机构的工况与制动机构的工况相互对应协调，不仅可按要求对传动系统传递扭矩、无极调节输出转速，而且可施加可调的阻力矩，使系统长时间处于半制动状态，从而实现传动系统调速和制动相互协调可控。
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公开(公告)号：CN103032397A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201310003196.5
申请日：2013-01-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种多自由度并行管片拼装定位电液控制系统及其方法。包括：电机、电比例变排量泵、旁路卸荷阀、溢流阀、第一压力补偿阀、第二压力补偿阀、第三压力补偿阀、第一三位四通比例换向阀、第二三位四通比例换向阀、第三三位四通比例换向阀、第一梭阀、第二梭阀、第三梭阀、第四梭阀、第五梭阀、液压马达、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸。采用多自由度并行管片拼装定位电液控制系统可以极大地缩短管片拼装时间，流量匹配技术可以消除多运动联动的耦合影响，提高各运动的控制精度，减少系统的过流量，系统中的旁路卸荷阀可以减少系统溢流阀损失。
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公开(公告)号：CN103016017A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210560929.0
申请日：2012-12-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种变频驱动盾构推进液压系统。它包括油箱、过滤器、变频器、变频电机、n个定量泵、n个单向阀、安全阀、n个结构相同的推进分区；每个分区均由其各自的定量泵独立供油，所有供油用定量泵同轴连接在一起并由同一变频电机驱动。每一个推进分区均包括比例溢流阀和i个相同的推进缸液压系统支路，该液压系统支路包括三位四通电磁换向阀、两位两通电磁换向阀、安全阀、2个执行单向阀和推进缸。本发明工作中，调节变频电机转速来控制盾构的推进速度，避免调速阀的阀控损失，且变转速控制相比变排量控制具有更好地节能效果；不同推进分区采用不同的定量泵供油，可以解决不同分区共用同一个油源引起的流量耦合问题。
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公开(公告)号：CN119926302A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202311446098.9
申请日：2023-11-02
Applicant: 中国石油天然气股份有限公司 , 浙江大学
IPC: B01J8/22
Abstract: 本发明提出了一种在浆态床反应器中产生多级气泡的方法，浆液进入微气泡发生器，通过特殊结构形成低压区，气体被自吸进入微气泡发生器被剪切破碎从而产生微气泡，未被吸入微气泡发生器的气体则通过气体分布板生成大气泡，从微气泡发生器和气体分布板出来的气泡进入浆态床中，使得反应器内存在尺寸超宽分布的气泡，在提高气液传质速率的同时，也实现了气液固三相的均匀分散和混合，显著提升反应效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114844360A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210369159.5
申请日：2022-04-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种混合结构LLC电源，该电源包括输入源、第一功率变换部分和第二功率变换部分；其中第一功率变换部分包含一个级数为n的开关电容型电路，该部分可以为双端口输入、双端口输出的四端口电路或者双端口输入、单端口输出的三端口电路，第二功率变换部分是一个双端口输入、单端口输出的LLC谐振电路。所述电源经过第一功率变换部分和第二功率变换部分两级降压来实现高降压比的直流变换，并由第二功率变换部分提供隔离。由于结合了开关电容拓扑，本发明可根据电压及功率等级灵活拓展，并能降低开关器件耐压，提高效率和功率密度，适用于高压输入低压输出下，高电压变换比且有隔离需求的电源应用。
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公开(公告)号：CN105398961A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510969545.8
申请日：2015-12-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种视频测距的海洋平台起重机升沉补偿控制系统试验台。包括液压油源，液压控制阀，控制手柄，液压绞车，直接泵控式电液升沉补偿装置、控制计算机，工业摄像机，机架，模拟负载，六自由度平台，配电控制柜和张力传感器。本发明它可方便的进行利用视频测距的海洋平台起重机升沉补偿运动控制系统的测试、常规海洋平台起重机操作过程的模拟与测试，通过对钢丝绳张力的检测，可判别利用机器视觉的海洋平台起重机升沉补偿运动控制系统的控制性能优劣，并与常规海洋平台起重机进行对比，进行利用机器视觉的海洋平台起重机升沉补偿运动控制系统的控制策略研究，该试验台结构紧凑，使用方便，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN103075450B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310043139.X
申请日：2013-02-04
Applicant: 浙江大学
IPC: F16D67/04
Abstract: 本发明公开了一种制动式液粘传动装置。它包括箱体、调速机构和制动机构；其中，调速机构包括第一轴、第二轴、第二轴透盖、主动摩擦片、被动摩擦片、被动鼓、被动盘、第一活塞缸和第一控制油油管；制动机构包括制动轴、制动轴透盖、动摩擦片、静摩擦片、制动鼓、制动盘和第二活塞缸。本发明构思巧妙，实现了在一套装置上兼具液粘调速离合器的无极调速及液粘制动器的制动减速两大功能；本发明采用同一套油压控制系统，调速机构的工况与制动机构的工况相互对应协调，不仅可按要求对传动系统传递扭矩、无极调节输出转速，而且可施加可调的阻力矩，使系统长时间处于半制动状态，从而实现传动系统调速和制动相互协调可控。
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公开(公告)号：CN103075449B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201310043127.7
申请日：2013-02-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种液粘传动装置。它包括箱体、调速机构和制动机构；所述调速机构包括调速轴、调速轴透盖、主动摩擦片、被动摩擦片、被动鼓、被动盘、第一活塞缸、第三活塞缸和第一控制油油管；所述制动机构包括制动轴、制动轴透盖、动摩擦片、静摩擦片、制动鼓、制动盘、第二活塞缸、第四活塞缸、第二控制油油管和第三控制油油管。本发明采用巧妙结构，设计简单合理，在一套装置上可同时实现液粘调速离合器的无极调速功能及液粘制动器的制动减速功能，并可显著提升装置工作调速性能及使用寿命，尤其适用于大功率工作机需要同时调速及制动两种工况场合。
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公开(公告)号：CN103032392B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201210573557.5
申请日：2012-12-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种管片拼装回转运动位置速度复合控制液压系统。它是由电动机、速度控制变量泵、位置控制变量泵、补油定量泵、两个两位两通电磁换向阀、油箱、两个补油单向阀、补油溢流阀、两个系统单向阀、系统安全阀、两个平衡阀、两个执行单向阀、执行安全阀、定量马达组成的闭式回路。本发明可以方便的实现位置控制模式与速度控制模式的切换，在速度控制模式下可以实现管片的大行程快速搬运，在位置控制模式下可以实现管片的精确定位，且该系统采用泵控模式，避免了阀控损失，具有很好的节能效果。
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