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公开(公告)号：CN114779625A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210649782.6
申请日：2022-06-10
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明属于控制器技术领域，公开了一种基于VRFT的PD控制器设计方法及装置、电子设备，包括：根据PD控制器与非自衡时滞对象的动力学特性，设计得到基于VRFT的参考模型；基于VRFT方法的目标函数和所述参考模型，得到可求解目标PD控制器的优化问题表达方程，所述优化问题表达方程含有一可调节参数；对所述非自衡时滞对象进行测试，获得测试的输入输出数据；将所述测试的输入输出数据代入所述优化问题表达方程并通过改变所述可调节参数求解所述优化问题表达方程，得到最优的可调节参数；通过所述最优的可调节参数，计算得到PD控制器参数。无需非自衡时滞对象模型仅通过数据获取、求解计算即可设计出设定值追踪效果良好的PD控制器。
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公开(公告)号：CN114422195A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111598461.X
申请日：2021-12-24
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于工控系统的伪控制指令识别与预警系统及方法，所述系统包括协议解析模块、异常识别模块和模型库更新模块，协议解析模块用于对采集数据包的报文格式进行深度解析和关键字段提取，通过数据包的完整性与合法性校验，对进入异常识别模块的数据包进行初步过滤；异常识别模块用于根据从模型库更新模块中获得的安全通信规则校验库的规则，对进入异常识别模块的数据包进一步校验，识别网络通信中的异常并报警；模型库更新模块通过解析数据包中关键字段及其之间的关系，采用人工梳理与机器学习结合的方法构建并更新安全通信规则校验库。本发明可以检测到伪控制指令并向系统发出预警信号。
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公开(公告)号：CN104821948B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201510230965.4
申请日：2015-05-08
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
IPC: H04L29/06 , H04L9/32 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供了基于POWERLINK的openSAFETY功能安全实现方法，包含以下步骤：A.建立若干功能模块；B.将openSAFTY协议通过所述功能模块融合于POWERLINK协议栈中，替换POWERLINK应用层的CANopen协议，在POWERLINK协议上实现openSAFETY的功能安全应用；其中，所述功能模块包括：安全校验模块、参数配置模块及对象字典映射模块。本发明针对现有技术中的不足，提供了基于POWERLINK的openSAFETY功能安全实现方法，使用高速工业以太网Ethernet POWERLINK作为openSAFETY的底层通信协议，从而在POWERLINK协议上实现openSAFETY的功能安全应用。
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公开(公告)号：CN106650325A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610896899.9
申请日：2016-10-14
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
IPC: G06F21/12
Abstract: 本发明涉及信息技术安全领域，尤其涉及一种基于加密狗的软件平台管理方法。一种基于加密狗的软件平台管理方法，采用硬件序列码加密的形式，即根据加密狗芯片上的唯一性序列码加密存储信息，同时在存储信息中加注序列码信息校验，即在信息读取时同时读取芯片的序列码校验用于解密存储信息，又与解密后的信息进行首尾匹配，以验证加密狗数据是否读取成功。本发明基于加密狗硬件芯片上唯一性序列码加密存储信息，保证了加密狗硬件不能被复制，从而达到对具有自主知识产权的软件进行保护的目的。
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公开(公告)号：CN104821948A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510230965.4
申请日：2015-05-08
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
IPC: H04L29/06 , H04L9/32 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供了基于POWERLINK的openSAFETY功能安全实现方法，包含以下步骤：A.建立若干功能模块；B.将openSAFTY协议通过所述功能模块融合于POWERLINK协议栈中，替换POWERLINK应用层的CANopen协议，在POWERLINK协议上实现openSAFETY的功能安全应用；其中，所述功能模块包括：安全校验模块、参数配置模块及对象字典映射模块。本发明针对现有技术中的不足，提供了基于POWERLINK的openSAFETY功能安全实现方法，使用高速工业以太网Ethernet POWERLINK作为openSAFETY的底层通信协议，从而在POWERLINK协议上实现openSAFETY的功能安全应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104778141A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510068571.3
申请日：2015-02-10
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于控制系统可信架构的TPCM模块，包括内部总线，以及连接到所述内部总线的TPM处理单元、程序存储器、配置存储器、数据存储器、完整性检测单元，还包括总线仲裁管理单元；本发明还提供了一种基于上述TPCM模块的可信检测技术，包括可信设备的信任链生成和传递，以及可信操作系统中可信进程的基本信息的完整可信检测和可信进程加载的可执行文件的完整性与可信性检测。本发明提出了结合功能安全与信息安全，结合外部防御与内部防范，覆盖硬件配置、软件编程、网络通信、实时运行、工程维护等设计、运行、服务全生命周期的控制系统可信可控架构及可信检测技术，保证了工业控制系统的可靠性、安全性实时性、可用性、可维护性。
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公开(公告)号：CN118395891B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202410484636.1
申请日：2024-04-22
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于SRK方程求逸度系数、对组分气相分压进行修正的方法，从而获得更加准确的组分气液相组成之间的关系。该方法可以避免因传统方法得到的气液相平衡关系式过于理想而无法准确表达实际生产中气液相组成之间的关系。方法是通过混合规则得到所需的混合物参数，然后结合所得混合物参数以及压缩因子形式的SRK方程便可求得逸度系数，通过该逸度系数对由Antoine方程计算得到的理想气相分压进行矫正，进而利用校正后的各组分气相分压求得混合物逸度并用于替代传统气液相平衡方程中的总压P，最终便可得到相对真实的气液相组成之间的关系。
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公开(公告)号：CN118395891A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410484636.1
申请日：2024-04-22
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于SRK方程求逸度系数、对组分气相分压进行修正的方法，从而获得更加准确的组分气液相组成之间的关系。该方法可以避免因传统方法得到的气液相平衡关系式过于理想而无法准确表达实际生产中气液相组成之间的关系。方法是通过混合规则得到所需的混合物参数，然后结合所得混合物参数以及压缩因子形式的SRK方程便可求得逸度系数，通过该逸度系数对由Antoine方程计算得到的理想气相分压进行矫正，进而利用校正后的各组分气相分压求得混合物逸度并用于替代传统气液相平衡方程中的总压P，最终便可得到相对真实的气液相组成之间的关系。
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公开(公告)号：CN111258588B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202010119931.9
申请日：2020-02-26
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
IPC: G06F8/41
Abstract: 本发明公开了一种用于控制工程软件的脚本执行速度提升方法，包括：步骤S1、重构脚本框架，创建脚本解析器；步骤S2、编译脚本，使用hash表查找方法；步骤S3、执行脚本，通过数组下标直接获取函数，并判断是否需要调用外部模块：如需调用，则根据需求调用事件模块、报表模块、sql数据库模块和配方模块中的一种或几种，之后再跳转至下一步；如不需调用，直接跳转至下一步；步骤S4、获取执行结果；步骤S5、根据用户需求销毁脚本解析器或返回步骤S2重新执行脚本解析器。本发明通过对实现架构模块、扩展函数模块、运算指令模块、内存管理模块和异常处理模块多方面进行优化改进，使得脚本的执行速度显著提升，且高效地实现了业务脚本的并发处理。
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公开(公告)号：CN115437528A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210975257.3
申请日：2022-08-11
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
IPC: G06F3/0481 , G06T11/20 , G06Q10/06 , G06Q10/10
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的化工流程模拟器及其构建方法。在化工领域构建数字孪生模型，是实现数字化转型的重要组成部分。化工流程模拟器通过提供交互平台，便于用户参照实际生产流程规范，连接代表单元设备和物料流的图形标识，形成流程图，解决面向化工装置的数字孪生模型的模拟与计算问题。采用化工流程模拟器执行运算的结果，为预测生产中最佳操作参数和运行条件提供数据。化工流程模拟器由图形用户界面模块、组件接口模块、流程计算模块、数据处理模块和错误提示模块组成。组件接口模块通过导入基于统一软件接口的外部模块降低了软件开发工作量，数据处理模块采用数据切片，采集生产运行周期的仿真数据，作为智能数据分析的基础。
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