本发明涉及一种磁悬浮的圆筒与平面组合的波浪能采集结构，具体有：圆筒的上下两端固定安装顶盖和底盖，顶盖和底盖的中心孔固定安转轴，轴上安装有直线轴承一和直线轴承二；直线轴承二与浮力块固接，浮力块与磁铁二固接；直线轴承一与磁铁一固接、磁铁一与密封盖形成密封腔；密封腔的底部固定安装带有水平和垂直电极结构的内筒，带有水平和垂直摩擦发电结构的外筒固定安装在弹簧的顶部，弹簧的底部固定安装在密封腔的底部。优点是：整体结构可以固定安装在浮标等海上目标上，圆筒结构不仅将海浪无规则的运动转化为沿轴向的单自由度运动，且具有很好的自我防护能力，增加了结构的工作寿命。