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公开(公告)号：CN112177590A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010858009.1
申请日：2020-08-24
Applicant: 山东大学 , 济南轨道交通集团有限公司
Abstract: 本发明公开了工程地质参数预测室内大型综合模拟钻进试验平台及方法，属于土木工程领域，能够解决隧道施工现场不易开展现场试验的难题，并实现工程地质环境特诊参数定量化表征，试验平台包传框体、施压机构、钻杆以及多个传感器，框体中部具有用于安装岩样的安装位，施压机构连接于框体，施压机构的施压端朝向安装位；钻杆的一端能够钻入安装位，钻杆连接于钻杆支架，多个传感器连接于钻杆和/或钻杆支架。
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公开(公告)号：CN119001904A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411079477.3
申请日：2024-08-07
Applicant: 山东大学 , 山东潍烟高速铁路有限公司 , 中铁上海工程局集团有限公司 , 中铁九局集团有限公司
IPC: G01V11/00
Abstract: 本发明提出基于活动关节的光纤微动地质定位勘测装置及方法，涉及地震勘测技术领域。包括机械臂模块，其用于基于控制系统的指令进行旋转和初步伸缩调节，带动光纤探测模块进行初步定位；光纤微动模块，其设置于机械臂末端，用于基于控制系统的指令进行二次伸缩调节，带动光纤探测模块进行二次定位；光纤探测模块，其设置于光纤微动模块上，用于基于控制系统的指令探测地质信息，将地质信息传输至远程数据处理平台；控制系统，其用于分别对机械臂模块、光纤微动模块和光纤探测模块发送初步定位指令、二次定位指令和探测指令；远程数据处理平台，其用于基于光纤探测模块传输的地质信息，完成地质勘测。本发明提高了城市地质勘察的效率和精度。
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公开(公告)号：CN115538225A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211217967.6
申请日：2022-09-30
Applicant: 山东轨道交通勘察设计院有限公司 , 济南轨道交通集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有限位件的全装配式预制板式轨道系统及安装方法，包括盾构隧道管片、预制道床基础结构、预制板式轨道结构和限位装置；限位装置包括竖向连接件、限位件等；竖向连接件头部穿过预制道床基础结构的预留孔道插入盾构隧道管片的预埋槽道中；竖向连接件的中部与第一橡胶垫圈、第一紧固件配合；在竖向连接件的上部套装限位件，限位件为一个阶梯结构，限位件下部外径小于上部外径，限位件的顶部开设有一个第二预留槽，限位件的下部插入到所述的第一矩形预留槽内，上部位于预制板式轨道结构的中心通孔内，在限位件顶部的第二预留槽内设置套装在竖向连接件尾部的第二橡胶垫圈，且第二橡胶垫圈通过与竖向连接件配合的第二紧固件压紧。
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公开(公告)号：CN115419428A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210892403.6
申请日：2022-07-27
Applicant: 山东轨道交通勘察设计院有限公司 , 济南轨道交通集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于盾构隧道装配一体化的全预制轨道结构及方法，涉及隧道道床施工技术领域，针对传统现浇道床基础现浇施工过程中混凝土拌制、运输、现场浇筑速度慢的问题，将道床基础采用预制生产，在现场通过连接件配合槽道实现预制道床板、预制道床基础和盾构隧道预制管片的固连，利用连接件配合结构预留的孔槽作为预制道床板配合预制道床基础的定位点，提高装配精度并能够利用锁定件保持连接件的稳定，协同实现稳定可靠结构避免连接件的松动。
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公开(公告)号：CN117231851A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311145854.4
申请日：2023-09-06
IPC: F16L55/32 , F16L55/48 , G01D21/02 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种管道机器人及工作方法，包括环绕在主支撑轴圆周外侧的驱动装置和电磁检测装置，主支撑轴端部设有视觉采集装置、导航定位装置和障碍探测装置，障碍探测装置位于主支撑轴端面上，工作面朝向前进方向。管道机器人主体圆周外侧的驱动装置和电磁检测装置，能够支持机器人在待检测管道的内部运行，并获取待检测管道的内壁信息，同时驱动装置使得机器人具备一定的越障能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114370282A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111485214.9
申请日：2021-12-07
Applicant: 山东大学 , 山东大学(齐河)新材料与智能装备研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于弹性波法的盾构隧道壁后同步注浆体三维检测装备，包括环形支撑架、弹性波检测装置、控制器、传动机构和驱动机构，环形支撑架上设置有用于连接盾构机的连接件，所述弹性波检测装置可移动设置于环形支撑架上；控制器控制所述驱动机构的动作，所述驱动机构提供动力，通过所述传动结构，使所述弹性波检测装置，按照所述控制器设置的运动模式，沿所述环形支撑架进行圆周运动，对盾构壁后同步注浆体进行三维检测。
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公开(公告)号：CN114370282B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202111485214.9
申请日：2021-12-07
Applicant: 山东大学 , 山东大学(齐河)新材料与智能装备研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于弹性波法的盾构隧道壁后同步注浆体三维检测装备，包括环形支撑架、弹性波检测装置、控制器、传动机构和驱动机构，环形支撑架上设置有用于连接盾构机的连接件，所述弹性波检测装置可移动设置于环形支撑架上；控制器控制所述驱动机构的动作，所述驱动机构提供动力，通过所述传动结构，使所述弹性波检测装置，按照所述控制器设置的运动模式，沿所述环形支撑架进行圆周运动，对盾构壁后同步注浆体进行三维检测。
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公开(公告)号：CN119475901A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411592228.4
申请日：2024-11-08
Applicant: 山东大学 , 中铁十四局集团有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/13 , G06Q10/0639 , E21D9/06
Abstract: 本发明属于地下工程施工技术领域，提供了基于历史数据挖掘的盾构掘进参数优化方法及系统，其技术方案为：基于获取的地质勘察报告和超前地质预报数据，建构盾构隧道地质模型，基于盾构隧道地质模型对盾构掘进围岩进行掘进安全性分级，得到动态地质模型；基于动态地质模型和现场施工环境和相关规范，得到设定的盾构施工任务信息；以动态地质模型和设定的盾构施工任务信息，确定相应的盾构掘进参数信息，分析当前盾构掘进参数下的盾构掘进效能，若盾构掘进效能未达到设定的等级，根据当前盾构掘进参数下的盾构效能情况，调整盾构掘进参数，根据优化后的盾构掘进参数指导现场施工。提高盾构掘进效率，降低工程成本。
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公开(公告)号：CN119123957A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411107734.X
申请日：2024-08-13
Applicant: 山东大学 , 山东潍烟高速铁路有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明提出了基于UWB的混凝土保护层厚度检测装置、方法及系统，涉及混凝土厚度检测技术领域。其中，基于UWB的混凝土保护层厚度检测装置包括：UWB传感器，其用于向混凝土保护层发射UWB脉冲信号，并接收从混凝土保护层反射回来的UWB脉冲反射信号；控制器，其用于基于发射UWB脉冲信号的时间和接收UWB脉冲反射信号的时间，计算出UWB脉冲信号在混凝土中的单向传播时间，并结合UWB脉冲信号的波速，计算出混凝土保护层的厚度。本发明具有定位精度高、时间分辨率高、抗环境干扰能力好、发射功率需求低的优点，能够全面提升检测精度。
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公开(公告)号：CN119064444A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411138195.6
申请日：2024-08-19
Applicant: 山东大学
IPC: G01N27/85
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁互感的盾构刀具磨损检测系统及方法，所述系统包括：电磁互感感知单元，用于赋予滚刀刀圈磁性，获取滚刀刀圈磁场信号；无线传输单元，用于将获取的磁场信号传输至计算机控制处理单元；计算机控制处理单元，用于对磁场信号进行刀具磨损分析，并指导盾构机换刀时机；本发明解决了盾构滚刀掘进过程中刀具磨损实时监测难题，实现了密闭土舱环境下信号无线传输，具有创新性工作。
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