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公开(公告)号：CN117913927A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311234261.5
申请日：2023-09-22
Applicant: 浙江大学 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种光伏逆变器的无功优化控制方法，应用于中心化部署的配电网主站，方法包括：基于配电网，构建对应的分布式部分可观测马尔可夫决策过程模型；在配电网主站中，基于价值分解多智能体深度强化学习算法，训练分布式部分可观测马尔可夫决策过程模型，以得到对应于光伏逆变器数量的策略网络；将策略网络依次下发至分布式部署的光伏逆变器对应的边缘计算装置，以使边缘计算装置基于对应的光伏逆变器采集的所在区域内的节点特征信息和配置的策略网络输出对应的控制动作，控制动作用于调节光伏逆变器的无功功率，以将节点电压稳定于基准值附近。
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公开(公告)号：CN117913842A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311240586.4
申请日：2023-09-22
Applicant: 浙江大学 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于多智能体深度强化学习的配电网电压控制方法，方法包括：基于配电网，建立对应的分布式部分可观测马尔可夫决策过程模型；基于自注意力编码器，确定分布式部分可观测马尔可夫决策过程模型对应的神经网络中的策略网络和价值网络；基于确定的策略网络和价值网络，集中训练分布式部分可观测马尔可夫决策过程模型，以得到更新后的策略网络；将更新后的策略网络依次下发至分布式部署的边缘计算装置，以使边缘计算装置基于更新后的策略网络进行前馈运算，并确定对应的动作及输出对应的无功补偿功率。
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公开(公告)号：CN109717235B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201910148746.X
申请日：2019-02-28
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明公开了一种鱿鱼智能切片装置及方法。本发明主要包括推进机构、3D扫描系统、固定压紧机构、切割机构和切割台。所述的推进机构，用于固定鱿鱼的一端，并将鱿鱼推进切割工位。所述的3D扫描系统，用于在推进机构推进过程中鱿鱼的扫描成像，并通过数据处理系统控制推进机构的推进距离和切割机构的切割角度。所述的固定压紧机构，用于在切割时对于鱿鱼的固定压紧。所述的切割机构，用于接收数据处理系统发出的控制指令，对切割工位上的鱿鱼进行定重定形切割。本发明能够实现鱿鱼定重定形的自动化切割功能，解决现有人工切割效率不高、成本率低等问题，实现了由于鱿鱼自动化、智能化的加工生产。
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公开(公告)号：CN109805068B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201910148559.1
申请日：2019-02-28
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明公开了一种鱿鱼智能切片装置及方法。本发明主要包括推进机构、3D扫描系统、固定压紧机构、切割机构和切割台。所述的推进机构，用于固定鱿鱼的一端，并将鱿鱼推进切割工位。所述的3D扫描系统，用于在推进机构推进过程中鱿鱼的扫描成像，并通过数据处理系统控制推进机构的推进距离和切割机构的切割角度。所述的固定压紧机构，用于在切割时对于鱿鱼的固定压紧。所述的切割机构，用于接收数据处理系统发出的控制指令，对切割工位上的鱿鱼进行定重定形切割。本发明能够实现鱿鱼定重定形的自动化切割功能，解决现有人工切割效率不高、成本率低等问题，实现了由于鱿鱼自动化、智能化的加工生产。
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公开(公告)号：CN117413863A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311508761.3
申请日：2023-11-14
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明公开了一种船载型海捕虾自动分级设备。本发明主要包括输送装置和分拣系统，经过种类筛选后的海捕虾放入水槽中进行清洗，由输送装置送至高处，经过匀料板后送至分拣系统，输送装置设置有分隔条和防护罩，有效避免船体摇晃对作业的影响，同时分拣系统能够依据海捕虾种类，通过手轮调节辊子间距，实现不同种类海捕虾的分级需求。本发明能满足实际桁杆拖虾船上不同种类海捕虾的自动分级需求，解决现有人工分选效率低下，难以标准化，且分选时间长导致的海捕虾新鲜度变差等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116890586A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202311104406.X
申请日：2023-08-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种共轴双桨式跨介质航行器，以共轴双桨的方式在航行器顶端布置空用可折叠对转双旋翼，以均匀分布的方式在航行器末端布置三个与航行器本体有一定角度的水下推进器，组成水空双驱动系统。航行器整体呈低阻流线型，能够有效减少航行器在水面航行时的阻力，提高机动性能。同时通过优化耐压水密舱外形尺寸、内部元件质量分布等方法使航行器的浮心位于重心上方，保证航行器平稳的出入水面以及水面巡航。
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公开(公告)号：CN114372227B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202111658818.9
申请日：2021-12-31
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明涉及一种鱿鱼白片智能切割计算方法、装置、设备及存储介质。本发明包括以下步骤：读取鱿鱼白片的三维形貌激光点云数据；对激光点云数据进行优化处理；提取鱿鱼白片有效区域；确定切割零点；确定切割加工区域；确定切割点位以及切割角度优化。本发明可以满足工厂大规模连续生产的需求，降低企业用工成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN115591407A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211251803.5
申请日：2022-10-13
Applicant: 海南浙江大学研究院(CN)
IPC: B01D63/08
Abstract: 本发明公开了一种深海微生物采样装置的新型多膜并联式过滤膜架，包括：手轮、排气阀、上膜板、配流支架、膜支撑板、上分流板、下分流板、下膜板、底座、第一O型橡胶圈、螺柱、入口单向阀和出口单向阀。上下膜板内部有圆柱形阶梯状凹槽可依次放置配流支架和膜支撑板，而后与上下分流板相连接；上下分流板上均有蜂窝状的海水流道，上分流板侧方有入水口，与下分流板固定，上述板间通过第一O型橡胶圈密封，主体结构由周围四根螺柱配合手轮贯穿紧固连接，紧固连接完成后主体结构与底座通过旋转卡紧。本发明使用拼装方式，实现并联过滤膜增大过流面积，从而在恒定过滤压力的情况下显著提升过滤速度。
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公开(公告)号：CN113551615B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110754765.4
申请日：2021-07-05
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明公开了一种用于鱿鱼白片加工的线激光轮廓传感器数据处理装置，用于接收、处理线激光轮廓传感器扫描获得的鱿鱼白片上表面点云数据并转送到切片计算单元中，主要包括：通信单元，建立并维持与线激光轮廓传感器的链接状态；接收单元，从所述通信单元接收线激光轮廓传感器点云数据与参数；处理单元，接收来自所述接收单元的点云数据并进行处理，生成矩阵；转发单元，将经过所述处理单元处理后的矩阵数据进行转发到切片计算单元。本发明对线激光轮廓传感器数据进行过滤、拼接和完整性检测，避免鱿鱼数据被分段及杂波触发切片算法，保证数据正确性；对数据优化处理，提高了点云三维重构数据的准确性；可自动恢复与线激光轮廓传感器的通信。
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公开(公告)号：CN115284666A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211066969.X
申请日：2022-09-01
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种液压校直机下压油缸高精度控制系统，包括液压回路、控制单元以及运行于控制单元中的控制算法。其中，液压回路由低压高流量和高压低流量两个双向齿轮泵、电磁阀、溢流阀、油缸、单向阀组成，实现双向高速动态调节与无死区高精度下压定位。控制单元由压力传感器、位移传感器、伺服电机、阀控开关、实时控制器组成，对外提供RS485接口和无源IO接口，通过协议实现期望位置等数据收发，可快速与计算机、PLC等控制设备集成。控制算法基于位置差和负载类型构建期望下压速度计算模型，基于期望下压速度、油缸无杆腔压力、活塞运动速度构建电机期望转速和电磁阀期望动作计算模型，实现对液压系统的无超调、快速、高精度控制。
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