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公开(公告)号：CN106549709B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201610887844.1
申请日：2016-10-12
Applicant: 浙江大学
IPC: H04B10/116 , H04B10/524
Abstract: 本发明涉及水下光通信和水下机器人领域，旨在提供一种基于光照时间的水下LED无线光通信系统及其应用。该系统包括发射系统和接收系统；发射系统包括LED灯、LED灯的驱动电路，以及能够控制LED灯开闭及发光时长的控制器模块；接收系统包括透镜、光接收模块、信号处理及输出电路，光接收模块通过导线连接信号处理及输出电路，光接收模块位于透镜的光束准直焦点位置。本发明可通过智能手机设备在软件程序中调用系统的摄像组件来实现LED的开闭，调用系统的时钟组件给不同的按键设定时间长短，从而实现不同的光照时间。使用廉价的LED替代昂贵的激光作为光源，降低了成本体积，解决了激光瞄准困难等不足问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106549709A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610887844.1
申请日：2016-10-12
Applicant: 浙江大学
IPC: H04B10/116 , H04B10/524
CPC classification number: H04B10/116 , H04B10/524
Abstract: 本发明涉及水下光通信和水下机器人领域，旨在提供一种基于光照时间的水下LED无线光通信系统及其应用。该系统包括发射系统和接收系统；发射系统包括LED灯、LED灯的驱动电路，以及能够控制LED灯开闭及发光时长的控制器模块；接收系统包括透镜、光接收模块、信号处理及输出电路，光接收模块通过导线连接信号处理及输出电路，光接收模块位于透镜的光束准直焦点位置。本发明可通过智能手机设备在软件程序中调用系统的摄像组件来实现LED的开闭，调用系统的时钟组件给不同的按键设定时间长短，从而实现不同的光照时间。使用廉价的LED替代昂贵的激光作为光源，降低了成本体积，解决了激光瞄准困难等不足问题。
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公开(公告)号：CN106541413A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610887641.2
申请日：2016-10-12
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: B25J13/088 , B25J9/1602 , B25J13/08
Abstract: 本发明涉及机器视觉和水下机器人领域，旨在提供一种基于Arduino平台和机器视觉模块的水下机器人控制系统。该控制系统包括电机驱动模块、Arduino控制器、机器视觉传感器、蓝牙模块和电源；Arduino控制器通过FC-10P数据线由ICSP接口连接至机器视觉传感器，Arduino控制器通过8个数字I/O接口与两个电机驱动模块连接，电源接至各部件并实现供电。本发明中的基于Arduino平台和机器视觉模块的机器人控制系统，是以Arduino控制器为核心，配合CMUcam5机器视觉模块的目标追踪功能，该系统具备低成本，开发难度较易，系统结构简单，且精确度高等优点。
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公开(公告)号：CN106494523A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610887867.2
申请日：2016-10-12
Applicant: 浙江大学
IPC: B62D57/02
CPC classification number: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及机器人领域，旨在提供一种双驱动球形探测机器人。包括球壳和设于球壳内的行走驱动装置，所述球壳为透明材质制成；所述行走驱动装置包括：两个减速电机、左主动轮、右主动轮、T字架、顶部导向固定轮、导向轴、底部导向固定轮、电路集成板和蓄电池组；电路集成板上至少装载有摄像装置，以及处理器和无线收发模块。本发明依靠内部独立的移动装置来驱动球壳运动，运动速度快、控制结构简单以及系统稳定性好；能耗低，内部空间利用率高；运动灵活高效，可实现零半径回转。结构简单，控制方式简单，功耗较低以及运动灵活；摄像装置固定在电路集成板上方，视频通过WIFI传输，可在电脑或手机终端观看采集到的视频。
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公开(公告)号：CN106494523B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201610887867.2
申请日：2016-10-12
Applicant: 浙江大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及机器人领域，旨在提供一种双驱动球形探测机器人。包括球壳和设于球壳内的行走驱动装置，所述球壳为透明材质制成；所述行走驱动装置包括：两个减速电机、左主动轮、右主动轮、T字架、顶部导向固定轮、导向轴、底部导向固定轮、电路集成板和蓄电池组；电路集成板上至少装载有摄像装置，以及处理器和无线收发模块。本发明依靠内部独立的移动装置来驱动球壳运动，运动速度快、控制结构简单以及系统稳定性好；能耗低，内部空间利用率高；运动灵活高效，可实现零半径回转。结构简单，控制方式简单，功耗较低以及运动灵活；摄像装置固定在电路集成板上方，视频通过WIFI传输，可在电脑或手机终端观看采集到的视频。
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公开(公告)号：CN106541413B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610887641.2
申请日：2016-10-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及机器视觉和水下机器人领域，旨在提供一种基于Arduino平台和机器视觉模块的水下机器人控制系统。该控制系统包括电机驱动模块、Arduino控制器、机器视觉传感器、蓝牙模块和电源；Arduino控制器通过FC‑10P数据线由ICSP接口连接至机器视觉传感器，Arduino控制器通过8个数字I/O接口与两个电机驱动模块连接，电源接至各部件并实现供电。本发明中的基于Arduino平台和机器视觉模块的机器人控制系统，是以Arduino控制器为核心，配合CMUcam5机器视觉模块的目标追踪功能，该系统具备低成本，开发难度较易，系统结构简单，且精确度高等优点。
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