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公开(公告)号：CN103942832B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410146583.9
申请日：2014-04-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于在线结构分析的室内场景实时重建方法，该方法采用深度相机作为输入，对每一帧输入的深度图进行逐像素的标记，将深度图中的各个平面及物体分别标记出来，利用标记将对应的平面和物体进行更新，然后合成新的深度图用于下一帧摄像机的位置的计算；本发明通过结构信息对KinectFusion进行了增强，能够将其中的平面和物体进行分割，通过实时分析，对结构信息进行更新，使得用户能够操纵整个扫描过程，减少了扫描的工作量；通过对平面结构，平面之间的相互关系，重复物体进行分析，能够进一步提高系统的稳定性，并使得结果更加精确。
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公开(公告)号：CN103093488B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310047847.0
申请日：2013-02-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种虚拟发型插值及渐变动画生成方法，该方法首先进行发型模型数据的导入与预处理：然后通过输入发型模型发丝质量传输问题来得到发型模型之间多对多的发丝对应关系及相应的权值；通过对输入发型模型进行聚类及层次结构的构建，得到自顶到下的发丝聚类及代表发丝；通过将二元发型渐变扩展至多个输入发型模型并保证高效性，得到插值得到的新发型模型结果；该方法应用于业界广泛采用的以三维发丝曲线为基本单元构成的虚拟发型几何对象，可实现对多个不同输入发型对象进行插值以合成中间时刻的新发型，并可应用于数字媒体等领域中虚拟角色发型的辅助设计合成以及渐变角色动画的生成等诸多方面。
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公开(公告)号：CN103093490B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310047850.2
申请日：2013-02-02
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G06T13/40 , G06K9/00281 , G06K9/00302 , G06K9/6207 , G06T7/251 , G06T2207/30201
Abstract: 本发明公开了一种基于单个视频摄像机的实时人脸动画方法，该方法利用单个视频摄像机，实时跟踪人脸特征点的三维位置，并以此参数化人脸的姿势和表情，最终可以将这些参数映射到替身上以驱动动画角色的脸部动画。本发明不需要高级的采集设备，只需要用户的普通视频摄像机上就可以达到实时的速度；本发明可以准确处理人脸各种大角度旋转、平移，和人脸的各种夸张表情；本发明还可以在不同光照和背景环境下工作，包括室内和有阳光的室外。
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公开(公告)号：CN103942832A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410146583.9
申请日：2014-04-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于在线结构分析的室内场景实时重建方法，该方法采用深度相机作为输入，对每一帧输入的深度图进行逐像素的标记，将深度图中的各个平面及物体分别标记出来，利用标记将对应的平面和物体进行更新，然后合成新的深度图用于下一帧摄像机的位置的计算；本发明通过结构信息对KinectFusion进行了增强，能够将其中的平面和物体进行分割，通过实时分析，对结构信息进行更新，使得用户能够操纵整个扫描过程，减少了扫描的工作量；通过对平面结构，平面之间的相互关系，重复物体进行分析，能够进一步提高系统的稳定性，并使得结果更加精确。
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公开(公告)号：CN103942090A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410146159.4
申请日：2014-04-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种数据驱动的实时头发运动仿真方法，该方法包括如下步骤：基于预先设定的多段运动序列，对目标头发模型进行离线的高精度运动仿真，并进行预处理得到训练运动数据；构建表示头发发丝之间运动关系的运动相似图，并通过图割方法进行聚类并优化选取最佳代表发丝；通过能量优化方法优化得到蒙皮权重表示的运动简化模型；以实时采集得到的角色运动数据为驱动，基于生成的头发运动简化模型实现高质量的实时头发运动效果。本发明可在大大减少运动仿真计算耗时的同时达到与完全离线仿真类似的效果，可对发丝数量超过十万的角色发型实现实时的高质量运动仿真，效果优于现有方法，且具有通用性强、使用简便等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103093488A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310047847.0
申请日：2013-02-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种虚拟发型插值及渐变动画生成方法，该方法首先进行发型模型数据的导入与预处理：然后通过输入发型模型发丝质量传输问题来得到发型模型之间多对多的发丝对应关系及相应的权值；通过对输入发型模型进行聚类及层次结构的构建，得到自顶到下的发丝聚类及代表发丝；通过将二元发型渐变扩展至多个输入发型模型并保证高效性，得到插值得到的新发型模型结果；该方法应用于业界广泛采用的以三维发丝曲线为基本单元构成的虚拟发型几何对象，可实现对多个不同输入发型对象进行插值以合成中间时刻的新发型，并可应用于数字媒体等领域中虚拟角色发型的辅助设计合成以及渐变角色动画的生成等诸多方面。
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公开(公告)号：CN102800129A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210207183.5
申请日：2012-06-20
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T19/00
CPC classification number: G06T11/60 , G06K9/00281 , G06T7/11 , G06T7/155 , G06T7/42 , G06T7/50 , G06T11/00 , G06T17/00 , G06T19/20 , G06T2207/10004 , G06T2207/10024 , G06T2207/10028 , G06T2207/20096 , G06T2207/20112 , G06T2207/30201 , G06T2219/2021 , G06T2219/2024
Abstract: 本发明公开了一种基于单幅图像的头发建模和肖像编辑方法，该方法可对输入图像中人物发型、头部等部分进行三维结构的重建，仅需要少量的用户输入即可实现多种肖像编辑功能；该方法经过图像预处理、头部三维模型重建、二维发丝抽取和三维发型重建步骤后，最终实现肖像立体化、发型迁移、发型编辑等肖像编辑功能；本发明首次提出了从单张肖像图像中构建三维头发模型的方法，实现了一系列实用的肖像发型编辑功能，效果优于现有方法，且具有交互简便、计算效率高等特点。
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公开(公告)号：CN102402798A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110271254.3
申请日：2011-09-14
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G06T15/503 , G06T2200/28
Abstract: 本发明公开了一种可交互的非匀质半透明物体绘制方法，该方法支持物体模型的切割，材质编辑等操作，所有操作均可交互式地进行。本发明主要有两个技术突破与创新：第一、通过提出一种新的扩散方程求解方法，克服了之前方法的缺点；第二、通过一种并行多重网格加速技术，使得绘制过程可以达到交互乃至实时级别。整个求解过程高度并行化并且十分容易在GPU上实现，其绘制结果与耗时较多的有限元方法绘制结果几乎完全一致。
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公开(公告)号：CN114241553B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202111477680.2
申请日：2021-12-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公布了一种将人脸表情迁移到虚拟角色面部的方法，该方法要求用户提供少数人类表情与虚拟角色表情匹配的网格对，与自动生成的大量具有随机表情的网格一同作为神经网络的训练数据，由神经网络学习得到使任意人类网格与虚拟角色网格面部表情匹配的映射；本发明显著减少了表情迁移工作流程的工作量，用户需要创建的表情匹配的网格对的数量不再有数十对之多，本发明的方法在神经网络训练完成后，可以实时地将任意人脸网格的表情迁移到虚拟角色的网格上，迁移得到的结果能够保证在感官上与人脸表情一致。
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