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公开(公告)号：CN104688265B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410216890.X
申请日：2014-07-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种动态直接呈现图像的方法和成像系统。本发明通过将微观量子理论推广到宏观物质，提出了广义量子理论，并基于广义量子理论提出一种动态直接呈现图像的方法。所述的方法通过生成感应环境场，使感应粒子与感应物质感应，感应粒子自组织运动，形成感应粒子密度分布，最终感应粒子密度分布与感应环境场达到平衡状态时，感应粒子的密度分布状态动态实时直接呈现图像。进一步地，本发明还提供一种成像系统，该系统包括感应环境场生成模块和图像显示成像模块，感应环境场生成模块中的感应物质与检测对象作用，形成感应环境场；感应环境场使图像显示成像模块中的感应粒子自组织运动，其密度分布状态动态实时直接呈现图像。
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公开(公告)号：CN103235642B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201310086072.8
申请日：2013-03-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种6维度感官交互的虚拟乐器系统，包括人体辅助装置、3D摄像装置，3D投影装置和信号处理单元。人体辅助装置采集人体的声音信息、接触觉信息、压力觉信息，并将上述信息转换为信号发送到信号处理单元，信号处理单元处理该信号，并且发出信号控制人体辅助装置反馈听觉感知信息、接触觉感知信息、压力觉感知信息；控制3D投影装置反馈3D视觉感知信息。本发明还提供了一种6维度感官交互的虚拟乐器的实现方法，包括设置、采集信息、信号处理、反馈信息四个步骤。本发明的6维度感官交互的虚拟乐器系统很好地实现了人机交互和虚拟现实，使用者能体验到在真实乐器上弹奏的交互效果，具有功能强大，使用方便，外形精巧，造价低廉的优点。
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公开(公告)号：CN104688265A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410216890.X
申请日：2014-07-14
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: A61B8/00 , A61B5/0033 , A61B5/055 , A61B8/466 , A61B8/481 , G01N29/06 , G01N29/0609
Abstract: 本发明公开一种动态直接呈现图像的方法和成像系统。本发明通过将微观量子理论推广到宏观物质，提出了广义量子理论，并基于广义量子理论提出一种动态直接呈现图像的方法。所述的方法通过生成感应环境场，使感应粒子与感应物质感应，感应粒子自组织运动，形成感应粒子密度分布，最终感应粒子密度分布与感应环境场达到平衡状态时，感应粒子的密度分布状态动态实时直接呈现图像。进一步地，本发明还提供一种成像系统，该系统包括感应环境场生成模块和图像显示成像模块，感应环境场生成模块中的感应物质与检测对象作用，形成感应环境场；感应环境场使图像显示成像模块中的感应粒子自组织运动，其密度分布状态动态实时直接呈现图像。
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公开(公告)号：CN102789712B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201210237675.9
申请日：2012-07-10
Applicant: 浙江大学
IPC: G09B15/00
Abstract: 本发明涉及一种基于球形超声电机的激光标识乐器示教系统和示教方法，该示教系统包括音乐信号采集端、单片机系统、基于球形超声电机的激光投影装置。基于球形超声电机的激光投影装置包括球型超声电机和激光源。音乐信号采集端采集并处理音乐信号并通过无线通信控制单片机系统调节球形超声电机并带动激光源，以产生有序的激光投影信号，用来指示乐器的演奏。示教方法包括初始定位、音乐信号的采集和识别和激光投影示教。该示教系统的示教模式多样，不需要安装在乐器上、体积小、携带方便，无需改变乐器自身的结构；示教方法简单易学、可操作性强，适合于不同年龄和不同乐器演奏水平的使用者，适用范围广泛，可示教的不同的乐器。
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公开(公告)号：CN102745230B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210258505.9
申请日：2012-07-25
Applicant: 浙江大学
IPC: B62D15/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车自由转向装置，它包括电源模块、微处理器模块、起摆器模块、转向球模块和姿态感知模块；其中，所述电源模块为微处理器模块、起摆器模块、转向球模块和姿态感知模块供电，起摆器模块、转向球模块和姿态感知模块均与微处理器模块相连；转向球模块固定在汽车前端的中心位置，起摆器模块固定在汽车后轮中间位置的下方，姿态感知模块固定在汽车尾部的中心位置；本发明将球形电机、倒立摆控制方法及陀螺效应应用于汽车的转向控制，通过汽车前端的转向球使得汽车可以完成任意角度地转向，尤其是可以在高速状态完成90度转弯以及180度的急停转向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103823551A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201310085951.9
申请日：2013-03-17
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明提供一种多维度感知虚拟交互的系统和实现方法，还涉及一种基于该系统的功能扩展系统和实现方法。本发明的系统包括核心处理单元、使用者辅助单元、3D摄像单元、3D投影单元，还可以包括扩展单元。本发明的多维度感知虚拟交互的系统和实现方法较好地实现了多维度感知虚拟交互，能够真正从多个维度实现使用者与系统的虚拟交互，所述的虚拟交互场景包括虚拟弹琴、虚拟会议、虚拟聚会等。基于多个本发明所述的系统还能实现多个使用者时空同步的多维度感知虚拟交互。
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公开(公告)号：CN103318291A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310168078.X
申请日：2013-05-08
Applicant: 浙江大学
IPC: B62D61/00
Abstract: 本发明提供一种舱体姿态可实时主动调整的交通工具，所述的交通工具包括电源模块、驱动模块、舱体模块、舱体姿态控制模块、姿态获取模块、处理模块和机身模块。本发明提供的交通工具带有球形舱体，球形舱体和交通工具的相对姿态可以实时调整，不论交通工具姿态如何变化，球形舱体姿态都能主动地实时调整，使驾驶员和乘客始终保持相对水平面头部朝上的姿态；本发明的交通工具可以是水、陆、空及两栖或三栖行驶工具；此外，本发明还提供一种概念汽车，这种概念汽车可以独轮行驶或多轮行驶，在路面不平整的路段，采用独轮行驶可以保证汽车的平稳行进，在道路狭窄的路段，独轮行驶可以保证汽车安全通过。
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公开(公告)号：CN103235641A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310086071.3
申请日：2013-03-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种6维度感官交互的虚拟键盘乐器系统及其实现方法，包括人体辅助装置、3D摄像装置，3D投影装置，信号处理单元和音乐采集装置。本发明的系统有多种工作模式，包括弹奏模式、提示最优指法模式，修正指法模式，教学模式。多种工作模式不仅提供使用者基本的弹奏体验，还具备了提示指法，纠正指法，演示教学的功能。本发明为使用者基于3D视觉、听觉、接触觉和压力觉6维度感知的虚拟键盘乐器系统，提供的虚拟乐器种类包括钢琴、电子琴、手风琴、管风琴等键盘乐器，使用者能体验到在真实乐器上弹奏的交互效果，并且本系统能实现强大的教学功能，使用方法简单、灵活，节省空间，是对于传统的键盘乐器的巨大突破，具有非常广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN103006187A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201310010112.0
申请日：2013-01-10
Applicant: 浙江大学
IPC: A61B5/01 , A61B5/0205 , A61B5/024
Abstract: 本发明涉及一种非接触式生命体征数据监测系统和监测方法，所述的监测系统包括视频采集单元、图像处理单元、温度监测单元和输出单元。作为优选，所述的生命体征包括体温和/或呼吸频率；作为优选，所述的视频采集单元、输出单元为智能终端，图像处理单元为具有摄像功能的智能终端；特别是能通过一个带有摄像功能的智能手机或平板电脑与一个温度监测单元实现生命体征数据的监测功能。本发明还提供了一种非接触式生命体征数据的监测方法。相比传统的生命体征数据采集系统，本系统具有不依赖仪器接触、可移植性强、准确性和灵敏度高等优点，适用范围极其广泛。
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