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公开(公告)号:CN116488738A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310404431.3
申请日:2023-04-11
申请人: 浙江大学
摘要: 本发明属于水下无线光通信技术领域,公开了一种用于水下无线光通信系统的SiPM光学均衡方法,其包括聚焦透镜、光斑匀化器。其中,聚焦透镜用于会聚光束以收集尽可能多的能量,光斑匀化器用于在硅光电倍增管(SiPM)表面形成均匀的光斑,避免能量分布不均匀导致的硅光电倍增管局部饱和。本发明利用光学均衡手段可以从源头上减少SiPM死时间引起的光子计数损失,可在获得透镜带来的几何增益的同时,减轻SiPM固有的死时间带来的非线性影响,有效提升水下无线光通信系统的动态范围与最大传输速率,并与电域上的非线性均衡方法兼容,具有结构简单、易于部署的优点。
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公开(公告)号:CN116455468A
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202310491808.3
申请日:2023-05-05
申请人: 浙江大学
IPC分类号: H04B10/116 , H04B10/80
摘要: 一种基于发光二极管与PIN型光电二极管的水下无线光通信系统,该系统包括:光发射组件、光接收组件以及控制器;其中,光发射组件包括:驱动电路与发光二极管;控制器,被配置为生成驱动信号;驱动电路,与控制器相连,被配置为根据驱动信号生成光驱动信号;发光二极管,与驱动电路相连,被配置为根据光驱动信号发出光信号;光接收组件包括:调理电路与PIN型光电二极管;PIN型光电二极管,被配置为将接收到的光信号转化为初始电信号;调理电路,与PIN型光电二极管相连,被配置为调理初始电信号;控制器,与调理电路相连,被配置为接收调理后的电信号;该系统体积小巧且集成度高,能够实时完成调制与解调,能很好地应用于微小型水下机器人上。
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公开(公告)号:CN115822856A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211471722.6
申请日:2022-11-23
申请人: 浙江大学
摘要: 本发明涉及一种磁力悬浮的双侧圆筒滑移波浪能采集结构,具体有:圆筒的上下两端固定安装顶盖和底盖,顶盖和底盖的中心孔固定安转轴,轴上安装有直线轴承;直线轴承与浮力块固接,浮力块与密封盖形成密封腔;密封腔的顶部和底部固定安装带有电极结构的上内筒和下内筒,带有摩擦发电结构的外筒被安装在弹簧一和弹簧二之间。优点是:整体结构可以固定安装在浮标等海上目标上,圆筒结构不仅将海浪无规则的运动转化为沿轴向的单自由度运动,且具有很好的自我防护能力,增加了结构的工作寿命。
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公开(公告)号:CN117022630A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202310673513.8
申请日:2023-06-08
申请人: 浙江大学
摘要: 本发明涉及小型机器鱼推进装置,具体地说是一种小型机器鱼用磁传动螺旋桨推进装置。磁传动组件包括内磁组件与外磁组件,该内磁组件与动力源均容置于外壳内,内磁组件包括内磁转子和内小磁铁,六个内小磁铁均匀镶嵌于内磁转子中,该内磁转子通过螺栓与所述动力源的输出轴相连,并由动力源驱动转动,顶珠位于内磁转子凹槽内与外壳内壁滚动接触;外磁组件位于外壳外,由螺旋桨、外磁转子和外小磁铁组成,六个外小磁铁均匀镶嵌于外磁转子,该外磁转子左右两端通过深沟球轴承转动连接于螺旋桨保护罩和外壳之间;所述外磁组件与内磁组件同心设置,动力源驱动内磁组件转动,外磁组件通过磁耦合随内磁组件旋转,进而带动螺旋桨旋转。本发明采用磁耦合原理实现小型机器鱼舱体内外的力矩传递,推进装置整体结构简单、尺寸小巧,非常适用于小型机器鱼,其静密封的形式有利于机器鱼在水下高效且稳定地作业。
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公开(公告)号:CN115788754A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211471703.3
申请日:2022-11-23
申请人: 浙江大学
摘要: 本发明涉及一种双侧圆筒滑移波浪能采集结构,具体有:圆筒的上下两端固定安装顶盖和底盖,顶盖和底盖的中心孔固定安转轴,轴上安装有直线轴承;直线轴承与浮力块固接,浮力块与密封盖形成密封腔;密封腔的顶部和底部固定安装带有电极结构的上内筒和下内筒,带有摩擦发电结构的外筒被安装在弹簧一和弹簧二之间。优点是:整体结构可以固定安装在浮标等海上目标上,圆筒结构不仅将海浪无规则的运动转化为沿轴向的单自由度运动,且具有很好的自我防护能力,增加了结构的工作寿命。
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公开(公告)号:CN115788748A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211471704.8
申请日:2022-11-23
申请人: 浙江大学
摘要: 本发明涉及一种磁悬浮的圆筒与平面组合的波浪能采集结构,具体有:圆筒的上下两端固定安装顶盖和底盖,顶盖和底盖的中心孔固定安转轴,轴上安装有直线轴承一和直线轴承二;直线轴承二与浮力块固接,浮力块与磁铁二固接;直线轴承一与磁铁一固接、磁铁一与密封盖形成密封腔;密封腔的底部固定安装带有水平和垂直电极结构的内筒,带有水平和垂直摩擦发电结构的外筒固定安装在弹簧的顶部,弹簧的底部固定安装在密封腔的底部。优点是:整体结构可以固定安装在浮标等海上目标上,圆筒结构不仅将海浪无规则的运动转化为沿轴向的单自由度运动,且具有很好的自我防护能力,增加了结构的工作寿命。
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公开(公告)号:CN115773196A
公开(公告)日:2023-03-10
申请号:CN202211471784.7
申请日:2022-11-23
申请人: 浙江大学
摘要: 本发明涉及一种圆筒与平面组合的波浪能采集结构,具体有:圆筒的上下两端固定安装顶盖和底盖,顶盖和底盖的中心孔固定安转轴,轴上安装有直线轴承;直线轴承与浮力块固接,浮力块与密封盖形成密封腔;密封腔的底部固定安装带有水平和垂直电极结构的内筒,带有水平和垂直摩擦发电结构的外筒固定安装在弹簧的顶部,弹簧的底部固定安装在密封腔的底部。优点是:整体结构可以固定安装在浮标等海上目标上,圆筒结构不仅将海浪无规则的运动转化为沿轴向的单自由度运动,且具有很好的自我防护能力,增加了结构的工作寿命。
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