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公开(公告)号：CN103593968B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310568130.0
申请日：2013-11-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光通信的高压输电线巡线检测系统，该系统包括飞行器、远程终端和充电平台。飞行器根据对获取的高压输电线附近的磁感应强度的分析，沿着磁场分布向前飞行。激光通信使飞行器即使是在超高压输电线附近飞行也能不受电磁干扰影响，达到实时稳定传输数据的功能。本发明采用激光通信的方式解决了高压输电线对飞行器传输信号和数据造成电磁干扰的难题，利用充电平台使飞行器能够长时间的进行巡线检测作业，充电平台依靠高压输电线电塔建造的位置条件作为飞行器和远程终端进行数据交互的中转站，保证飞行器与远程终端数据交互的实时性和稳定性。
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公开(公告)号：CN103245345B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310145478.9
申请日：2013-04-24
Applicant: 浙江大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明提供一种基于图像传感技术的室内导航系统，包括：客户端，所述的客户端用于发送导航请求、接收并展示导航信息；导航单元，所述的导航单元用于接收、处理客户端发送的导航请求，存储数据、生成并发送导航信息；所述的客户端与导航单元进行数据交互。基于本发明的室内导航系统，本发明还提供一种基于图像传感技术的室内导航方法和室内搜索方法。本发明的系统根据客户端感受到的不同无线连接热点的信号强度确定客户端位置，将导航路线指示信息以实时的视频画面和指示箭头等展示给用户，用户通过对比自己看到的室内情景与客户端显示的实时视频画面，即可准确确定前进方向。
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公开(公告)号：CN104688265A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410216890.X
申请日：2014-07-14
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: A61B8/00 , A61B5/0033 , A61B5/055 , A61B8/466 , A61B8/481 , G01N29/06 , G01N29/0609
Abstract: 本发明公开一种动态直接呈现图像的方法和成像系统。本发明通过将微观量子理论推广到宏观物质，提出了广义量子理论，并基于广义量子理论提出一种动态直接呈现图像的方法。所述的方法通过生成感应环境场，使感应粒子与感应物质感应，感应粒子自组织运动，形成感应粒子密度分布，最终感应粒子密度分布与感应环境场达到平衡状态时，感应粒子的密度分布状态动态实时直接呈现图像。进一步地，本发明还提供一种成像系统，该系统包括感应环境场生成模块和图像显示成像模块，感应环境场生成模块中的感应物质与检测对象作用，形成感应环境场；感应环境场使图像显示成像模块中的感应粒子自组织运动，其密度分布状态动态实时直接呈现图像。
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公开(公告)号：CN104288993A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201310747254.5
申请日：2013-12-28
Applicant: 浙江大学
IPC: A63F13/30 , A63F13/21 , A63F13/28 , A63F13/428 , A63F13/80
Abstract: 本发明提供一种棋牌游戏交互辅助装置，玩家可以利用本发明的棋牌游戏交互辅助装置与各种游戏设备进行游戏交互，在游戏交互的过程中，本发明的棋牌游戏交互辅助装置可以为玩家提供真实棋牌的触觉感受。此外，玩家操作本发明的棋牌游戏交互辅助装置就可以操控游戏，这让玩家有一种在进行实体游戏的游戏感受。此外，本发明的具有很好的普适性和便携性，不同的棋牌游戏都可以使用本发明的棋牌游戏交互辅助装置进行游戏交互，且人们可以和移动智能终端一起随身携带，方便随时使用。
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公开(公告)号：CN103823551A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201310085951.9
申请日：2013-03-17
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明提供一种多维度感知虚拟交互的系统和实现方法，还涉及一种基于该系统的功能扩展系统和实现方法。本发明的系统包括核心处理单元、使用者辅助单元、3D摄像单元、3D投影单元，还可以包括扩展单元。本发明的多维度感知虚拟交互的系统和实现方法较好地实现了多维度感知虚拟交互，能够真正从多个维度实现使用者与系统的虚拟交互，所述的虚拟交互场景包括虚拟弹琴、虚拟会议、虚拟聚会等。基于多个本发明所述的系统还能实现多个使用者时空同步的多维度感知虚拟交互。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103593968A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310568130.0
申请日：2013-11-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光通信的高压输电线巡线检测系统，该系统包括飞行器、远程终端和充电平台。飞行器根据对获取的高压输电线附近的磁感应强度的分析，沿着磁场分布向前飞行。激光通信使飞行器即使是在超高压输电线附近飞行也能不受电磁干扰影响，达到实时稳定传输数据的功能。本发明采用激光通信的方式解决了高压输电线对飞行器传输信号和数据造成电磁干扰的难题，利用充电平台使飞行器能够长时间的进行巡线检测作业，充电平台依靠高压输电线电塔建造的位置条件作为飞行器和远程终端进行数据交互的中转站，保证飞行器与远程终端数据交互的实时性和稳定性。
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公开(公告)号：CN103576055A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310568143.8
申请日：2013-11-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种基于多飞行器的高压输电线巡线检测系统，包括多架飞行器、远程终端和充电平台。多架飞行器根据高压输电线附近的磁感应强度信号确定飞行方向，大大减小了运算量；多架飞行器获取的多角度数字图像信号经分析处理后得到高压输电线附近的全景图像，有利于工作人员对输电线故障做出更加全面的分析；数字图像信号分析和磁感应强度信号分析并存，使明显和不明显的高压输电线故障都能被轻易的检测出来；飞行器可以按照预定的任务轨迹进行飞行，不需要工作人员实时地跟踪控制；无线充电为飞行器的长时间续航提供保证；多架飞行器各分工合作，减小了各自的运算压力；由于飞行器本身的平稳和高速，高压输电线的巡线检测将变得非常地快捷高效。
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公开(公告)号：CN103318291A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310168078.X
申请日：2013-05-08
Applicant: 浙江大学
IPC: B62D61/00
Abstract: 本发明提供一种舱体姿态可实时主动调整的交通工具，所述的交通工具包括电源模块、驱动模块、舱体模块、舱体姿态控制模块、姿态获取模块、处理模块和机身模块。本发明提供的交通工具带有球形舱体，球形舱体和交通工具的相对姿态可以实时调整，不论交通工具姿态如何变化，球形舱体姿态都能主动地实时调整，使驾驶员和乘客始终保持相对水平面头部朝上的姿态；本发明的交通工具可以是水、陆、空及两栖或三栖行驶工具；此外，本发明还提供一种概念汽车，这种概念汽车可以独轮行驶或多轮行驶，在路面不平整的路段，采用独轮行驶可以保证汽车的平稳行进，在道路狭窄的路段，独轮行驶可以保证汽车安全通过。
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公开(公告)号：CN103235641A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310086071.3
申请日：2013-03-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种6维度感官交互的虚拟键盘乐器系统及其实现方法，包括人体辅助装置、3D摄像装置，3D投影装置，信号处理单元和音乐采集装置。本发明的系统有多种工作模式，包括弹奏模式、提示最优指法模式，修正指法模式，教学模式。多种工作模式不仅提供使用者基本的弹奏体验，还具备了提示指法，纠正指法，演示教学的功能。本发明为使用者基于3D视觉、听觉、接触觉和压力觉6维度感知的虚拟键盘乐器系统，提供的虚拟乐器种类包括钢琴、电子琴、手风琴、管风琴等键盘乐器，使用者能体验到在真实乐器上弹奏的交互效果，并且本系统能实现强大的教学功能，使用方法简单、灵活，节省空间，是对于传统的键盘乐器的巨大突破，具有非常广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN103126655A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310082729.3
申请日：2013-03-14
Applicant: 浙江大学
IPC: A61B5/02
Abstract: 本发明涉及生物医学检测领域，具体涉及一种非约束目标的非接触式脉搏波采集系统及采集方法。所述的非约束目标为具有脉搏的生命体，并且其运动状态不受约束。本发明系统包括采集单元、处理单元和输出单元这三个组成部分，其间部分或全部通过有线或无线方式连接。本发明方法包括视频采集、脉搏波提取和数据显示这三个步骤，所述的脉搏波提取采用了基于图像空间变换的频率放大算法。相比传统的脉搏波信号采集系统，本发明提供的采集系统精度高、可移植性强、扩展性好，且具有不依赖仪器接触和对被测对象的运动状态不加约束这的明显优点，具有很好的应用前景。
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