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公开(公告)号：CN105438140A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510969136.8
申请日：2015-12-22
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: B60T1/10 , B60T13/686
Abstract: 本发明公开一种利用车辆惯性供能的轨道列车电液制动系统与方法。包括制动盘、车辆轮轴、机械传动装置、离合器、双向液压泵、两个溢流阀、两个蓄能器、四个高速开关阀、制动油缸、控制计算机、制动夹钳和两个压力传感器。列车制动工况时，车辆动能通过制动盘、车辆轮轴、机械传动装置、离合器传递至双向液压泵转轴，驱动双向液压泵工作，四个高速开关阀构成进出口独立调节结构，压力油通过四个高速开关阀的控制，调节制动油缸两腔内的压力值，实现制动力比例控制，通过动摩擦片进行制动。本发明利用双向液压泵，将车辆惯性动能转化为液压能，通过高速开关阀对制动油缸两腔压力进出口独立调节，输出与控制信号成比例的制动力，且能进行能量回收。
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公开(公告)号：CN105398961A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510969545.8
申请日：2015-12-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种视频测距的海洋平台起重机升沉补偿控制系统试验台。包括液压油源，液压控制阀，控制手柄，液压绞车，直接泵控式电液升沉补偿装置、控制计算机，工业摄像机，机架，模拟负载，六自由度平台，配电控制柜和张力传感器。本发明它可方便的进行利用视频测距的海洋平台起重机升沉补偿运动控制系统的测试、常规海洋平台起重机操作过程的模拟与测试，通过对钢丝绳张力的检测，可判别利用机器视觉的海洋平台起重机升沉补偿运动控制系统的控制性能优劣，并与常规海洋平台起重机进行对比，进行利用机器视觉的海洋平台起重机升沉补偿运动控制系统的控制策略研究，该试验台结构紧凑，使用方便，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN115774912A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211578613.4
申请日：2022-11-21
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 浙江大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/084 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种机理和数据联合驱动的TBM滚刀磨损预测方法，属于滚刀磨损量预测领域。本发明一方面由滚刀与岩体的磨粒磨损、黏着磨损及疲劳磨损等磨损机理推导出的滚刀磨损量计算公式，另一方面采用数据模型对机理磨损量与实际磨损量的残差部分进行建模，将TBM掘进参数也作为滚刀磨损量的影响因素。本发明的预测方法充分结合了理论机理模型和数据模型的各自优点，能够根据TBM规格参数和现场工程数据高精度的预测出每把滚刀的实际磨损程度，较纯数据模型有更好的泛化特性，较纯机理模型有更好的拟合精度，为现场操作人员掌握滚刀信息提供帮助，为及时换刀提供数据依据，提升了滚刀的利用率和掘进机的工作效率。
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公开(公告)号：CN113338972B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110748582.1
申请日：2021-07-02
Applicant: 浙江大学 , 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21D9/093
Abstract: 本发明公开了一种基于LSTM的泥水盾构开挖面压力动态平衡自主控制方法。混合切换模型预测控制模块根据反馈的液位高度和推进速度实际值和事先测量参数处理获得期望值参数，再经泵开关模块对泥浆泵控制输出参考值参数，经最优控制模块进行跟踪处理输出阀的实际值参数，再经阀开关模块对阀门控制获得过程的实际值参数，经泥水压力动态平衡过程模块获得液位高度实际值，反馈到事件驱动控制模块和混合切换模型预测控制模块；事件驱动控制模块接收液位高度实际值生成运行模式，再反馈到混合切换模型预测控制模块、泵开关模块和阀开关模块。本发明减轻盾构机的控制工作量，在能够实现完全自主控制的基础上显著了提高泥水压力平衡控制精度。
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公开(公告)号：CN108343442B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201810049049.4
申请日：2018-01-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种泥水平衡盾构综合模拟试验台泥水平衡控制试验系统。泥水加压筒体上装泥水加载装置，泥水加压筒体和模拟盾构前盾相互连通，并形成泥水舱和气垫舱；泥水舱加压筒体布置安装封闭刀盘，由液压马达驱动主驱动齿轮箱工作带动封闭刀盘运转；泥水加压筒体设有泥土进料管，模拟盾构前盾装有泥水进浆、排浆管路，渣土调整槽接泥土进料管；泥水排浆管路经多相流流体动力试验管路接泥水分离器；泥水分离器接渣土调整槽，泥水分离器接泥水调整槽，泥水调整槽连泥水进浆管路；模拟盾构前盾设有压缩空气管路。本发明能够完整地模拟泥水平衡盾构施工过程中泥水舱压力变化的主动因素和被动因素，用于泥水平衡盾构泥水压力平衡控制的科学研究。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108318267B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201810050289.6
申请日：2018-01-18
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种泥水平衡盾构综合模拟试验台用五自由度随动支撑系统。浮动顶板底部与浮动支板顶部铰接，浮动顶板绕铰接轴轴线方向的转动运动，浮动支板底部通过支撑液压缸垂直连接到支撑底板顶面，支撑底板底部均布装有若干重载万向球；支撑液压缸的无杆腔经座阀连接到三通减压阀的A口，有杆腔并联接入到油箱，三通减压阀的T口连接油箱，电机经联轴器与液压泵的轴端连接，液压泵的输入端连接油箱，液压泵的输出端经单向阀和三通减压阀的P口连接，溢流阀并联在液压泵的输入输出两端上。本发明能够支撑盾体、抵消盾体自重，运动能力更强，控制更加灵活，适合用于泥水盾构姿态模拟及调整试验。
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公开(公告)号：CN107701524B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201711104036.4
申请日：2017-11-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种TBM混合驱动式刀盘的能量回馈系统。包括开关阀、第一梭阀和能量回馈油路，开关阀的一个工作油口和第一梭阀的一个工作油口均连接到第一液压马达的一油口，开关阀的另一个工作油口和第一梭阀的另一个工作油口均连接到第一液压马达的另一油口，能量回馈油路连接到第一液压马达的一油口和另一油口之间，从而构成类似容积调速型液压系统，第一梭阀的高压油口与开关阀的控制油口相连。本发明实现了驱动回路和能量回馈回路在正常掘进过程中的在线可靠切换，提高了驱动性能和液压回路安全性，以适应TBM施工的需要。
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公开(公告)号：CN108343442A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810049049.4
申请日：2018-01-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种泥水平衡盾构综合模拟试验台泥水平衡控制试验系统。泥水加压筒体上装泥水加载装置，泥水加压筒体和模拟盾构前盾相互连通，并形成泥水舱和气垫舱；泥水舱加压筒体布置安装封闭刀盘，由液压马达驱动主驱动齿轮箱工作带动封闭刀盘运转；泥水加压筒体设有泥土进料管，模拟盾构前盾装有泥水进浆、排浆管路，渣土调整槽接泥土进料管；泥水排浆管路经多相流流体动力试验管路接泥水分离器；泥水分离器接渣土调整槽，泥水分离器接泥水调整槽，泥水调整槽连泥水进浆管路；模拟盾构前盾设有压缩空气管路。本发明能够完整地模拟泥水平衡盾构施工过程中泥水舱压力变化的主动因素和被动因素，用于泥水平衡盾构泥水压力平衡控制的科学研究。
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公开(公告)号：CN107207221B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201680003576.0
申请日：2016-12-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 提供一种利用视频测距的海洋平台起重机升沉补偿控制系统以及方法，实现升沉补偿的直接泵控式电液升沉补偿装置。所述的升沉补偿控制系统和升沉补偿装置能够适用于海洋固定平台起重机特殊的操作要求与控制要求，在洋流、海风及海浪的影响下，使起重机不受补给船体升沉运动的影响，平稳地将负载提升离开以及稳定下放至补给船。还提供该视频测距的海洋平台起重机升沉补偿控制系统的试验台，所述的试验台模拟海洋固定平台起重机在海洋环境下提升、下放全过程的真实环境，以便实现海洋固定平台运动控制系统控制的研究。
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公开(公告)号：CN105398961B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510969545.8
申请日：2015-12-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种视频测距的海洋平台起重机升沉补偿控制系统试验台。包括液压油源，液压控制阀，控制手柄，液压绞车，直接泵控式电液升沉补偿装置、控制计算机，工业摄像机，机架，模拟负载，六自由度平台，配电控制柜和张力传感器。本发明它可方便的进行利用视频测距的海洋平台起重机升沉补偿运动控制系统的测试、常规海洋平台起重机操作过程的模拟与测试，通过对钢丝绳张力的检测，可判别利用机器视觉的海洋平台起重机升沉补偿运动控制系统的控制性能优劣，并与常规海洋平台起重机进行对比，进行利用机器视觉的海洋平台起重机升沉补偿运动控制系统的控制策略研究，该试验台结构紧凑，使用方便，具有广泛的实用性。
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