公开(公告)号：CN115540781A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211130087.5

申请日：2022-09-16

Applicant: 浙江大学

Inventor： 林渊 ,  林佩雯 ,  朱海 ,  王开创 ,  陈家旺 ,  彭晓清 ,  任雪玉 ,  李浩南 ,  周琦骁 ,  方玉平 ,  吴超杰 ,  高峰 ,  周朋 ,  周忠会 ,  姜振军 ,  王庆云 ,  陈雪华 ,  高旭

IPC: G01B11/24 ,  G01B11/26 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明公开了一种海底管道外形结构三维测绘驱动装置，包括扫描舱和三维扫描驱动机构；扫描舱包括两个扫描半舱，两个扫描半舱能够闭合并将海底管道的目标测绘段密封于扫描舱内，扫描舱上设有进气口和排水口；三维扫描驱动机构设置于扫描舱内，三维扫描驱动机构包括轴向位移机构、周向位移机构、俯仰转角机构和扫描机构，轴向位移机构连接在一个扫描半舱内，轴向位移机构用于驱动周向位移机构沿目标测绘段轴向移动，周向位移机构用于驱动俯仰转角机构沿目标测绘段周向移动，俯仰转角机构用于驱动扫描机构俯仰摆动，扫描机构用于对目标测绘段进行扫描测绘。本发明以在海况复杂、能见度低的海域对管道进行全覆盖测绘，并提高测绘精度。

公开(公告)号：CN115326032A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202211002322.0

申请日：2022-08-22

Applicant: 浙江大学

Inventor： 陈家旺 ,  彭晓清 ,  周朋 ,  朱海 ,  任雪玉 ,  林佩雯 ,  王开创 ,  周忠会 ,  方玉平 ,  李浩南 ,  周琦骁

IPC: G01C15/00 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明公开了一种海底输油管道水下干舱式三维测绘数据采集装置，涉及海底输油管道无损数据检测技术领域，该装置应用于水下干舱式设备上，该装置根据舱内状态信息和舱外状态信息，控制水下设备到达指定区域并使水下设备的舱体内部处于水下干式环境中；控制电机驱动模块的工作；电机驱动模块的工作用于驱动三维测绘模块进行直行动作、旋转动作以及转角动作的工作，以使三维测绘模块多维度采集指定区域的测绘数据；水下设备为将所述海底输油管道水下干舱式三维测绘数据采集装置安装至所述水下干舱式设备上后形成的设备；指定区域为海底输油管道测绘区域。本发明能够精准多维度采集海底输油管道测绘区域的测绘数据。