-
公开(公告)号：CN106541413A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610887641.2
申请日：2016-10-12
申请人： 浙江大学
CPC分类号： B25J13/088 , B25J9/1602 , B25J13/08
摘要： 本发明涉及机器视觉和水下机器人领域，旨在提供一种基于Arduino平台和机器视觉模块的水下机器人控制系统。该控制系统包括电机驱动模块、Arduino控制器、机器视觉传感器、蓝牙模块和电源；Arduino控制器通过FC-10P数据线由ICSP接口连接至机器视觉传感器，Arduino控制器通过8个数字I/O接口与两个电机驱动模块连接，电源接至各部件并实现供电。本发明中的基于Arduino平台和机器视觉模块的机器人控制系统，是以Arduino控制器为核心，配合CMUcam5机器视觉模块的目标追踪功能，该系统具备低成本，开发难度较易，系统结构简单，且精确度高等优点。
-
公开(公告)号：CN106494523A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610887867.2
申请日：2016-10-12
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B62D57/02
CPC分类号： B62D57/02
摘要： 本发明涉及机器人领域，旨在提供一种双驱动球形探测机器人。包括球壳和设于球壳内的行走驱动装置，所述球壳为透明材质制成；所述行走驱动装置包括：两个减速电机、左主动轮、右主动轮、T字架、顶部导向固定轮、导向轴、底部导向固定轮、电路集成板和蓄电池组；电路集成板上至少装载有摄像装置，以及处理器和无线收发模块。本发明依靠内部独立的移动装置来驱动球壳运动，运动速度快、控制结构简单以及系统稳定性好；能耗低，内部空间利用率高；运动灵活高效，可实现零半径回转。结构简单，控制方式简单，功耗较低以及运动灵活；摄像装置固定在电路集成板上方，视频通过WIFI传输，可在电脑或手机终端观看采集到的视频。
-
公开(公告)号：CN104644231B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510079362.9
申请日：2015-02-14
申请人： 浙江大学
IPC分类号： A61B17/068
摘要： 本发明公开了一种缝合器装钉装置及方法，本发明由传送模块、装钉模块，定位夹紧模块和控制系统组成；所述传送模块由钉箱、弹簧、推杆组成；所述装钉装置由装钉板、推送装置组成；所述定位夹紧模块由电控位移平台和夹紧装置组成。本发明还提供了一种缝合器装钉方法。本发明所述的缝合器装钉装置和方法，通过装钉模块的推送装置驱动装钉板，将钉箱之中的缝合钉向下推，经过钉箱方形孔，压入钉舱孔之中。实现了缝合器自动化装钉，提供了一个可行性好、自动化高，智能高效的缝合器装钉装置和方法。
-
公开(公告)号：CN105721065A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610053720.3
申请日：2016-01-26
申请人： 浙江大学
IPC分类号： H04B10/80
CPC分类号： H04B10/801
摘要： 本发明涉及无线通信技术领域，旨在提供一种基于无人船的无人船?水下潜器作业系统。该种基于无人船的无人船?水下潜器作业系统包括无人船和水下潜器，无人船为浮标等具有信号中继作用的设施，水下潜器上搭载有传感器单元、存储器单元B和水下潜器光通信模块。本发明以无人船为载体来完成无人船?水下双向通信，且水下数据通信采用蓝绿光等可见光信号作为传输介质，相比于其他固定的、有线的光通信方式，采用基于无人船的无人船?水下通信方式具有获取数据快、灵活度高、实施范围广等优点；而且采用LED或LD等光源产生光信号，可以降低系统成本，且可靠性高，该发明能够实现整个无人船?水下通信链路的实时数据快速回传功能。
-
公开(公告)号：CN104690001A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510079271.5
申请日：2015-02-14
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B07C5/00
摘要： 本发明公开了一种缝合器钉舱验钉装置及方法，本发明包括传送模块、控制系统，所述缝合器钉舱验钉装置还包括定位检测模块和定位分拣模块；所述定位检测模块由光电探头、闪光灯、USB摄像头，pc机组成；所述定位分拣模块由光电探头、光电探头、推送板和推送装置组成；本发明还提供了一种缝合器钉舱验钉方法。本发明通过所述PC机自动检测识别所述缝合器钉舱孔中是否漏装或多装缝合钉，并将结果反馈给所述控制系统，所述定位分拣模块基于所述控制系统的结果，对所述检测钉舱进行分拣。本发明提供了一个可行性好、自动化高，智能高效的缝合器验钉装置和方法，并实现自动分拣。
-
公开(公告)号：CN117060765A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310968397.2
申请日：2023-08-03
申请人： 浙江大学
IPC分类号： H02N1/04
摘要： 本发明公开了一种摆动球型摩擦纳米发电机阵列，包括支撑结构、浮台、铁块、摆动结构及摩擦纳米发电机。摩擦纳米发电机内部有12个60度的扇形铜电极，均匀粘贴在上下空心球壳内，不同电极间均留有空隙，相邻铜电极分别归属于电源的正负两极，上下两个球壳用硅酮胶密封防水。截取部分内球面构成可移动电介质外形，且可移动电介质内部用硅胶填充，外层覆盖PTFE薄膜。摆动结构由弹簧连接支撑结构与摩擦纳米发电机构成，摩擦纳米发电机垂在支撑结构下均匀分布，构成阵列。最后，铁块由尼龙绳系于浮台底部，降低结构重心。本发明具有发电性能优异、能量转换效率高、制备方法简单和成本低等优点。
-
公开(公告)号：CN117022630A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310673513.8
申请日：2023-06-08
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及小型机器鱼推进装置，具体地说是一种小型机器鱼用磁传动螺旋桨推进装置。磁传动组件包括内磁组件与外磁组件，该内磁组件与动力源均容置于外壳内，内磁组件包括内磁转子和内小磁铁，六个内小磁铁均匀镶嵌于内磁转子中，该内磁转子通过螺栓与所述动力源的输出轴相连，并由动力源驱动转动，顶珠位于内磁转子凹槽内与外壳内壁滚动接触；外磁组件位于外壳外，由螺旋桨、外磁转子和外小磁铁组成，六个外小磁铁均匀镶嵌于外磁转子，该外磁转子左右两端通过深沟球轴承转动连接于螺旋桨保护罩和外壳之间；所述外磁组件与内磁组件同心设置，动力源驱动内磁组件转动，外磁组件通过磁耦合随内磁组件旋转，进而带动螺旋桨旋转。本发明采用磁耦合原理实现小型机器鱼舱体内外的力矩传递，推进装置整体结构简单、尺寸小巧，非常适用于小型机器鱼，其静密封的形式有利于机器鱼在水下高效且稳定地作业。
-
公开(公告)号：CN115898743A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211471785.1
申请日：2022-11-23
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及一种插指电极波浪能采集结构，具体有：圆筒的上下两端固定安装顶盖和底盖，顶盖和底盖的中心孔固定安转轴，轴上安装有直线轴承；直线轴承与浮力块固接，浮力块与密封盖形成密封腔，内侧带有插指电极结构的电极圆筒固定安装在密封盖内侧，摩擦层被安装在弹簧一和弹簧二之间。优点是：整体结构可以固定安装在浮标等海上目标上，圆筒结构不仅将海浪无规则的运动转化为沿轴向的单自由度运动，且具有很好的自我防护能力，增加了结构的工作寿命。
-
公开(公告)号：CN115862608A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211220366.0
申请日：2023-01-09
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于音频增强、Mel声谱图和ViT的环境声音分类方法。该方法包括四个步骤：①构建数据集：针对要进行分类的环境声音，构建环境声音数据集；②音频增强：将采集到的声音数据进行音频增强；③音频转化为声谱图：使用算法将音频文件转化为Mel声谱图；④模型训练：将Mel声谱图送入改进的ViT(VisionTransformer)模型中进行训练。训练结束后，就可以用训练结果进行环境声音分类了。传统的环境声音识别大多使用波形特征进行识别分类，本发明使用Mel声谱图作为特征进行识别分类，将声音识别转换到了图像识别。目前一些环境声音分类方法使用Mel声谱图进行旋转、移动和剪切等图片增强方法，忽略了其声音特性，本发明采用音频增强方法，更符合音频本身的特性。目前一些环境声音分类方法使用的网络结构较为简单，本发明引入目前分类效果比较好的ViT网络结构进行模型训练。
-
公开(公告)号：CN115822857A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211471724.5
申请日：2022-11-23
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及一种磁力悬浮的单侧圆筒滑移波浪能采集结构，具体有：圆筒的上下两端固定安装顶盖和底盖，顶盖和底盖的中心孔固定安转轴，轴上安装有直线轴承一和直线轴承二；直线轴承二与浮力块固接，浮力块与磁铁二固接；直线轴承一与磁铁一固接、磁铁一与密封盖形成密封腔；密封腔的底部固定安装带有垂直电极结构的内筒，带有垂直摩擦发电结构的外筒固定安装在弹簧的顶部，弹簧的底部固定安装在密封腔的底部。优点是：整体结构可以固定安装在浮标等海上目标上，圆筒结构不仅将海浪无规则的运动转化为沿轴向的单自由度运动，且具有很好的自我防护能力，增加了结构的工作寿命。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
139 条记录 (耗时 0.025 秒)
